一种糕点包装机的自动封盒机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种糕点包装机的自动封盒机构，包括输送机架和齿形链输送装置，输送机架上依次设置有第一闭盖工位、第二闭盖工位、第三闭盖工位和热封工位，输送机架上位于第一闭盖工位上设置有将包装盒两端的上游侧盖片和下游侧盖片闭合的侧盖片闭合机构、位于第二闭盖工位上设置有将包装盒两端的下盖片闭合的下盖片闭合机构、位于第三闭盖工位上设置有将包装盒两端的上盖片闭合的上盖片闭合机构，所述输送机架上位于热封工位上安装有对包装盒两端进行热封的热封装置。该自动封盒机构能在包装盒的输送过程中完成自动闭盖，效率更高。更高。更高。

【技术实现步骤摘要】
一种糕点包装机的自动封盒机构


[0001]本技术涉及一种自动封盒机构，用于糕点包装机上对包装盒两端的盖片进行闭合。

技术介绍

[0002]当前糕点如沙琪玛这一类方形食品等，经过最开始的单个独立包装后，需再进行装盒，装盒封口段自动化成熟度较高，但前段糕点来料及标签投递等因物料及标签的特殊要求，当前均为人工操作，包装效率较低及存在食品安全的风险，为减少甚至杜绝食品安全问题并提高生产效率，在糕点全自动化包装生产线中包装盒的取盒是比较关键。糕点通过小包包装机包装好了方形小袋，方形小袋的糕点包装后有一个面为热粘结的痕迹面，方形小袋的糕点通过传输带输送再进入到整包包装机进行包装。而小包的糕点在包装时是需要两层叠至一起送入到包装盒内。而包装盒在装盒后需要对包装盒两端的闭盖封盒，然目前的闭盖封盒结构复杂，需要主动闭盖的动作比较多，因此，控制系统复杂并且可靠性较低。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种糕点包装机的自动封盒机构，该自动封盒机构能在包装盒的输送过程中完成自动闭盖，效率更高。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种糕点包装机的自动封盒机构，包括输送机架，所述输送机架上安装有齿形链输送装置，该齿形链输送装置包括由输送电机驱动的两条平行的循环输送链，每条循环输送链上等间距设置有若干组拨齿，两条循环输送链条上相邻拨齿之间的空间构成了方便包装盒放置的放置区域；所述输送机架上沿齿形链输送装置的输送方向依次设置有第一闭盖工位、第二闭盖工位、第三闭盖工位和热封工位，所述输送机架上位于第一闭盖工位上设置有将包装盒两端的上游侧盖片和下游侧盖片闭合的侧盖片闭合机构、位于第二闭盖工位上设置有将包装盒两端的下盖片闭合的下盖片闭合机构、位于第三闭盖工位上设置有将包装盒两端的上盖片闭合的上盖片闭合机构，所述输送机架上位于热封工位上安装有对包装盒两端进行热封的热封装置。
[0005]作为一种更优选的方案，所述侧盖片闭合机构包括上游侧闭盖撑板和下游侧闭盖撑板，所述上游侧闭盖撑板绕竖直轴线偏摆安装于所述输送机架，所述上游侧闭盖撑板由上游闭盖偏转动力装置驱动由外而内偏转，所述上游侧闭盖撑板在上游避让工位和上游闭盖工位之间偏摆，所述下游侧闭盖撑板固定于输送机架上，所述下游侧闭盖撑板的上游端向远离包装盒的外侧偏斜张开。首包装盒在输送的过程中会与下游侧闭盖撑板上向外偏斜的上游端接触，从而实现自动闭合，而当包装盒停止输送时，上游侧闭盖撑板会偏转从而由外向内推动上游侧盖片闭合，该侧盖片闭合机构结构简单合理，下游侧盖片被动式的闭合，动作可靠。
[0006]作为一种更优选的方案，所述上游侧闭盖撑板包括安装于偏转轴上的连接板部，所述连接板部靠近包装盒的一端设置有弯折部，所述弯折部上还连接有向远离包装盒的一
侧偏斜的倾斜导向部，无论上游侧盖片初始的开度如何，这种上游侧闭盖撑板在偏转时可以更好的与上游侧盖片接触，从而关闭动作可靠。
[0007]作为一种更优选的方案，所述连接板部和折弯部之间的夹角为90
°
，所述倾斜导向部与折弯部之间的夹角为135
°
。
[0008]作为一种更优选的方案，所述下盖片闭合机构包括固定于输送机架上的下盖片闭合板，该下盖片闭合板包括一个板面处于竖直平面的闭合板部，该闭合板部的上游段设置成接触闭合斜面，该接触闭合斜面的上游端设置成方便插入下盖片下部的尖端，该接触闭合斜面由所述尖端开始由下而上逐渐增高。
[0009]作为一种更优选的方案，所述上盖片闭合机构包括固定于输送机架上的上盖片压杆，所述上盖片压杆位于下游侧闭盖撑板的外侧，所述上盖片压杆的上游端向远离包装盒的横向外侧偏斜张开且朝上延伸。
[0010]采用上述的结构后，包装盒在输送的过程中，下盖片闭合板会插入到下盖片的底部，然后利用尖端和接触闭合斜面来逐步实现下该片的闭合，同时在输送的过程中，上盖片压杆的上游端也是向横向外侧偏斜，从而也将张开的上盖片逐渐下压而闭合，整个上盖片和下盖片自动完成闭合，动作稳定可靠。
[0011]作为一种更优选的方案，所述闭合板部向下游延伸至热封工位。
[0012]作为一种更优选的方案，所述输送机架上固定有上限位压杆，所述上限位压杆位于包装盒的上方限制包装盒上表面，所述上限位压杆的长度覆盖所述第一闭盖工位、第二闭盖工位、第三闭盖工位和热封工位。该上限位压杆可以有效的限制包装盒的上表面，避免在闭合下盖片的过程中包装盒跳动。
[0013]作为一种更优选的方案，所述热封装置包括由热封动力装置驱动横向滑动的两个热封头，所述两个热封头分别位于包装盒的两端且位于循环输送链的下游段，所述输送机架上位于循环输送链的下游端设置有两条侧压循环输送带；热封头位于所述两条侧压循环输送带的上游，两条侧压循环输送带相配合挤压所述包装盒的两端。一种糕点包装机的自动封盒机构，包括输送机架，所述输送机架上安装有齿形链输送装置，该齿形链输送装置包括由输送电机驱动的两条平行的循环输送链，每条循环输送链上等间距设置有若干组拨齿，两条循环输送链条上相邻拨齿之间的空间构成了方便包装盒放置的放置区域；所述输送机架上沿齿形链输送装置的输送方向依次设置有第一闭盖工位、第二闭盖工位、第三闭盖工位和热封工位，所述输送机架上位于第一闭盖工位上设置有将包装盒两端的上游侧盖片和下游侧盖片闭合的侧盖片闭合机构、位于第二闭盖工位上设置有将包装盒两端的下盖片闭合的下盖片闭合机构、位于第三闭盖工位上设置有将包装盒两端的上盖片闭合的上盖片闭合机构，所述输送机架上位于热封工位上安装有对包装盒两端进行热封的热封装置。
[0014]采用了上述技术方案后，本技术的效果是：该自动封盒机构利用齿形链输送装置将包装盒进行输送，并且在输送的过程中先利用侧盖片闭合机构将包装盒的上游侧盖片和下游侧盖片关闭，然后再利用下盖片闭合机构将下盖片闭合，然后通过上盖片闭合机构将上盖片闭合，上盖片将下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片都包覆，最终利用热封装置进行热封，整个过程在输送的过程中完成，流水作业，效率更高，
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1是本技术实施例的立体结构图；
[0017]图2是本技术实施例的另一个角度的立体结构图；
[0018]图3是图2中隐藏的热封头和包装盒的立体结构图；
[0019]图4是图2中A处的放大示意图；
[0020]图5是图3中B处的放大示意图；
[0021]附图中：1、输送机架；2、齿形链输送装置；3、包装盒；31、上盖片；32、下盖片；33、上游侧盖片；34、下游侧盖片；4、侧盖片闭合机构；41、上游侧闭盖撑板；411、连接板部；412、弯折部；413、倾斜导向部；42、上游闭盖偏转动力装置；43、下游侧闭盖撑板；5、下盖片闭合机构；51、尖端；52、闭合板部；53、接触闭合斜面；6、上盖片压杆；7、热封装置；71、热封头；72、热封动力装置；73本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种糕点包装机的自动封盒机构，包括输送机架，所述输送机架上安装有齿形链输送装置，该齿形链输送装置包括由输送电机驱动的两条平行的循环输送链，每条循环输送链上等间距设置有若干组拨齿，两条循环输送链条上相邻拨齿之间的空间构成了方便包装盒放置的放置区域；其特征在于：所述输送机架上沿齿形链输送装置的输送方向依次设置有第一闭盖工位、第二闭盖工位、第三闭盖工位和热封工位，所述输送机架上位于第一闭盖工位上设置有将包装盒两端的上游侧盖片和下游侧盖片闭合的侧盖片闭合机构、位于第二闭盖工位上设置有将包装盒两端的下盖片闭合的下盖片闭合机构、位于第三闭盖工位上设置有将包装盒两端的上盖片闭合的上盖片闭合机构，所述输送机架上位于热封工位上安装有对包装盒两端进行热封的热封装置。2.如权利要求1所述的一种糕点包装机的自动封盒机构，其特征在于：所述侧盖片闭合机构包括上游侧闭盖撑板和下游侧闭盖撑板，所述上游侧闭盖撑板绕竖直轴线偏摆安装于所述输送机架，所述上游侧闭盖撑板由上游闭盖偏转动力装置驱动由外而内偏转，所述上游侧闭盖撑板在上游避让工位和上游闭盖工位之间偏摆，所述下游侧闭盖撑板固定于输送机架上，所述下游侧闭盖撑板的上游端向远离包装盒的外侧偏斜张开。3.如权利要求2所述的一种糕点包装机的自动封盒机构，其特征在于：所述上游侧闭盖撑板包括安装于偏转轴上的连接板部，所述连接板部靠近包装盒的一端设置有弯折部，所述弯折部上还连接有向远离包装盒的一侧偏斜的倾斜导向部。4.如权利要求3所述的一种糕点包装机的自动封盒机构，其特征在于：所述连接板部...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，余斌，
申请(专利权)人：哈工大机器人南昌智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：