一种机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械手，升降驱动装置连接于水平驱动装置的输出轴，水平驱动装置用于驱动升降驱动装置在多工位回转盘的上方水平移动，隔圈夹板驱动装置连接于升降驱动装置的输出轴，升降驱动装置用于驱动隔圈夹板驱动装置在竖向上活动，第一隔圈夹板和第二隔圈夹板相对设置在隔圈夹板驱动装置上，隔圈夹板驱动装置用于提供驱动力以使第一隔圈夹板和第二隔圈夹板相互靠近或远离，第一隔圈夹板包括夹紧部和限位部，夹紧部用于配合第二隔圈夹板夹紧隔圈，限位部与夹紧部避开设置，限位部用于抵接在第二隔圈夹板上以限制第一隔圈夹板和第二隔圈夹板之间的距离，起到保护隔圈的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术属于机械手
，更具体地说，是涉及一种机械手。
技术介绍
在现有的锂电池的生产过程中，需要先将锂电池电芯底部贴上胶带，然后将电芯的正极极耳折弯，在电芯上部装上隔圈、贴上胶带，再将折弯的正极极耳打回校直，达到了锂电池电芯上隔圈和贴胶的目的。现有的锂电池隔圈贴胶装置包括安装在工作台正面的电芯自动上料装置，侧面的隔圈自动上料装置、工作台面安装并在各工位设有电芯夹持装置的多工位回转盘，以及从操控装置，在电芯自动上料装置出口端与多工位回转盘的电芯装夹工位衔接处安装设置有电芯定位置装置和电芯底部贴胶装置，在电芯定位装置的上方装有的电芯搬运装置与多工位回转盘电芯装夹工位的电芯夹持装置、隔圈自动上料安装装置、电芯上部贴胶调装置、打弯极耳折回装置、电芯自动下料装置。隔圈自动上料安装装置包括隔圈移送机构、隔圈旋转机构、隔圈导引安装机构。但是，隔圈移送机构在夹取隔圈的过程中，隔圈移送机构容易使隔圈发生形变，从而使隔圈不易套设在电芯上。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手，以解决现有技术中存在的隔圈移送机构在夹取隔圈的过程中，隔圈移送机构容易使隔圈发生形变，从而使隔圈不易套设在电芯上的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种机械手，用于设置在多工位回转盘的一侧，其特征在于，包括水平驱动装置、升降驱动装置、隔圈夹板驱动装置、第一隔圈夹板和第二隔圈夹板，所述升降驱动装置连接于所述水平驱动装置的输出轴，所述水平驱动装置用于驱动所述升降驱动装置在所述多工位回转盘的上方水平移动，所述隔圈夹板驱动装置连接于所述升降驱动装置的输出轴，所述升降驱动装置用于驱动所述隔圈夹板驱动装置在竖向上活动，所述第一隔圈夹板和所述第二隔圈夹板相对设置在所述隔圈夹板驱动装置上，所述隔圈夹板驱动装置用于提供驱动力以使所述第一隔圈夹板和所述第二隔圈夹板相互靠近或远离，所述第一隔圈夹板包括夹紧部和限位部，所述夹紧部用于配合所述第二隔圈夹板夹紧隔圈，所述限位部与所述夹紧部避开设置，所述限位部用于抵接在所述第二隔圈夹板上以限制所述第一隔圈夹板和第二隔圈夹板之间的距离。进一步地，所述限位部为限位板或限位杆。进一步地，所述第二隔圈夹板的面向所述第一隔圈夹板的一侧设有用于插设所述限位部的限位槽。进一步地，所述隔圈夹板驱动装置为双向气缸，所述第一隔圈夹板固定在所述双向气缸的一输出轴上，所述第二隔圈夹板固定在所述双向气缸的另一输出轴上。进一步地，所述第一隔圈夹板和所述第二隔圈夹板设置有若干个，各所述第一隔圈夹板间隔设置，所述第一隔圈夹板和所述第二隔圈夹板一一相对设置。进一步地，所述隔圈夹板驱动装置上设有第一安装座，所述第一安装座上设有第一滑槽，所述第一隔圈夹板上设有第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑槽，所述第一安装座与所述第一滑块之间设有用于锁定或解锁所述第一滑块沿所述第一滑槽滑动的第一限位件。进一步地，所述隔圈夹板驱动装置上设有第二安装座，所述第二安装座上设有第二滑槽，所述第二隔圈夹板上设有第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑槽，所述第二安装座与所述第二滑块之间设有用于锁定或解锁所述第二滑块沿所述第二滑槽滑动的第二限位件。进一步地，还包括旋转机构，所述旋转机构固定在所述升降驱动装置的输出轴上，所述隔圈夹板驱动装置固定在所述旋转机构的输出轴上，所述旋转机构用于驱动所述隔圈夹板驱动装置旋转预设角度。进一步地，还包括支架，所述水平驱动装置固定在所述支架上。进一步地，包括送隔圈定位装置，所述送隔圈定位装置连接在所述水平驱动装置的输出轴上，所述送隔圈定位机构与所述升降驱动装置同步活动，所述送隔圈定位装置电连接于所述水平驱动装置、所述升降驱动装置和所述隔圈夹板驱动装置。本技术提供的一种机械手的有益效果在于：与现有技术相比，当第一隔圈夹板和第二隔圈夹板靠近至限位部抵接在第二隔圈夹板上时，第一隔圈夹板和第二隔圈夹板不能再相互靠近，从而位于第一隔圈夹板和第二隔圈夹板之间的隔圈被夹紧而变形，起到隔圈的作用，提高隔圈套设在电芯上的成功率。限位部和夹紧部之间避开设置，便于隔圈进入到夹紧部和第二隔圈夹板之间，使第一隔圈夹板和第二隔圈夹板将隔圈夹紧。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种机械手的爆炸结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种机械手的结构示意图；图3为图2中A处的放大图。其中，图中各附图标记：1、水平驱动装置；2、升降驱动装置；3、隔圈夹板驱动装置；4a、第一隔圈夹板；41a、夹紧部；42a、限位部；4b、第二隔圈夹板；41b、限位槽；5a、第一安装座；51a、第一滑槽；5b、第二安装座；51b、第二滑槽；6a、第一滑块；6b、第二滑块；7、旋转机构；8、支架；9、送隔圈定位装置。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1及图3，现对本技术提供的一种机械手进行说明。一种机械手，包括水平驱动装置1、升降驱动装置2、隔圈夹板驱动装置3、第一隔圈夹板4a和第二隔圈夹板4b，升降驱动装置2连接于水平驱动装置1的输出轴，水平驱动装置1用于驱动升降驱动装置2在多工位回转盘的上方水平移动，隔圈夹板驱动装置3连接于升降驱动装置2的输出轴，升降驱动装置2用于驱动隔圈夹板驱动装置3在竖向上活动，第一隔圈夹板4a和第二隔圈夹板4b相对设置在隔圈夹板驱动装置3上，隔圈夹板驱动装置3用于提供驱动力以使第一隔圈夹板4a和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，用于设置在多工位回转盘的一侧，其特征在于，包括水平驱动装置、升降驱动装置、隔圈夹板驱动装置、第一隔圈夹板和第二隔圈夹板，所述升降驱动装置连接于所述水平驱动装置的输出轴，所述水平驱动装置用于驱动所述升降驱动装置在所述多工位回转盘的上方水平移动，所述隔圈夹板驱动装置连接于所述升降驱动装置的输出轴，所述升降驱动装置用于驱动所述隔圈夹板驱动装置在竖向上活动，所述第一隔圈夹板和所述第二隔圈夹板相对设置在所述隔圈夹板驱动装置上，所述隔圈夹板驱动装置用于提供驱动力以使所述第一隔圈夹板和所述第二隔圈夹板相互靠近或远离，所述第一隔圈夹板包括夹紧部和限位部，所述夹紧部用于配合所述第二隔圈夹板夹紧隔圈，所述限位部与所述夹紧部避开设置，所述限位部用于抵接在所述第二隔圈夹板上以限制所述第一隔圈夹板和第二隔圈夹板之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手，用于设置在多工位回转盘的一侧，其特征在于，包括水平驱动装置、升降驱动装置、隔圈夹板驱动装置、第一隔圈夹板和第二隔圈夹板，所述升降驱动装置连接于所述水平驱动装置的输出轴，所述水平驱动装置用于驱动所述升降驱动装置在所述多工位回转盘的上方水平移动，所述隔圈夹板驱动装置连接于所述升降驱动装置的输出轴，所述升降驱动装置用于驱动所述隔圈夹板驱动装置在竖向上活动，所述第一隔圈夹板和所述第二隔圈夹板相对设置在所述隔圈夹板驱动装置上，所述隔圈夹板驱动装置用于提供驱动力以使所述第一隔圈夹板和所述第二隔圈夹板相互靠近或远离，所述第一隔圈夹板包括夹紧部和限位部，所述夹紧部用于配合所述第二隔圈夹板夹紧隔圈，所述限位部与所述夹紧部避开设置，所述限位部用于抵接在所述第二隔圈夹板上以限制所述第一隔圈夹板和第二隔圈夹板之间的距离。


2.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述限位部为限位板或限位杆。


3.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述第二隔圈夹板的面向所述第一隔圈夹板的一侧设有用于插设所述限位部的限位槽。


4.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述隔圈夹板驱动装置为双向气缸，所述第一隔圈夹板固定在所述双向气缸的一输出轴上，所述第二隔圈夹板固定在所述双向气缸的另一输出轴上。


5.如权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述第一隔圈夹板和所述第二隔圈夹板设置有若干个，各所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈代强，
申请(专利权)人：深圳市博睿精机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44