一种用于锂电池流水线生产用装盒机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于锂电池流水线生产用装盒机构，包括工作台本体，所述工作台本体的一侧设有锂电池输送机构，且锂电池输送机构输出端连接有定位翻转机构，所述定位翻转机构上防且位于工作台本体上设有双轴机械手，所述工作台本体上且位于双轴机械手下方设有第一装盒板和第二装盒板，此用于锂电池流水线生产用装盒机构，通过在工作台本体上分别设有的第一装盒板和第二装盒板，从而在锂电池进行生产装盒时，第一装盒板与第二装盒板不仅可以配合双轴机械手进行移动，同时两个装盒板可以进行交替移动，从而对生产线上的锂电池进行连续装盒的作用，无需将整个工序暂停，进一步的提高锂电池的生产效率。提高锂电池的生产效率。提高锂电池的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于锂电池流水线生产用装盒机构


[0001]本技术涉及锂电池生产
，具体为一种用于锂电池流水线生产用装盒机构。

技术介绍

[0002]“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由Gilbert N.Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。
[0003]目前，现有的锂电池在流水线生产的过程中，需要将生产好的锂电池进行装盒出料，而现有的采用机械手将锂电池放置在盒子中，但是由于盒子的容量一定，因此在当第一盒子装满后，需要将整个工序暂停，再将装满的盒子更换，从而导致锂电池无法连续生产，为此，我们提出一种用于锂电池流水线生产用装盒机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于锂电池流水线生产用装盒机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于锂电池流水线生产用装盒机构，包括工作台本体，所述工作台本体的一侧设有锂电池输送机构，且锂电池输送机构输出端连接有定位翻转机构，所述定位翻转机构上防且位于工作台本体上设有双轴机械手，在装盒时，所述锂电池输送机构将多个锂电池输送至定位翻转机构处，所述定位翻转机构将多个锂电池由水平状态翻转至竖直状态，再通过所述双轴机械手对多个竖直状态的锂电池进行移动夹取；<br/>[0006]所述工作台本体上且位于双轴机械手下方设有第一装盒板和第二装盒板，所述第一装盒板与第二装盒板均用于放置锂电池盒，且工作台本体上设有分别对第一装盒板与第二装盒板进行移动的两个移动件，且第二装盒板底端安装有升降件，所述升降件与移动件连接，通过两组所述移动件，使第一装盒板与第二装盒板相对于工作台本体相对移动，且升降件配合下，使所述第一装盒板与第二装盒板在双轴机械手下方交替转换，使装满锂电池的锂电池盒由工作台本体的装盒端移动至卸盒端。
[0007]优选的，所述升降件包括设置在第二装盒板下方的定位板，且定位板与移动件连接，所述定位板上安装有两个伸缩气缸和多个导向件，所述伸缩气缸输出端与第二装盒板底端固定连接，当所述第二装盒板上的锂电池盒装满锂电池后，两个所述伸缩气缸运行，使第二装盒板在多个导向件的导向下向竖直向下移动，同时第一装盒板在移动件驱动下，移动至双轴机械手下方进行配合接料，且当第二装盒板与第一装盒板交错后，两个伸缩气缸伸出，并在移动件驱动下，将其移动至工作台本体卸盒端。
[0008]优选的，所述导向件包括安装在定位板上的导向块，所述导向块上滑动连接有导
向杆，当伸缩气缸运行时，则第一装盒板通过底部的导向杆沿着导向块进行上下移动。
[0009]优选的，所述移动件包括设置工作台本体两侧的的两个传送皮带，两个所述传送皮带的一端设有同步驱动件，两个所述传送皮带相互靠近的一侧均固定有固定板，且固定板固定安装在第一装盒板上，所述第一装盒板底端的两侧均设有限位件，当将锂电池装在第一装盒板上的盒子上时，两个传送皮带同步驱动，且驱动的同时，在限位件的限位导向下，使第一装盒板沿着工作台本体由装盒端移动至卸盒端。
[0010]优选的，所述限位件包括安装在工作台本体上的导轨，所述导轨上滑动连接有两个滑块，且滑块安装在第一装盒板底端，所述第一装盒板在两个传送皮带的同步驱动通过底部四个滑块沿着两个导轨上进行滑动。
[0011]优选的，所述同步驱动件包括安装在两个传送皮带驱动轮之间的同步杆，且工作台本体上安装有对同步杆进行驱动的伺服电机，所述伺服电机通过同步杆使两个传送皮带在移动口处同步移动。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术在进行使用时，通过在工作台本体上分别设有的第一装盒板和第二装盒板，从而在锂电池进行生产装盒时，第一装盒板与第二装盒板不仅可以配合双轴机械手进行移动，同时两个装盒板可以进行交替移动，从而对生产线上的锂电池进行连续装盒的作用，无需将整个工序暂停，进一步的提高锂电池的生产效率。
[0014]2、本技术通过在第二装盒板下方设有的定位板，同时定位板上设有的连接件，从而可以使第二装盒板与第一装盒板之间相互配合的作用。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术双轴机械手结构示意图；
[0017]图3为本技术工作台本体结构示意图；
[0018]图4为本技术整体结构俯视图；
[0019]图5为本技术传送皮带结构示意图；
[0020]图6为本技术导向件带结构示意图。
[0021]图中：1
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工作台本体；101
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锂电池输送机构；102
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定位翻转机构；103
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双轴机械手；2
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第一装盒板；3
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第二装盒板；4
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升降件；401
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伸缩气缸；402
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导向件；4021
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导向块；4022
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导向杆；5
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移动件；501
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传送皮带；502
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同步驱动件；5021
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同步杆；5022
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伺服电机；503
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固定板；504
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限位件；5041
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导轨；5042
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滑块；6
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定位板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种用于锂电池流水线生产用装盒机构，包括工作台本体1，所述工作台本体1的一侧设有锂电池输送机构101，锂电池输送机
构101即为现有的能够对锂电池进行传送的输送带，且锂电池输送机构101输出端连接有定位翻转机构102，所述定位翻转机构102包括设置在输送带输出端两侧的推送气缸和定位壳，所述定位壳的一侧安装有翻转气缸，所述推送气缸将多个锂电池推送至定位壳内部，随后，定位壳在翻转气缸的作用下，进行90
°
翻转，所述定位翻转机构102上防且位于工作台本体上1设有双轴机械手103，在装盒时，所述锂电池输送机构101将多个锂电池输送至定位翻转机构102处，所述定位翻转机构102将多个锂电池由水平状态翻转至竖直状态，再通过所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于锂电池流水线生产用装盒机构，包括工作台本体(1)，其特征在于：所述工作台本体(1)的一侧设有锂电池输送机构(101)，且锂电池输送机构(101)输出端连接有定位翻转机构(102)，所述定位翻转机构(102)上防且位于工作台本体上(1)设有双轴机械手(103)，在装盒时，所述锂电池输送机构(101)将多个锂电池输送至定位翻转机构(102)处，所述定位翻转机构(102)将多个锂电池由水平状态翻转至竖直状态，再通过所述双轴机械手(103)对多个竖直状态的锂电池进行移动夹取；所述工作台本体(1)上且位于双轴机械手(103)下方设有第一装盒板(2)和第二装盒板(3)，所述第一装盒板(2)与第二装盒板(3)均用于放置锂电池盒，且工作台本体(1)上设有分别对第一装盒板(2)与第二装盒板(3)进行移动的两个移动件(5)，且第二装盒板(3)底端安装有升降件(4)，所述升降件(4)与移动件(5)连接，通过两组所述移动件(5)，使第一装盒板(2)与第二装盒板(3)相对于工作台本体(1)相对移动，且升降件(4)配合下，使所述第一装盒板(2)与第二装盒板(3)在双轴机械手(103)下方交替转换，使装满锂电池的锂电池盒由工作台本体(1)的装盒端移动至卸盒端。2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池流水线生产用装盒机构，其特征在于：所述升降件(4)包括设置在第二装盒板(3)下方的定位板(6)，且定位板(6)与移动件(5)连接，所述定位板(6)上安装有两个伸缩气缸(401)和多个导向件(402)，所述伸缩气缸(401)输出端与第二装盒板(3)底端固定连接，当所述第二装盒板(3)上的锂电池盒装满锂电池后，两个所述伸缩气缸(401)运行，使第二装盒板(3)在多个导向件(402)的导向下向竖直向下移动，同时第一装盒板(2)在移动件(5)驱动下，移动至双轴机械手(103)下方进行配合接料，且当第二装盒板(3)与第一装盒板(2)交错后，两个伸缩气...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈代强，
申请(专利权)人：深圳市博睿精机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：