多工位料箱提升机制造技术

本实用新型专利技术提供一种多工位料箱提升机，属于仓储技术领域。该料箱提升机用于将输送线上的货物提升至货架预定货层的缓存货位上，包括：底部安装平台，固定在地面上；导向机构，安装在底部安装平台上；升降机构，可以沿导向机构进行升降；至少两个并列的载货工位；以及驱动机构，用于驱动升降机构进行升降。本实用新型专利技术提供的多工位料箱提升机，使料箱输送时无需经过层间输送线，节省空间的同时又降低了成本并且该料箱提升机不仅结构更为稳定，使提升机的高度不受限制，而且多工位的载货台还使得提升机运输料箱的效率更高。升机运输料箱的效率更高。升机运输料箱的效率更高。

【技术实现步骤摘要】
多工位料箱提升机


[0001]本技术属于仓储
，具体涉及一种多工位料箱提升机。

技术介绍

[0002]仓储技术主要是指物资从进入仓库到被重新发出这一阶段的运动过程，包括物资入库、检验、码放、储存和出库的过程。
[0003]在仓储领域，料箱的搬运是最重要的环节，需要相应的提升设备将货物运送到相应的货架层位上。料箱提升机是在多穿立体库中用于垂直输送料箱的设备，多穿库中的料箱入库过程一般是料箱提升机和入料输送线对接，将料箱从入料输送线上移载到提升机的载货台上，提升机载货台根据要求将料箱提升到指定层位后，对接货架上的与载货台对接的层间输送线，并将料箱从载货台上移载到层间输送线上，穿梭车则负责将料箱从层间输送线转运到相应的货位。料箱的出库过程与上述过程相反。随着技术的发展，多穿库已经可以做到20m以上，提升机的高度和速度也可以适应20m以上的多穿库，但是提升机的机械结构和安装难度随之也相应变得复杂。而且，在狭长型多穿库应用场景下，传统料箱提升机只能安装在多穿库较窄的两头且安装数量受限。
[0004]此外，由于传统提升机载货台主体结构一般采用滚筒输送线载台，料箱输送时需经过层间输送线，且当多穿库高度较高时，传统料箱提升机需要几十层层间输送线，既占用空间，又使物料成本升高。并且传统提升机载货台一般采用单个载货工位，运输效率低，而且当货架较高或料箱较重时，传统料箱提升机结构往往不够稳定。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，提供一种多工位料箱提升机，用于输送货物，本技术采用了如下技术方案：r/>[0006]本技术提供了一种多工位料箱提升机，其特征在于，包括：底部安装平台，固定在地面上；导向机构，安装在底部安装平台上；升降机构，可以沿导向机构进行升降；至少两个并列的载货工位；以及驱动机构，用于驱动升降机构进行升降。
[0007]本技术提供的多工位料箱提升机，还可以具有这样的特征，还包括：顶部安装平台，安装在导向机构的顶部，驱动机构具有安装在底部安装平台上的驱动电机、连接在该驱动电机上的传动组件、连接在该传动组件上的主动轮、安装在顶部安装平台的从动轮以及套设在主动轮以及从动轮上的同步带，在驱动电机的驱动下，同步带随主动轮进行同步转动。
[0008]本技术提供的多工位料箱提升机，还可以具有这样的特征，其中，导向机构设置为与同步带相对应的立柱，该立柱沿竖直方向延伸，并且该立柱的顶部和底部分别通过角件与底部安装平台和顶部安装平台连接。
[0009]本技术提供的多工位料箱提升机，还可以具有这样的特征，其中，主动轮、从动轮、同步带以及立柱的数量均为两个，两个主动轮之间通过万向联轴器相连接，升降机构
设置在两个立柱之间。
[0010]本技术提供的简易的多工位料箱提升机，还可以具有这样的特征，其中，至少两个载货工位在同一水平面上并列连接，沿导向机构同升同降。
[0011]本技术提供的多工位料箱提升机，还可以具有这样的特征，其中，载货工位上具有包括取放货组件，取放货组件具有承托部件、至少两个伸缩臂以及拨取模块，承托部件具有承托面，用于承托料箱，两个伸缩臂分别设置在承托部件上，配置为沿料箱移载方向伸缩以取放料箱，拨取模块设置在伸缩臂上，跟随伸缩臂沿货物移载方向移动，用于拨取或者推放料箱。
[0012]本技术提供的多工位料箱提升机，还可以具有这样的特征，其中，拨取模块具有拨杆以及拨杆驱动电机，拨杆一端可转动地安装在对应的伸缩臂上，拨杆驱动电机固定安装在伸缩臂上，用于驱动拨杆转动以能够拨取或推放料箱。
[0013]本技术提供的多工位料箱提升机，还可以具有这样的特征，其中，升降机构包括提升架，提升架具有U型支架、导向轮组件、同步带张紧组件以及支撑横梁，取放货组件固定安装在U型支架上，同步带的两端分别固定在U型支架上，导向轮组件安装在U型支架上，与对应的立柱相配合对U型支架升降进行导向，同步带张紧组件安装在同步带的端部，用于张紧同步带，支撑横梁连接在U型支架两端顶部。
[0014]本技术提供的多工位料箱提升机，还可以具有这样的特征，其中，U型支架具有支架底座以及从该支架底座的两端沿竖直方向向上延伸的与两个立柱相对应的两个侧板。
[0015]本技术提供的多工位料箱提升机，还可以具有这样的特征，其中，导向轮组件安装在两个侧板上，具有轴线沿第一方向的至少一个第一导向轮、轴线沿第一方向的至少一个第二导向轮以及轴线沿第二方向的至少一个第三导向轮，第二导向轮可以向靠近或远离对应的第一导向轮的方向移动从而与第一导向轮相配合夹紧或松开对应的立柱，第三导向轮可以向靠近或远离对应的立柱的方向移动从而压紧或松开立柱，第一方向与第二方向相互垂直。
[0016]技术作用与效果
[0017]根据本技术的料箱提升机，具有用于从输送线上拨取料箱或将料箱推放至缓存货位的至少两个载货工位从而取代了传统的滚筒输送线载台。因此，料箱输送时无需经过层间输送线，料箱只需由载货工位直接提升至预定货层，通过拨取和推送的动作将货物放置于货架缓存货位上，再由穿梭车移载置规定货位。由此可见，本技术的料箱提升机，安装位置更加灵活多变，通用性更高，解决了传统料箱提升机需安装于多穿库两头的较为固定位置的问题。而且当多穿库高度较高时，使用该提升机可以省去多层层间输送线，既节省了空间又降低了制造和安装的成本。
[0018]同时，本技术的多工位料箱提升机的至少两个载货工位安装在升降机构上，升降机构设置在导向机构的两个立柱之间，与现有的单个载货工位的结构相比，当货架较高或料箱较重时，本技术的料箱提升机的结构更加稳定。而且多个载货工位同时工作同升同降，节省了运输时间，更为高效。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例中料箱提升机的立体结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例中料箱提升机的升降机构中的提升架结构示意图；
[0021]图3是本技术实施例中提升机的升降机构中的同步带张紧组件的结构示意图；
[0022]图4是本技术实施例中提升机的升降机构中的取放货组件的结构示意图；
[0023]图5是本技术实施例中料箱提升机的驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图以及实施例来说明本技术的具体实施方式。
[0025]<实施例>
[0026]本实施例提供一种多工位料箱提升机100。
[0027]料箱提升机100，用于将输送线上的料箱提升至货架预定货层的缓存货位上，其中，料箱提升机100为如下述的料箱提升机。
[0028]图1是本技术实施例中料箱提升机的立体结构示意图。
[0029]如图1所示，料箱提升机100包括底部安装平台1、顶部安装平台2、导向机构3、升降机构4、驱动机构5以及两个载货工位。
[0030]底部安装平台1固定在地面上，作为整个提升机100的底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位料箱提升机，其特征在于，包括：底部安装平台，固定在地面上；导向机构，安装在所述底部安装平台上；升降机构，可以沿所述导向机构进行升降；至少两个并列的载货工位，安装在所述升降机构上；以及驱动机构，用于驱动所述升降机构进行升降。2.根据权利要求1所述的多工位料箱提升机，其特征在于，还包括：顶部安装平台，安装在所述导向机构的顶部，所述驱动机构具有安装在所述底部安装平台上的驱动电机、连接在该驱动电机上的传动组件、连接在该传动组件上的主动轮、安装在所述顶部安装平台的从动轮以及套设在所述主动轮以及所述从动轮上的同步带，在所述驱动电机的驱动下，所述同步带随所述主动轮进行同步转动。3.根据权利要求2所述的多工位料箱提升机，其特征在于：其中，所述导向机构设置为与所述同步带相对应的立柱，该立柱沿竖直方向延伸，并且该立柱的顶部和底部分别通过角件与所述底部安装平台和所述顶部安装平台连接。4.根据权利要求3所述的多工位料箱提升机，其特征在于：其中，所述主动轮、所述从动轮、所述同步带以及所述立柱的数量均为两个，两个所述主动轮之间通过万向联轴器相连接，所述升降机构设置在两个所述立柱之间。5.根据权利要求1所述的多工位料箱提升机，其特征在于：其中，至少两个所述载货工位在同一水平面上并列连接，沿所述导向机构同升同降。6.根据权利要求1所述的多工位料箱提升机，其特征在于：其中，所述载货工位上具有取放货组件，所述取放货组件具有承托部件、至少两个伸缩臂以及拨取模块，所述承托部件具有承托面，用于承托料箱，两个所述伸缩臂分别设置在所述承托部件上，配置为沿料箱移载方向伸缩以取放料...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：