本发明专利技术公开了一种离合器半结合点自学习方法、装置、设备及存储介质，包括：在检测到离合器进行半结合点自学习时，判断发动机的扭矩值是否处于预设范围；若发动机的扭矩值处于预设范围，则将整车变速器的换挡拨叉挂入预设档位并增大所述发动机的扭矩值；在发动机的扭矩值达到预设扭矩值时，控制离合器进入油压保压模式；在所述离合器退出所述油压保压模式时，获取当前时刻的离合器油压值和发动机扭矩值；根据所述离合器油压值和所述发动机扭矩值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点。解决了现有技术中学习离合器半结合点的方法比较片面从而造成离合器半结合点准确度低的技术问题，提高了离合器半结合点的准确度。提高了离合器半结合点的准确度。提高了离合器半结合点的准确度。
【技术实现步骤摘要】
离合器半结合点自学习方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种离合器半结合点自学习方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，中国汽车市场的增速已超过2500万辆/年，匹配自动变速器的汽车市场也日益庞大，对于匹配自动变速器的汽车而言，离合器在整个动力传动链上有着至关重要的地位，离合器在传递动力时，随着结合深度加大，传递特性变化也比较大，这种变化对汽车的运行有很大影响，其中离合器半结合点的准确度对汽车全工况的影响至关重要。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供了一种离合器半结合点自学习方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中离合器半结合点准确度低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种离合器半结合点自学习方法，所述方法包括以下步骤:
[0006]在检测到离合器进行半结合点自学习时，判断发动机的扭矩值是否处于预设范围；
[0007]若发动机的扭矩值处于预设范围，则将整车变速器的换挡拨叉挂入预设档位并增大所述发动机的扭矩值；
[0008]在发动机的扭矩值达到预设扭矩值时，控制离合器进入油压保压模式；
[0009]在所述离合器退出所述油压保压模式时，获取当前时刻的离合器油压值和发动机扭矩值；
[0010]根据所述离合器油压值和所述发动机扭矩值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点。
[0011]可选地，所述在进行离合器半结合点自学习时，判断发动机的扭矩值是否处于预设范围内的步骤之后，所述方法还包括：
[0012]若发动机的扭矩值未处于预设范围内，则控制所述离合器退出离合器半结合点自学习并发出错误提示。
[0013]可选地，所述在发动机的扭矩值达到预设扭矩值时，控制离合器进入油压保压模式的步骤之后，所述方法还包括：
[0014]判断在所述离合器处于油压保压模式期间是否存在未处于所述预设范围的发动机的扭矩值；
[0015]若存在，则退出所述离合器半结合点自学习并发出错误提示。
[0016]可选地，所述根据所述离合器油压值和所述发动机扭矩值确定所述预设档位对应
的离合器的半结合点，包括：
[0017]获取离合器半结合点的目标传递扭矩值，并根据所述目标传递扭矩值和所述发动机扭矩值确定扭矩误差；
[0018]根据所述扭矩误差和所述离合器油压值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点。
[0019]可选地，所述根据所述扭矩误差和所述离合器油压值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点，包括：
[0020]根据所述扭矩误差在预设参考表中查找所述扭矩误差对应的油压补偿值；
[0021]根据所述油压补偿值和所述离合器油压值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点。
[0022]可选地，所述在检测到离合器进行半结合点自学习时，判断发动机的扭矩值是否处于预设范围的步骤之前，所述方法还包括：
[0023]在离合器首次进行离合器半结合点自学习时，增大发动机的扭矩值；
[0024]在发动机的扭矩值处于预设扭矩区间时，获取发动机扭矩值和所述发动机扭矩值对应的离合器油压值；
[0025]获取离合器半结合点的目标传递扭矩值，并根据所述目标传递扭矩值、所述发动机扭矩值和所述离合器油压值确定油压扭矩曲线；
[0026]根据所述目标传递扭矩值和所述油压扭矩曲线确定预设参考表。
[0027]可选地，所述根据所述目标传递扭矩值和所述油压扭矩曲线确定预设参考表，包括：
[0028]将所述目标传递扭矩值作为基准点，并根据所述基准点和所述油压扭矩曲线插值得到离合器半结合点的预设参考表。
[0029]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种离合器半结合点自学习装置，其特征在于，所述装置包括：
[0030]判断模块，用于在检测到离合器进行半结合点自学习时，判断发动机的扭矩值是否处于预设范围；
[0031]增大扭矩模块，用于若发动机的扭矩值处于预设范围，则将整车变速器的换挡拨叉挂入预设档位并增大所述发动机的扭矩值；
[0032]控制模块，用于在发动机的扭矩值达到预设扭矩值时，控制离合器进入油压保压模式；
[0033]获取模块，用于在所述离合器退出所述油压保压模式时，获取当前时刻的离合器油压值和发动机扭矩值；
[0034]确定模块，用于根据所述离合器油压值和所述发动机扭矩值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种离合器半结合点自学习设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离合器半结合点自学习程序，所述离合器半结合点自学习程序配置为实现如上文所述的离合器半结合点自学习方法的步骤。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有离合
器半结合点自学习程序，所述离合器半结合点自学习程序被处理器执行时实现如上文所述的离合器半结合点自学习方法的步骤。
[0037]本专利技术在检测到离合器进行半结合点自学习时，判断发动机的扭矩值是否处于预设范围；若发动机的扭矩值处于预设范围，则将整车变速器的换挡拨叉挂入预设档位并增大所述发动机的扭矩值；在发动机的扭矩值达到预设扭矩值时，控制离合器进入油压保压模式；在所述离合器退出所述油压保压模式时，获取当前时刻的离合器油压值和发动机扭矩值；根据所述离合器油压值和所述发动机扭矩值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点。由于本专利技术是通过在离合器进行半结合点自学习时，若发动机的扭矩值处于预设范围，则将整车变速器的换挡拨叉挂入预设档位并增大发动机的扭矩值，在发动机的扭矩值达到预设扭矩值时，控制离合器进入油压保压模式并在退出油压保压模式时，根据该时刻的离合器油压值和发动机扭矩值确定预设档位对应的离合器的半结合点，实现了根据离合器主动端扭矩的变化来判断离合器结合的深度，解决了现有技术中学习离合器半结合点的方法比较片面从而造成离合器半结合点准确度低的技术问题，提高了离合器半结合点的准确度。
附图说明
[0038]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的离合器半结合点自学习设备的结构示意图；
[0039]图2为本专利技术离合器半结合点自学习方法第一实施例的流程示意图；
[0040]图3为本专利技术离合器半结合点自学习方法一实施例的离合器半结合点自学习过程中发动机扭矩值
‑
离合器油压值曲线图；
[0041]图4为本专利技术离合器半结合点自学习方法第二实施例的流程示意图；
[0042]图5为本专利技术离合器半结合点自学习方法一实施例的建立预设参考表过程中的油压扭矩曲线图；
[0043]图6为本专利技术离合器半结合点自学习装置第一实施例的结构框图。
[0044]本专利技术目的的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种离合器半结合点自学习方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到离合器进行半结合点自学习时，判断发动机的扭矩值是否处于预设范围；若发动机的扭矩值处于预设范围，则将整车变速器的换挡拨叉挂入预设档位并增大所述发动机的扭矩值；在发动机的扭矩值达到预设扭矩值时，控制离合器进入油压保压模式；在所述离合器退出所述油压保压模式时，获取当前时刻的离合器油压值和发动机扭矩值；根据所述离合器油压值和所述发动机扭矩值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在进行离合器半结合点自学习时，判断发动机的扭矩值是否处于预设范围的步骤之后，所述方法还包括：若发动机的扭矩值未处于预设范围内，则控制所述离合器退出离合器半结合点自学习并发出错误提示。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在发动机的扭矩值达到预设扭矩值时，控制离合器进入油压保压模式的步骤之后，所述方法还包括：判断在所述离合器处于油压保压模式期间是否存在未处于所述预设范围的发动机的扭矩值；若存在，则退出所述离合器半结合点自学习并发出错误提示。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述离合器油压值和所述发动机扭矩值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点的步骤，包括：获取离合器半结合点的目标传递扭矩值，并根据所述目标传递扭矩值和所述发动机扭矩值确定扭矩误差；根据所述扭矩误差和所述离合器油压值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩误差和所述离合器油压值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点的步骤，包括：根据所述扭矩误差在预设参考表中查找所述扭矩误差对应的油压补偿值；根据所述油压补偿值和所述离合器油压值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点。6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述在检测到离合器进行半结...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小飞，顾以慧，王艳军，宋勇道，
申请(专利权)人：上海汽车变速器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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