遥控式气动单轨吊制造技术

本实用新型专利技术涉及一种遥控式气动单轨吊，属于一种矿用设备领域。本实用新型专利技术采用的技术方案是：一种遥控式气动单轨吊，包括单轨轨道，单轨轨道上设置牵引装置、承载车和制动车，牵引装置的前部还设有无线遥控装置，无线遥控装置、牵引装置、承载车和制动车按照顺序通过连接杆相连，牵引装置引出气路控制管路连接于控制箱，所述承载车下方设有气动葫芦，气动葫芦上设承载挂钩。本实用新型专利技术增加气动单轨吊无线遥控装置，实现远距离操作。遥控式气动单轨吊设置3件梭阀与牵引装置的控制箱连接，正常情况下使用遥控操作；同时，保留了手动操作作为备用操作方式。备用操作方式。备用操作方式。

【技术实现步骤摘要】
遥控式气动单轨吊


[0001]本技术涉及一种遥控式气动单轨吊，属于一种矿用设备领域。

技术介绍

[0002]对于现有气动单轨吊，手动操作是其主要的操作方式，其通过采用气线连接的控制箱来实现气动单轨吊机车的作业操作。
[0003]为保证控制箱内的气控阀有足够的气压以实现气动单轨吊机车的控制，一般气线不会做的过长，直接导致操作人员在控制气动单轨吊时无法保证足够的作业安全距离。此外，在井下巷道狭窄复杂环境下，操作人员近距离跟随操作气动单轨吊，若机车或巷道顶板出现故障也将直接危及操作人员的安全，尤其是对于运输和行人两用巷道，单轨吊运输遇到转弯时，操作人员跟车操作难以及时观察转弯处人员情况，极易引起安全事故。
[0004]煤矿井下气动单轨吊主要用在掘进工作面、采煤工作面的两顺槽等工作环境较复杂的作业区域。随着国家对煤矿安全的重视，如何改善传统气动单轨吊的操作方式，提高气动单轨吊运输安全和运输效率，降低操作人员劳动强度，解决近距离跟车操作等问题亟待解决。

技术实现思路

[0005]为解决煤矿井下气动单轨吊运输无法实现远距离操作的问题，避免在狭小巷道运输物料近距离操作带来的安全隐患，本技术提供一种遥控式气动单轨吊。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种遥控式气动单轨吊，包括单轨轨道，单轨轨道上设置牵引装置、承载车和制动车，牵引装置的前部还设有无线遥控装置，无线遥控装置、牵引装置、承载车和制动车按照顺序通过连接杆相连，牵引装置引出气路控制管路连接于控制箱，所述承载车下方设有气动葫芦，气动葫芦上设承载挂钩。
[0007]作为优选，所述牵引装置上设有气动制动器，气动控制器的后部为两对导向支撑轮，两对导向支撑轮之间为驱动轮，驱动轮的转轴竖向布置，驱动轮轴下部通过传动机构连接于驱动气动马达。
[0008]进一步的优选，所述气动制动器包括两制动臂，制动臂的上端设有抱闸处于单轨轨道的轨道驱动面两侧，两制动臂的下部设有制动气缸，制动气缸的伸出杆前端和制动气缸的缸体后端分别铰接于两制动臂，两制动臂在中部位置设有弹簧，两制动臂在上部铰接于牵引装置机架，所述抱闸处于制动臂的铰接点上方。
[0009]进一步的优选，所述单轨轨道同一侧的两导向支撑轮设置在摇臂的两端，摇臂中部铰接于驱动轮的轮轴。
[0010]进一步的优选，无线遥控装置的输出接口连接于气路电磁阀，无线遥控装置和气路电磁阀连接于矿用隔爆兼本安型电源，矿用隔爆兼本安型电源由隔爆型发电机充电，隔爆型发电机由电路气动马达驱动，无线遥控装置配有无线遥控手持终端。
[0011]进一步的优选，还包括气路控制管路，气路控制管路连接高压气源，气路控制管路
的前端串联有截止球阀、空气过滤器、油水分离器和油雾器，气路控制管路的后端分为驱动控制气路、制动控制气路和气动葫芦控制气路，驱动控制气路上设有手动和电磁阀，驱动控制气路最后连接于驱动气动马达，制动控制气路与驱动控制气路间设有梭阀，制动控制气路连接于制动气缸，气动葫芦控制气路连接于气动葫芦上。
[0012]本技术优点在于：增加气动单轨吊无线遥控装置，实现远距离操作。操作人员在远处通过无线发射装置发出操作指令，遥控式气动单轨吊上的无线接收装置接收信号控制电磁换向阀动作，电磁换向阀动作后，控制气路通气，从而控制气动单轨吊向前、向后运行或控制气动葫芦完成对重物的提升、下放作业，消除人员跟车操作带来的安全隐患，避免事故发生。遥控式气动单轨吊设置3件梭阀与牵引装置的控制箱连接，正常情况下使用遥控操作；同时，保留了手动操作作为备用操作方式。
附图说明
[0013]图1是本技术的整体结构示意图，
[0014]图2是本技术的无线遥控装置的电路连接示意图，
[0015]图3是本技术的牵引装置的侧面结构图，
[0016]图4是本技术的牵引装置的俯视结构图，
[0017]图5是本技术的控制气路原理图，
[0018]图6是本技术的手持遥控终端的结构图。
[0019]附图标记：1、无线遥控装置，2、牵引装置，3、连接杆，4、承载车，5轨道，6、气动葫芦，7、承载挂钩,8、制动车，9、控制箱，10、气路控制管路，12、无线遥控手持终端，13、导向支撑轮，14、驱动轮，15、转轴，16、驱动气动马达，17、制动气缸，18、制动臂，19、抱闸，20、弹簧，21、摇臂，22、驱动控制气路，23、制动控制气路，24、气动葫芦控制气路，25、截止球阀，26、空气过滤器，27、油水分离器，28、油雾器，29、梭阀，30、手动换向阀，31、电磁换向阀。
具体实施方式
[0020]下面对本技术的具体结构进行进一步的说明
[0021]本技术遥控式气动单轨吊，结构如图1
‑
6所示，包括单轨轨道5，单轨轨道5上设置牵引装置2、承载车4和制动车8，牵引装置2的前部还设有无线遥控装置1，无线遥控装置1、牵引装置2、承载车4和制动车8按照顺序通过连接杆3相连。
[0022]牵引装置2引出气路控制管路10连接于控制箱9，所述承载车4下方设有气动葫芦6，气动葫芦6上设承载挂钩7。
[0023]牵引装置2上设有气动制动器，气动控制器的后部为两对导向支撑轮13，两对导向支撑轮13之间为驱动轮14，驱动轮14的转轴竖向布置，驱动轮14轴下部通过传动机构连接于驱动气动马达。气动制动器包括两制动臂，制动臂的上端设有抱闸处于单轨轨道5的轨道驱动面处，两制动臂的下部设有制动气缸，制动气缸的伸出杆前端和制动气缸的缸体后端分别铰接于两制动臂，两制动臂在中部位置设有弹簧，两制动臂在上部铰接于牵引装置2机架，所述抱闸处于制动臂的铰接点上方。单轨轨道5同一侧的两导向支撑轮13设置在摇臂的两端，摇臂中部铰接于驱动轮14的轮轴。
[0024]无线遥控装置1连接于输出接口连接于控制气路的电磁换向阀，无线遥控装置1和
电磁换向阀连接于矿用隔爆兼本安电源，矿用隔爆兼本安电源由隔爆型发电机供电，隔爆型发电机由气动马达驱动，无线遥控装置1配有无线遥控手持终端11。
[0025]气路控制管路10连接高压气源，气路控制管路10的前端串联有截止球阀、空气过滤器、油水分离器和油雾器，气路控制管路10的后端分为驱动控制气路、制动控制气路和气动葫芦控制气路24，驱动控制气路上设有手动换向阀和电磁换向阀，驱动控制气路最后连接于驱动气动马达，制动控制气路与驱动控制气路间设有梭阀，制动控制气路连接于制动气缸，气动葫芦控制气路24连接于气动葫芦6上。
[0026]开启无线遥控装置和无线遥控手持终端使其处于工作状态，按下数字按键1后，图2中无线遥控接收器接收信号，A5接通1#前进电磁阀回路，即图5中序号31电磁换向阀动作，气动马达转动带动减速机转动，进而带动驱动轮转动，气动单轨吊正常前进运行；松开按键1时，1#前进电磁阀断电，气路关闭，气动单轨吊前进停止。
[0027]图2中无线遥控接收器A7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控式气动单轨吊，包括单轨轨道（5），单轨轨道（5）上设置牵引装置（2）、承载车（4）和制动车（8），其特征是，牵引装置（2）的前部还设有无线遥控装置（1），无线遥控装置（1）、牵引装置（2）、承载车（4）和制动车（8）按照顺序通过连接杆（3）相连，牵引装置（2）引出气路控制管路（10）连接于控制箱（9），所述承载车（4）下方设有气动葫芦（6），气动葫芦（6）上设承载挂钩（7）。2.根据权利要求1所述的遥控式气动单轨吊，其特征是，所述牵引装置（2）上设有气动制动器，气动控制器的后部为两对导向支撑轮（13），两对导向支撑轮（13）之间为驱动轮（14），驱动轮（14）的转轴竖向布置，驱动轮（14）轴下部通过传动机构连接于驱动气动马达。3.根据权利要求2所述的遥控式气动单轨吊，其特征是，所述气动制动器包括两制动臂，制动臂的上端设有抱闸处于单轨轨道（5）的轨道驱动面两侧，两制动臂的下部设有制动气缸，制动气缸的伸出杆前端和制动气缸的缸体后端分别铰接于两制动臂，两制动臂在中部位置设有弹簧，两制动臂在上部铰接于牵引装置（2）机架，所述抱闸处于制动臂的铰接点上方。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，魏洪新，王飞，宋强，杨旭，罗贤峰，申希太，周文庆，
申请(专利权)人：枣庄新远大装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：