一种对接间隙可调的焊机机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊机机器人技术领域，具体为一种对接间隙可调的焊机机器人，包括安装座、磁盘、手动制动机构、折弯机构、固定机构，安装座一端固定连接机械手，安装座内部设置磁盘，安装座另一端连接折弯机构，折弯机构内设置手动制动机构，折弯机构两侧对称设置两组固定机构；扭动螺栓使传动涡轮旋转，传动涡轮通过涡轮使丝杆旋转，丝杆通过滑套推动夹具二，使夹具二推动焊接头挤压夹具一，夹具一压缩弹簧一，直至夹具一无法前移，通过打紧螺母，从而将焊接头牢牢固定在夹具一与夹具二之间，弹簧一设置避免了夹具一与焊接头硬接触造成损伤，其次固定机构设定使焊接头的拆卸更加方便，提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种对接间隙可调的焊机机器人


[0001]本技术涉及焊机机器人
，具体为一种对接间隙可调的焊机机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在工业机器人中焊接机器人也是工业生产中重要的一种，焊接机器人安装有焊接头，焊接机器人利用焊接头进行焊接工作。
[0003]现有的工业焊接机器人用焊接头通过安装座固定在机械人手臂上，现有的一种对接间隙可调的焊机机器人安装座结构简单，而且在进行安装和拆卸焊接头时非常不方便，同时现在对工件进行加工，有的工件需要用到两个焊接头使用不同的焊条进行焊接，现有的安装座只能满足安装一个焊接头，为此，本技术提出一种对接间隙可调的焊机机器人用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种对接间隙可调的焊机机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种对接间隙可调的焊机机器人，包括安装座、磁盘、手动制动机构、折弯机构、固定机构，安装座一端固定连接机械手，安装座内部设置磁盘，安装座另一端连接折弯机构，折弯机构内设置手动制动机构，折弯机构两侧对称设置两组固定机构；
[0006]安装座包括安装座主体，安装座主体底部设置固定底座，固定底座固定连接机械手，安装座主体内对称设置两组固定机构放置腔，两组固定机构放置腔之间设置磁盘。
[0007]优选的，折弯机构包括折弯机构壳体，折弯机构壳体上对称设置四组滑槽，滑槽一侧设置通孔，通孔内设置螺栓一，滑槽滑动连接滑杆，滑杆上端嵌入轴承，轴承内圈连接旋转头，旋转头连接弹簧，弹簧一端固定连接折弯机构壳体外壁。
[0008]优选的，手动制动机构包括传动涡轮，传动涡轮啮合两组涡轮，涡轮连接丝杆，传动涡轮连接螺栓，螺栓一端设置轴承，轴承嵌入折弯机构壳体内壁，螺栓一端穿过轴承与螺母螺接。
[0009]优选的，固定机构包括固定机构壳体，固定机构壳体底部等距设置若干弹簧一，若干弹簧一一侧设置夹具一，夹具一滑动连接固定机构壳体内壁，夹具一一侧设置夹具二，夹具二滑动连接固定机构壳体内壁，夹具二一侧固定连接滑套，丝杆穿过固定机构壳体外壁与滑套螺接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1.手动拉动其中一组固定机构，固定机构在滑杆与滑槽的配合作用下直线运动，
直至旋转头与通孔重合，在旋转固定机构九十度直至固定机构与固定机构放置腔重合，打开磁盘磁力，从而将固定机构固定在固定机构放置腔内，充分利用空间，不对使用的焊接头造成影响，使在添加和减少焊接头时，更加方便；
[0012]2.扭动螺栓使传动涡轮旋转，传动涡轮通过涡轮使丝杆旋转，丝杆通过滑套推动夹具二，使夹具二推动焊接头挤压夹具一，夹具一压缩弹簧一，直至夹具一无法前移，通过打紧螺母，从而将焊接头牢牢固定在夹具一与夹具二之间，弹簧一设置避免了夹具一与焊接头硬接触造成损伤，其次固定机构设定使焊接头的拆卸更加方便，提高了工作效率。
附图说明
[0013]图1为本技术结构正面示意图；
[0014]图2为图1中A处放大图；
[0015]图3为本技术结构俯视图。
[0016]图中：1安装座、2磁盘、3手动制动机构、4折弯机构、5固定机构、101固定底座、102固定机构放置腔、103安装座主体、301丝杆、302涡轮、303传动涡轮、304螺栓、305螺母、401弹簧、402旋转头、403滑杆、404折弯机构壳体、405滑槽、406通孔、407螺栓一、501弹簧一、502夹具一、503固定机构壳体、504夹具二、505滑套。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种对接间隙可调的焊机机器人，包括安装座1、磁盘2、手动制动机构3、折弯机构4、固定机构5，安装座1一端固定连接机械手，安装座1内部设置磁盘2，安装座1另一端连接折弯机构4，折弯机构4内设置手动制动机构3，折弯机构4两侧对称设置两组固定机构5，安装座1包括安装座主体103，安装座主体103底部设置固定底座101，固定底座101固定连接机械手，安装座主体103内对称设置两组固定机构放置腔102，两组固定机构放置腔102之间设置磁盘2，折弯机构4包括折弯机构壳体404，折弯机构壳体404上对称设置四组滑槽405，滑槽405一侧设置通孔406，通孔内设置螺栓一407，滑槽405滑动连接滑杆403，滑杆403上端嵌入轴承，轴承内圈连接旋转头402，旋转头402连接弹簧401，弹簧401一端固定连接折弯机构壳体404外壁，其中螺栓一407与固定机构壳体503外壁螺接，使机械手在高速运行时固定机构5更加稳固，从而提高了焊接的质量，当只需要一组焊接头时，用扳手拆掉螺栓一407，可手动拉动其中一组固定机构5，固定机构5在滑杆403与滑槽405的配合作用下直线运动，直至旋转头402与通孔406重合，在旋转固定机构5九十度直至固定机构5与固定机构放置腔102重合，打开磁盘磁力，从而将固定机构5固定在固定机构放置腔102内，充分利用空间，不对使用的焊接头造成影响，使在添加和减少焊接头时，更加方便。
[0019]进一步地，手动制动机构3包括传动涡轮303，传动涡轮303啮合两组涡轮302，涡轮302连接丝杆301，传动涡轮303连接螺栓304，螺栓304一端设置轴承，轴承嵌入折弯机构壳
体404内壁，螺栓304一端穿过轴承与螺母305螺接，固定机构5包括固定机构壳体503，固定机构壳体503底部等距设置若干弹簧一501，若干弹簧一501一侧设置夹具一502，夹具一502滑动连接固定机构壳体503内壁，夹具一502一侧设置夹具二504，夹具二504滑动连接固定机构壳体503内壁，夹具二504一侧固定连接滑套505，丝杆301穿过固定机构壳体503外壁与滑套505螺接，其中夹具一502与夹具二504之间设置焊接头，扭动螺栓304使传动涡轮303旋转，传动涡轮303通过涡轮302使丝杆301旋转，丝杆301通过滑套505推动夹具二504，使夹具二504推动焊接头挤压夹具一502，夹具一502压缩弹簧一501，直至夹具一502无法前移，通过打紧螺母304，从而将焊接头牢牢固定在夹具一502与夹具二504之间，弹簧一501设置避免了夹具一502与焊接头硬接触造成损伤，其次固定机构5设定使焊接头的拆卸更加方便，提高了工作效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对接间隙可调的焊机机器人，包括安装座（1）、磁盘（2）、手动制动机构（3）、折弯机构（4）、固定机构（5），其特征在于：所述安装座（1）一端固定连接机械手，安装座（1）内部设置磁盘（2），安装座（1）另一端连接折弯机构（4），所述折弯机构（4）内设置手动制动机构（3），折弯机构（4）两侧对称设置两组固定机构（5）；所述安装座（1）包括安装座主体（103），所述安装座主体（103）底部设置固定底座（101），所述固定底座（101）固定连接机械手，所述安装座主体（103）内对称设置两组固定机构放置腔（102），两组所述固定机构放置腔（102）之间设置磁盘（2）。2.根据权利要求1所述的一种对接间隙可调的焊机机器人，其特征在于：所述折弯机构（4）包括折弯机构壳体（404），所述折弯机构壳体（404）上对称设置四组滑槽（405），所述滑槽（405）一侧设置通孔（406），所述通孔内设置螺栓一（407），所述滑槽（405）滑动连接滑杆（403），所述滑杆（403）上端嵌入轴承，所述轴承内圈连接旋转头（402），所述旋转头（402）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏强，
申请(专利权)人：上海厚盈实业有限公司，
类型：新型
国别省市：