一种方便固定的工业机器人安装基座制造技术

技术编号:31066712 阅读:33 留言:0更新日期:2021-11-30 06:37
本实用新型专利技术公开了一种方便固定的工业机器人安装基座,属于电气自动化技术领域,一种方便固定的工业机器人安装基座,包括控制器,控制器前端转动连接有主臂,控制器下侧外端转动连接有传动底座,传动底座外侧上端等角度开设有连接滑槽,连接滑槽内端滑动连接有滑动块,滑动块外端固定连接有连接板,连接板外侧下端固定连接有连接柱,传动底座外端螺纹连接有控制圈,传动底座下端固定连接有承接底座,承接底座下端滑动卡接有固定底座,固定底座中端上表面固定连接有固定卡圈,其特征是通过连接柱与连接孔的精确定位与控制圈对滑动块的快速锁死实现工业机器人安装基座的快速固定与拆卸。与拆卸。与拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种方便固定的工业机器人安装基座


[0001]本技术涉及电气自动化
,更具体地说,涉及一种方便固定的工业机器人安装基座。

技术介绍

[0002]工业机器人是用于制造生产的机器人系统,工业机器人的定义是自动化的、可编程的,有三个及以上运动轴的自动化装置,机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序,所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的,它们还可以协助物料输送。
[0003]但是,由于工业机器人从事的大多是高精度高强度的加工生产工作,所以维护人员要经常对其进行必要的维护,而每次维护时对安装基座的拆装都非常繁琐,大大增加了维护人员的负担。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题,本技术的目的在于提供一种方便固定的工业机器人安装基座,其特征是通过连接柱与连接孔的精确定位与控制圈对滑动块的快速锁死实现工业机器人安装基座的快速固定与拆卸。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便固定的工业机器人安装基座,包括控制器(1),所述控制器(1)前端转动连接有主臂(2),其特征在于:所述控制器(1)下侧外端转动连接有传动底座(3),所述传动底座(3)外侧上端等角度开设有连接滑槽(6),所述连接滑槽(6)内端滑动连接有滑动块(7),所述滑动块(7)外端固定连接有连接板(8),所述连接板(8)外侧下端固定连接有连接柱(9),所述传动底座(3)外端螺纹连接有控制圈(10),所述传动底座(3)下端固定连接有承接底座(12),所述承接底座(12)下端滑动卡接有固定底座(15),所述固定底座(15)中端上表面固定连接有固定卡圈(16),所述固定底座(15)外端上表面等角度固定连接有固定连接柱(17),所述固定连接柱(17)中部上端开设有连接孔(18)。2.根据权利要求1所述的一种方便固定的工业机器人安装基座,其特征在于:所述传动底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员:夏培鹏
申请(专利权)人:上海厚盈实业有限公司
类型:新型
国别省市:

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