车辆的离合器的控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆技术领域，提供一种车辆的离合器的控制方法、装置和车辆。所述控制方法包括：检测所述车辆的车速；在所述车辆的车速降为0时，检测所述离合器的请求扭矩和所述车辆的发动机的扭矩；在所述离合器的请求扭矩和所述发动机的扭矩的差的绝对值大于扭矩阈值时，控制对所述离合器的目标压力进行压力负补偿。本发明专利技术可以精确消除迟滞的影响且成本低廉。廉。廉。

【技术实现步骤摘要】
车辆的离合器的控制方法、装置及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆的离合器的控制方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]液压系统驱动下的离合器分离过程中，主要有下列因素对离合器迟滞有产生影响：油液压力的迟滞和推动活塞时阻尼力。对此，当前有两种解决方式：1、通过观测实际压力与目标压力的跟随性，依据目标压力的梯度变化设计补偿，或依据不同温度下的压力曲线，设计开环电流补偿，进而减少压力上的误差，但是，即便实际压力与目标压力跟随一致，同一压力下离合器在结合和分离时，其实际传递扭矩仍然存在误差，所以这类方法只能间接缓解扭矩迟滞。2、通过设置位置传感器监控离合器活塞位置，进而控制离合器的结合和分离，但是需要额外增加位置传感器，成本增加，此外，在离合器寿命中推动活塞的阻力会发生变化，导致迟滞发生不可预估的变化，这种采用固定安装传感器的方法对此难以精确消除迟滞。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆的离合器的控制方法，以精确消除迟滞的影响且成本低廉。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种车辆的离合器的控制方法，所述控制方法包括：检测所述车辆的车速；在所述车辆的车速降为0时，检测所述离合器的请求扭矩和所述车辆的发动机的扭矩；在所述离合器的请求扭矩和所述发动机的扭矩的差的绝对值大于扭矩阈值时，控制对所述离合器的目标压力进行压力负补偿。
[0006]进一步的，所述控制对所述离合器的目标压力进行压力负补偿包括：控制所述压力负补偿的值从0开始增大以对所述离合器的目标压力进行压力负补偿。
[0007]进一步的，在控制所述压力负补偿的值从0开始增大以对所述离合器的目标压力进行压力负补偿之后，该方法还包括：在所述离合器的请求扭矩和所述发动机的扭矩的差的绝对值小于等于所述扭矩阈值时，控制所述压力负补偿的值停止增大。
[0008]进一步的，在控制对所述离合器的目标压力进行压力负补偿之后，该方法还包括：检测刹车压力和/或手刹状态；在所述刹车压力小于压力阈值和/或手刹状态为释放时，停止对所述离合器的目标压力进行压力负补偿。
[0009]进一步的，所述扭矩阈值根据离合器硬件状态标定得到。
[0010]相对于现有技术，本专利技术所述的车辆的离合器的控制方法具有以下优势：
[0011]首先检测所述车辆的车速，接着在所述车辆的车速降为0时，检测所述离合器的请求扭矩和所述车辆的发动机的扭矩，然后在所述离合器的请求扭矩和所述发动机的扭矩的差的绝对值大于扭矩阈值时，控制对所述离合器的目标压力进行压力负补偿。通过扭矩差进行调整，以精确消除迟滞的影响且不添加任何新的设备，成本低廉。
[0012]本专利技术的另一目的在于提出一种车辆的离合器的控制装置，以精确消除迟滞的影响且成本低廉。
[0013]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0014]一种车辆的离合器的控制装置，所述控制装置包括：检测单元以及控制单元，其中，所述检测单元用于：检测所述车辆的车速；在所述车辆的车速降为0时，检测所述离合器的请求扭矩和所述车辆的发动机的扭矩；所述控制单元用于在所述离合器的请求扭矩和所述发动机的扭矩的差的绝对值大于扭矩阈值时，控制对所述离合器的目标压力进行压力负补偿。
[0015]进一步的，所述控制单元还用于：控制所述压力负补偿的值从0开始增大以对所述离合器的目标压力进行压力负补偿。
[0016]进一步的，在控制所述压力负补偿的值从0开始增大以对所述离合器的目标压力进行压力负补偿之后，所述控制单元还用于：在所述离合器的请求扭矩和所述发动机的扭矩的差的绝对值小于等于所述扭矩阈值时，控制所述压力负补偿的值停止增大。
[0017]进一步的，在控制对所述离合器的目标压力进行压力负补偿之后，所述检测单元还用于检测刹车压力和/或手刹状态；所述控制单元还用于在所述刹车压力小于压力阈值和/或手刹状态为释放时，停止对所述离合器的目标压力进行压力负补偿。
[0018]所述车辆的离合器的控制装置与上述车辆的离合器的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
[0019]本专利技术的另一目的在于提出一种车辆，以精确消除迟滞的影响且成本低廉。
[0020]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0021]一种车辆，该车辆包括上文所述的车辆的离合器的控制装置。
[0022]所述车辆与上述车辆的离合器的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
[0023]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0024]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0025]在附图中：
[0026]图1是本专利技术一实施例提供的离合器迟滞原理示意图；
[0027]图2是本专利技术一实施例提供的车辆的离合器的控制方法的流程图；
[0028]图3是本专利技术一实施例提供的压力负补偿的方法的流程图；
[0029]图4是本专利技术一实施例提供的车辆的离合器的控制方法的流程图；
[0030]图5是本专利技术一实施例提供的车辆的离合器的控制方法的流程示意图；
[0031]图6是本专利技术一实施例提供的车辆的离合器的控制装置的结构框图。
[0032]附图标记说明：
[0033]1 检测单元
ꢀꢀꢀꢀꢀ
2 控制单元
具体实施方式
[0034]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0035]下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本专利技术。
[0036]图1是本专利技术一实施例提供的离合器迟滞原理示意图。如图1所示，如图1，当驾驶员将换挡杆由P切换到D，准备蠕行时，这一过程如图1，指向Pkp和T0的交点的箭头所示，离合器的目标压力Pkp，实际扭矩为T0；当驾驶员起步或驾驶一段时间，踩刹车到车辆静止时，此时，离合器的目标压力仍为Pkp，但由于离合器扭矩迟滞的存在，其实际产生的扭矩为T0
’
，由于T0
’
>T0，导致请求Pkp时，实际有额外扭矩作用到发动机，进而导致抖动和怠速油耗的增加。
[0037]图2是本专利技术一实施例提供的车辆的离合器的控制方法的流程图。如图2所示，所述控制方法包括：
[0038]步骤S21，检测所述车辆的车速；
[0039]具体地，可以使用车速传感器检测车速。
[0040]步骤S22，在所述车辆的车速降为0时，检测所述离合器的请求扭矩和所述车辆的发动机的扭矩；
[0041]具体地，如上文所述，针对驾驶员刹车到车辆静止后，由于离合器扭矩迟滞这一现象造成的抖动问题，本专利技术实施例在车速降为0时，开始检测离合器的请求扭矩和车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的离合器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：检测所述车辆的车速；在所述车辆的车速降为0时，检测所述离合器的请求扭矩和所述车辆的发动机的扭矩；在所述离合器的请求扭矩和所述发动机的扭矩的差的绝对值大于扭矩阈值时，控制对所述离合器的目标压力进行压力负补偿。2.根据权利要求1所述的车辆的离合器的控制方法，其特征在于，所述控制对所述离合器的目标压力进行压力负补偿包括：控制所述压力负补偿的值从0开始增大以对所述离合器的目标压力进行压力负补偿。3.根据权利要求2所述的车辆的离合器的控制方法，其特征在于，在控制所述压力负补偿的值从0开始增大以对所述离合器的目标压力进行压力负补偿之后，该方法还包括：在所述离合器的请求扭矩和所述发动机的扭矩的差的绝对值小于等于所述扭矩阈值时，控制所述压力负补偿的值停止增大。4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的车辆的离合器的控制方法，其特征在于，在控制对所述离合器的目标压力进行压力负补偿之后，该方法还包括：检测刹车压力和/或手刹状态；在所述刹车压力小于压力阈值和/或手刹状态为释放时，停止对所述离合器的目标压力进行压力负补偿。5.根据权利要求1所述的车辆的离合器的控制方法，其特征在于，所述扭矩阈值根据离合器硬件状态标定得到。6.一种车辆的离合器的控制装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志涛，白文飞，王健，阿诗玛，侯岳鹏，
申请(专利权)人：蜂巢传动科技河北有限公司，
类型：发明
国别省市：