一种电芯加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电芯加工装置，包括：放置平台，设有用于水平放置壳体的预设区域；第一机械手，用于将壳体放置或脱离预设区域，使壳体的开口端凸出于放置平台的边缘；第一水平驱动装置，用于为第一机械手提供水平活动动力；压力传感装置，固定在第一水平驱动装置的输出端上，用于检测电芯插入壳体的压力值；第二机械手，固定在压力传感装置的检测端上，用于夹持电芯的电极端并将电芯沿着夹持导向治具的内部插入到壳体的开口内；夹持导向治具，位于第二机械手和放置平台之间，与第二机械手避开设置，用于夹紧或松开开口端，达到提高电芯插入到壳体内的效率的目的。

An electric core processing device

【技术实现步骤摘要】
一种电芯加工装置
本技术属于电芯加工
，更具体地说，是涉及一种电芯加工装置。
技术介绍
铝壳锂电池封装工艺主要电芯称重、CCD检测、电芯入壳、短路测试、坏品分选、喷码、扫码等工艺。在铝壳锂电池的电芯插入在壳体内时，通常采用人工将电芯插入到壳体内，人工劳动力大，电芯插入到壳体的效率慢，从而影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电芯加工装置，以解决现有技术中存在的采用人工将电芯插入到壳体内，人工劳动力大，电芯插入到壳体的效率慢，从而影响生产效率的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种电芯加工装置，第一机械手、第一水平驱动装置、压力传感装置、第二机械手和夹持导向治具；所述放置平台，设有用于水平放置壳体的预设区域；所述第一机械手，用于将所述壳体放置或脱离所述预设区域，使所述壳体的开口端凸出于所述放置平台的边缘；所述第一水平驱动装置，用于为所述第一机械手提供水平活动动力；所述压力传感装置，固定在所述第一水平驱动装置的输出端上，用于检测所述电芯插入所述壳体的压力值；所述第二机械手，固定在所述压力传感装置的检测端上，用于夹持电芯的电极端并将所述电芯沿着所述夹持导向治具的内部插入到所述壳体的开口内；所述夹持导向治具，位于所述第二机械手和所述放置平台之间，与所述第二机械手避开设置，用于夹紧或松开所述开口端。进一步地，所述第二机械手包括第一双向气缸、第一L形块、第二L形块和支撑块，所述第一L形块的一端固定在所述第一双向气缸的一输出端上，所述第二L形块的一端固定在所述第一双向气缸的另一输出端上，所述第一L形块的内弯部朝向所述第二L形块的外弯部，所述第二L形块的另一端固定有所述支撑块，所述第一L形块的另一端与所述支撑块配合夹紧所述电芯。进一步地，所述夹持导向治具包括夹持驱动机构、两个相对设置的电芯导向件以及两个相对设置的壳体夹持件，所述电芯导向件或所述壳体夹持件固定在所述夹持驱动机构的输出端上，一所述壳体夹持件固定在一所述电芯导向件上，另一所述壳体夹持件固定在另一所述电芯导向件上；一所述电芯导向件面向另一所述电芯导向件的侧面上设有导向槽，所述导向槽的两端贯穿于所述电芯导向件；一所述壳体夹持件面向另一所述壳体夹持件的侧面上设有夹持槽，所述夹持槽的两端贯穿于所述壳体夹持件，所述夹持槽用于限制所述壳体与所述壳体夹持件之间发生竖向相对活动。进一步地，所述壳体夹持件与所述电芯导向件一体连接。进一步地，所述电芯加工装置还包括壳体拉开吸盘装置，所述壳体拉开吸盘装置包括吸盘驱动装置和第一真空吸盘，所述第一真空吸盘固定在所述吸盘驱动装置的输出端上，所述吸盘驱动装置用于驱动所述第一真空吸盘远离或靠近所述开口端的表面，所述第一真空吸盘避开所述夹持导向治具。进一步地，所述电芯加工装置还包括托台，所述托台固定在所述放置平台的边缘上，所述托台用于配合所述放置平台水平放置所述壳体，所述托台位于所述夹持导向治具的内侧，所述托台上设有吸盘避空位，所述吸盘避空位用于供所述第一真空吸盘穿过。进一步地，所述放置平台的上方和下方均设有所述第一真空吸盘，所述吸盘驱动装置包括双向伺服电机和伸杆，所述双向伺服电机固定在所述放置平台的一侧，所述双向伺服电机的两输出端上均固定有所述伸杆，位于所述放置平台的上方的所述第一真空吸盘固定在一所述伸杆上，位于所述放置平台的下方的所述第一真空吸盘固定在另一所述伸杆上。进一步地，所述电芯加工装置还包括下料装置，所述下料装置包括卸料平台、推料装置和传送带，所述卸料平台设置在所述放置平台的一侧，所述推料装置固定在所述卸料平台上，所述传送带位于所述卸料平台的一侧，所述卸料平台用于放置已套壳体的电芯，所述推料装置用于将所述卸料平台上的所述已套壳体的电芯推动到所述传送带上。进一步地，所述第一机械手包括水平动力装置、第一竖向驱动装置和第二真空吸盘；所述水平动力装置、所述第一竖向驱动装置以及所述第二真空吸盘均位于所述放置平台的上方；所述水平动力装置，用于为所述第一竖向驱动装置提供水平活动动力；所述第一竖向驱动装置，用于为所述第二真空吸盘提供竖向活动动力，固定在所述水平动力装置的输出端上：所述第二真空吸盘固定在所述第一竖向驱动装置的输出轴上。进一步地，所述电芯加工装置还包括电芯上料装置，所述电芯上料装置包括电芯放置台、放置台驱动装置、第二竖向驱动装置和第三真空吸盘，所述电芯放置台位于所述第二机械手和所述夹持导向治具之间，所述电芯放置台相对设置有两个，所述电芯放置台固定在所述放置台驱动装置的输出端上，所述放置台驱动装置驱动两所述电芯放置台相互靠近以夹紧所述电芯的相邻于所述电极的两侧或相互远离以松开所述电芯；所述第二竖向驱动装置固定在所述水平动力装置的输出轴上；所述第三真空吸盘固定在所述第二竖向驱动装置的输出轴上，用于吸附或释放所述电芯。本技术提供的电芯加工装置的有益效果在于：与现有技术相比，技术人员可以根据压力值可以判断电芯是否已经插入到壳体中的合适的位置，避免电芯过度插入到壳体中，防止电芯和壳体发生过度形变，保证电芯加工的质量。第一机械手能够进行自动上料，非常方便。夹持导向治具保证电芯能够准确插入到壳体中，同时使壳体不易发生位移。该电芯加工装置达到自动将电芯插入到壳体内，不需要人工将电芯插入到壳体内，提高了电芯插入到壳体内的效率，从而提高了电芯加工效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种电芯加工装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种电芯加工装置的爆炸结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种电芯加工装置的局部结构示意图一；图4为本技术实施例提供的一种电芯加工装置的局部结构示意图二；图5为本技术实施例提供的一种电芯加工装置的局部结构示意图三。其中，图中各附图标记：1、放置平台；11、凸块；2、第一机械手；21、水平动力装置；22、第一竖向驱动装置；23、第二真空吸盘；3、第一水平驱动装置；4、压力传感装置；5、第二机械手；51、第一双向气缸；52、第一L形块；53、第二L形块；54、支撑块；6、夹持导向治具；61、夹持驱动机构；62、电芯导向件；621、导向槽；63、壳体夹持件；631、夹持槽；7、壳体拉开吸盘装置；71、吸盘驱动装置；711、双向伺服电机；712、伸杆；72、第一真空吸盘；8、托台；81、吸盘避空位；9、下料装置；91、卸料平台；92、推料装置；921、推料气缸；922、推板；93、传送带；10、电芯上料装置；101、电芯放置台；102、放置台驱动装置；103本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯加工装置，其特征在于，包括放置平台、第一机械手、第一水平驱动装置、压力传感装置、第二机械手和夹持导向治具；/n所述放置平台，设有用于水平放置壳体的预设区域；/n所述第一机械手，用于将所述壳体放置或脱离所述预设区域，使所述壳体的开口端凸出于所述放置平台的边缘；/n所述第一水平驱动装置，用于为所述第一机械手提供水平活动动力；/n所述压力传感装置，固定在所述第一水平驱动装置的输出端上，用于检测所述电芯插入所述壳体的压力值；/n所述第二机械手，固定在所述压力传感装置的检测端上，用于夹持电芯的电极端并将所述电芯沿着所述夹持导向治具的内部插入到所述壳体的开口内；/n所述夹持导向治具，位于所述第二机械手和所述放置平台之间，与所述第二机械手避开设置，用于夹紧或松开所述开口端。/n

【技术特征摘要】
1.一种电芯加工装置，其特征在于，包括放置平台、第一机械手、第一水平驱动装置、压力传感装置、第二机械手和夹持导向治具；
所述放置平台，设有用于水平放置壳体的预设区域；
所述第一机械手，用于将所述壳体放置或脱离所述预设区域，使所述壳体的开口端凸出于所述放置平台的边缘；
所述第一水平驱动装置，用于为所述第一机械手提供水平活动动力；
所述压力传感装置，固定在所述第一水平驱动装置的输出端上，用于检测所述电芯插入所述壳体的压力值；
所述第二机械手，固定在所述压力传感装置的检测端上，用于夹持电芯的电极端并将所述电芯沿着所述夹持导向治具的内部插入到所述壳体的开口内；
所述夹持导向治具，位于所述第二机械手和所述放置平台之间，与所述第二机械手避开设置，用于夹紧或松开所述开口端。


2.如权利要求1所述的电芯加工装置，其特征在于，所述第二机械手包括第一双向气缸、第一L形块、第二L形块和支撑块，所述第一L形块的一端固定在所述第一双向气缸的一输出端上，所述第二L形块的一端固定在所述第一双向气缸的另一输出端上，所述第一L形块的内弯部朝向所述第二L形块的外弯部，所述第二L形块的另一端固定有所述支撑块，所述第一L形块的另一端与所述支撑块配合夹紧所述电芯。


3.如权利要求2所述的电芯加工装置，其特征在于，所述夹持导向治具包括夹持驱动机构、两个相对设置的电芯导向件以及两个相对设置的壳体夹持件，所述电芯导向件或所述壳体夹持件固定在所述夹持驱动机构的输出端上，一所述壳体夹持件固定在一所述电芯导向件上，另一所述壳体夹持件固定在另一所述电芯导向件上；
一所述电芯导向件面向另一所述电芯导向件的侧面上设有导向槽，所述导向槽的两端贯穿于所述电芯导向件；
一所述壳体夹持件面向另一所述壳体夹持件的侧面上设有夹持槽，所述夹持槽的两端贯穿于所述壳体夹持件，所述夹持槽用于限制所述壳体与所述壳体夹持件之间发生竖向相对活动。


4.如权利要求3所述的电芯加工装置，其特征在于，所述壳体夹持件与所述电芯导向件一体连接。


5.如权利要求1所述的电芯加工装置，其特征在于，所述电芯加工装置还包括壳体拉开吸盘装置，所述壳体拉开吸盘装置包括吸盘驱动装置和第一真空吸盘，所述第一真空吸盘固定在所述吸盘驱动装置的输出端上，所述吸盘驱动装置用于驱动所述第一真空吸盘远离或靠近所述开口端的表面，所述第一真...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈代强，
申请(专利权)人：深圳市博睿精机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44