【技术实现步骤摘要】
一种摩托车焊接机械手
[0001]本技术涉及焊接机械手
，尤其涉及一种摩托车焊接机械手。
技术介绍
[0002]摩托车车架在组装时常用到焊接机械手进行操作，焊接机械手是自动化设备的一种，其中手臂是机器人操作机中的基本部件，可以进行旋转和往复式的运动。在焊接机械手的末端安有固定焊枪，可以实现自动焊接的功能。
[0003]由于摩托车车架为不规则的结构，现有的焊接机构夹具无法对其进行有效的固定，需要安装辅助固定装置，较为复杂，同时，现有的焊接机构上的焊接机械手大多固定，使得在焊接一些角落时，需要调整车架的角度，从而影响焊接效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种摩托车焊接机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种摩托车焊接机械手，包括固定装置，限位装置和转动装置，固定装置，其用于对各个结构进行支撑，所述固定装置包括：工作台、支撑柱、滑槽、固定齿、凹槽，其中，所述支撑柱固定连接于工作台下方，所述滑槽开...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摩托车焊接机械手，其特征在于，包括固定装置，限位装置和转动装置，固定装置，其用于对各个结构进行支撑，所述固定装置包括：工作台(1)、支撑柱(11)、滑槽(12)、固定齿(13)、凹槽(14)，其中，所述支撑柱(11)固定连接于工作台(1)下方，所述滑槽(12)开设在工作台(1)外侧，所述固定齿(13)固定连接于滑槽(12)内壁，所述凹槽(14)开设在工作台(1)顶部。2.根据权利要求1所述的一种摩托车焊接机械手，其特征在于，所述限位装置连接于工作台(1)上方，限位装置，其用于对摩托车支架进行固定，所述限位装置包括：滑块(2)、限位块(21)、固定螺栓(22)、空腔(23)、挡板(24)、复位弹簧(25)、直杆(26)、推板(27)、垫块(28)，其中，所述滑块(2)在凹槽(14)中滑动，所述限位块(21)固定连接于滑块(2)上方，所述固定螺栓(22)啮合于限位块(21)和滑块(2)中，所述限位块(21)内部开设有空腔(23)，所述挡板(24)在空腔(23)中滑动，所述复位弹簧(25)连接于挡板(24)和空腔(23)内壁，所述直杆(26)固定连接于挡板(24)上，所述直杆(26)贯穿限位块(21)，所述推板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：林有成，陈兵，李纯健，
申请(专利权)人：重庆晨靖机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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