车载通讯网络连接方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车载通讯网络连接方法、装置、设备及可读存储介质，涉及智能汽车技术领域，包括将中央网关分别与第一IO网关、第二IO网关和第三IO网关建立以太网连接；将第一IO网关与底盘阈设备建立CAN连接；将第二IO网关与动力阈设备建立CAN连接；将第三IO网关与ADAS系统建立以太网连接。通过本申请，不仅可使的ADAS系统中的大流量视频数据流进行正常传输，且不需要将车内所有设备连接至CAN总线上，即可实现各个设备之间的通信，减少了CAN总线的长度，进而降低了CAN总线被干扰的风险，保证了数据的准确性。数据的准确性。数据的准确性。

【技术实现步骤摘要】
车载通讯网络连接方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及智能汽车
，特别涉及一种车载通讯网络连接方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]在经济快速发展、人民生活水平不断提高的今天，汽车行业正在朝着智能化的方向发展，比如，通过ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)系统在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境、收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
[0003]不过，传统的燃料车和新能源车还是主要以CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线为主要通讯方式，而ADAS系统需要进行大流量的视频数据流的传输，比如ADAS系统中的视频流数据最低的传输速率要求大于2.5Mbps，但是CAN总线的最大传输速率只有1Mbps，以致大流量的视频数据流无法正常传输至整车控制器中；且车内各个控制器、处理器等设备需连接至CAN总线上方可进行通讯，但是车内控制器、处理器分别布设在不同的位置，使得CAN总线的总长度需要设置的较长，进而增加了CAN总线被车辆高压干扰的可能性，以致数据在传输过程中易出现掉帧现象，存在数据准确性差的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种车载通讯网络连接方法、装置、设备及可读存储介质，以解决相关技术中存在的无法传输大流量数据流、总线长度较长和数据准确性差的问题。
[0005]第一方面，提供了一种车载通讯网络连接方法，包括以下步骤：
[0006]将中央网关分别与第一IO网关、第二IO网关和第三IO网关建立以太网连接，所述中央网关用于对所述第一IO网关、第二IO网关和第三IO网关传输至中央网关的数据进行处理；
[0007]将所述第一IO网关与底盘阈设备建立CAN连接，所述第一IO网关用于将所述底盘阈设备的数据传输至所述中央网关；
[0008]将所述第二IO网关与动力阈设备建立CAN连接，所述第二IO网关用于将所述动力阈设备的数据传输至所述中央网关；
[0009]将所述第三IO网关与ADAS系统建立以太网连接，所述第三IO网关用于将所述ADAS系统的数据传输至所述中央网关。
[0010]一些实施例中，所述底盘阈设备包括整车控制器、线控制动系统、线控驻车制动系统、线控转向系统、电子稳定控制系统、无线手柄遥控器。
[0011]一些实施例中，所述动力阈设备包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统、蓄电瓶电源转换器、车载充电机。
[0012]第二方面，提供了一种车载通讯网络连接装置，包括：中央网关与第一IO网关、第
二IO网关和第三IO网关；
[0013]所述中央网关用于分别与第一IO网关、第二IO网关和第三IO网关进行以太网连接，并对所述第一IO网关、第二IO网关和第三IO网关传输至中央网关的数据进行处理；
[0014]所述第一IO网关用于与底盘阈设备进行CAN连接，并将所述底盘阈设备的数据传输至所述中央网关；
[0015]所述第二IO网关用于与动力阈设备进行CAN连接，并将所述动力阈设备的数据传输至所述中央网关；
[0016]所述第三IO网关用于与ADAS系统进行以太网连接，并将所述ADAS系统的数据传输至所述中央网关。
[0017]一些实施例中，所述底盘阈设备包括整车控制器、线控制动系统、线控驻车制动系统、线控转向系统、电子稳定控制系统、无线手柄遥控器。
[0018]一些实施例中，所述动力阈设备包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统、蓄电瓶电源转换器、车载充电机。
[0019]第三方面，提供了一种车载通讯网络连接设备，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现前述的车载通讯网络连接方法。
[0020]第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行前述的车载通讯网络连接方法。
[0021]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：不仅可保证大流量视频数据流的正常传输，还可减少CAN总线的长度，进而降低CAN总线被干扰的风险，保证了数据的准确性。
[0022]本申请提供了一种车载通讯网络连接方法、装置、设备及可读存储介质，包括：将中央网关分别与第一IO网关、第二IO网关和第三IO网关建立以太网连接，所述中央网关用于对所述第一IO网关、第二IO网关和第三IO网关传输至中央网关的数据进行处理；将所述第一IO网关与底盘阈设备建立CAN连接，所述第一IO网关用于将所述底盘阈设备的数据传输至所述中央网关；将所述第二IO网关与动力阈设备建立CAN连接，所述第二IO网关用于将所述动力阈设备的数据传输至所述中央网关；将所述第三IO网关与ADAS系统建立以太网连接，所述第三IO网关用于将所述ADAS系统的数据传输至所述中央网关。通过本申请，车内的各个设备可与就近的IO网关进行连接，并通过对应的IO网关以以太网的形式将数据传输至中央网关进行数据处理，并通过IO网关与其他设备之间进行点对点的通信，不仅可使的ADAS系统中的大流量视频数据流进行正常传输，且不需要将车内所有设备连接至CAN总线上，即可实现各个设备之间的通信，减少了CAN总线的长度，进而降低了CAN总线被干扰的风险，保证了数据的准确性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请实施例提供的一种车载通讯网络连接方法的流程示意图；
[0025]图2为本申请实施例提供的一种车载通讯网络连接装置的结构示意图；
[0026]图3为本申请实施例提供的网关与设备的连接示意图；
[0027]图4为本申请实施例提供的一种车载通讯网络连接设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]本申请实施例提供了一种车载通讯网络连接方法、装置、设备及可读存储介质，其能解决相关技术中存在的无法传输大流量数据流、总线长度较长和数据准确性差的问题。
[0030]图1是本申请实施例提供的一种车载通讯网络连接方法的流程示意图，包括以下步骤：
[0031]步骤S10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载通讯网络连接方法，其特征在于，包括以下步骤：将中央网关分别与第一IO网关、第二IO网关和第三IO网关建立以太网连接，所述中央网关用于对所述第一IO网关、第二IO网关和第三IO网关传输至中央网关的数据进行处理；将所述第一IO网关与底盘阈设备建立CAN连接，所述第一IO网关用于将所述底盘阈设备的数据传输至所述中央网关；将所述第二IO网关与动力阈设备建立CAN连接，所述第二IO网关用于将所述动力阈设备的数据传输至所述中央网关；将所述第三IO网关与ADAS系统建立以太网连接，所述第三IO网关用于将所述ADAS系统的数据传输至所述中央网关。2.如权利要求1所述的车载通讯网络连接方法，其特征在于：所述底盘阈设备包括整车控制器、线控制动系统、线控驻车制动系统、线控转向系统、电子稳定控制系统、无线手柄遥控器。3.如权利要求1所述的车载通讯网络连接方法，其特征在于：所述动力阈设备包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统、蓄电瓶电源转换器、车载充电机。4.一种车载通讯网络连接装置，其特征在于，包括：中央网关与第一IO网关、第二IO网关和第三IO网关；所述中央网关用于分别与第一IO网关、第二IO网关和第三IO网关进行以太网连接，并对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，周健，夏洋，周鹏，李锋，王健，
申请(专利权)人：智新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：