一种用于机械臂的夹持度检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机械臂的夹持度检测设备，包括基体，其内侧嵌套安装有预留气囊，且基体的端部嵌套安装有活动件，并且活动件与预留气囊的外侧相互接触，同时活动件的下端外侧固定连接有对接件；活动盘，其嵌套安装于所述基体的端部外侧，且活动盘与所述对接件的位置相互对应；输气软管，其贯穿安装于所述预留气囊的外端，且输气软管的末端贯穿安装有波纹管。该用于机械臂的夹持度检测设备，使用者可根据检测需求，将活动盘下端不同系数的复位弹簧进行角度活动，并与对接件的外侧对接后，即可对机械臂的夹持力度进行控制，从而配合刻度块与连接块之间的直观显示快速了解其夹持强度的对比差异性。夹持强度的对比差异性。夹持强度的对比差异性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械臂的夹持度检测设备


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种用于机械臂的夹持度检测设备。

技术介绍

[0002]机械臂是人工智能的主要结晶之一，其极大的改变了手工业的局限性发展，而机械臂在生产的过程中需要定期进行加持强度的检测工作，但是现有的用于机械臂的夹持度检测设备还存在一定的缺陷，就比如：现有的用于机械臂的夹持度检测设备不便让使用者直观的对夹持程度进行观察，同时其需要使用者繁琐的安装条件，同时现有的用于机械臂的夹持度检测设备无法快速根据需求对不同强度的检测条件进行更改，进而存在一定的使用缺陷。
[0003]针对上述问题，急需在原有夹持度检测设备结构的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于机械臂的夹持度检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的不便让使用者直观的对夹持程度进行观察，同时其需要使用者繁琐的安装条件，同时现有的用于机械臂的夹持度检测设备无法快速根据需求对不同强度的检测条件进行更改的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机械臂的夹持度检测设备，包括：
[0006]基体，其内侧嵌套安装有预留气囊，且基体的端部嵌套安装有活动件，并且活动件与预留气囊的外侧相互接触，同时活动件的下端外侧固定连接有对接件；
[0007]活动盘，其嵌套安装于所述基体的端部外侧，且活动盘与所述对接件的位置相互对应；
[0008]输气软管，其贯穿安装于所述预留气囊的外端，且输气软管的末端贯穿安装有波纹管，并且波纹管的外侧固定连接有连接块；
[0009]固定支架，其固定连接在所述基体的中端外侧，且固定支架的上端开设有导向槽，并且导向槽与所述连接块的下端相互连接，同时固定支架的外侧固定连接有刻度块。
[0010]优选的，所述预留气囊通过输气软管与波纹管相互接通，且预留气囊与活动件形成复位支撑结构，让受力的活动件可稳定的沿着预留气囊外侧进行挤压或相对复位工作。
[0011]优选的，所述对接件与活动件为一体化结构，且对接件配合活动件配合基体的外侧形成滑动结构，让活动件受力的过程中，可稳定的配合对接件进行上下位置活动。
[0012]优选的，所述活动盘设置有复位弹簧和对接挂钩，且活动盘的外端固定连接有复位弹簧，并且复位弹簧的末端固定连接有对接挂钩，同时对接挂钩与所述对接件的外侧相互对接。
[0013]优选的，所述复位弹簧关于活动盘的中心点等角度设置有4个，并且4个复位弹簧的弹性系数逐渐增大，同时复位弹簧通过活动盘沿着所述基体的上端形成嵌套活动结构，
通过等角度分布的4个复位弹簧，可稳定的对装置的检测条件进行控制。
[0014]优选的，所述连接块通过波纹管沿着所述固定支架的上端形成滑动结构，且固定支架与刻度块位置相互对应，让波纹管受力的过程中可稳定的推动接触的连接块同步进行位置活动。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于机械臂的夹持度检测设备；
[0016]（1）.设置有对称分布的活动件，随着机械臂对基体进行夹持工作，其边端的2组活动件将预先受力，从而挤压内侧气囊，使其向接通的波纹管进行供气处理，从而推动连接块沿着刻度块表面进行位置活动，让使用者直观的了解机械臂的夹持力度与具体数值；
[0017]（2）.设置有活动式的复位弹簧，使用者可根据检测需求，将活动盘下端不同系数的复位弹簧进行角度活动，并与对接件的外侧对接后，即可对机械臂的夹持力度进行控制，从而配合刻度块与连接块之间的直观显示快速了解其夹持强度的对比差异性。
附图说明
[0018]图1为本技术正剖视结构示意图；
[0019]图2为本技术预留气囊正剖视结构示意图；
[0020]图3为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0021]图4为本技术结构示意图。
[0022]图中：1、基体；2、预留气囊；3、活动件；4、对接件；5、活动盘；6、复位弹簧；7、对接挂钩；8、输气软管；9、波纹管；10、连接块；11、固定支架；12、导向槽；13、刻度块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种用于机械臂的夹持度检测设备，包括基体1、预留气囊2、活动件3、对接件4、活动盘5、复位弹簧6、对接挂钩7、输气软管8、波纹管9、连接块10、固定支架11、导向槽12和刻度块13。
[0025]基体1，其内侧嵌套安装有预留气囊2，且基体1的端部嵌套安装有活动件3，并且活动件3与预留气囊2的外侧相互接触，同时活动件3的下端外侧固定连接有对接件4；
[0026]活动盘5，其嵌套安装于基体1的端部外侧，且活动盘5与对接件4的位置相互对应；
[0027]输气软管8，其贯穿安装于预留气囊2的外端，且输气软管8的末端贯穿安装有波纹管9，并且波纹管9的外侧固定连接有连接块10；
[0028]固定支架11，其固定连接在基体1的中端外侧，且固定支架11的上端开设有导向槽12，并且导向槽12与连接块10的下端相互连接，同时固定支架11的外侧固定连接有刻度块13。
[0029]预留气囊2通过输气软管8与波纹管9相互接通，且预留气囊2与活动件3形成复位支撑结构。
[0030]对接件4与活动件3为一体化结构，且对接件4配合活动件3配合基体1的外侧形成
滑动结构。
[0031]活动盘5设置有复位弹簧6和对接挂钩7，且活动盘5的外端固定连接有复位弹簧6，并且复位弹簧6的末端固定连接有对接挂钩7，同时对接挂钩7与对接件4的外侧相互对接。复位弹簧6关于活动盘5的中心点等角度设置有4个，并且4个复位弹簧6的弹性系数逐渐增大，同时复位弹簧6通过活动盘5沿着基体1的上端形成嵌套活动结构。
[0032]将活动盘5沿着基体1的外侧进行角度活动，从而带动其下端不同系数的复位弹簧6同步进行角度活动，并与活动件3外侧的对接件4对接后，即可对机械臂的夹持力度进行控制，从而配合刻度块13与连接块10之间的直观显示快速了解其夹持强度的对比差异性。
[0033]连接块10通过波纹管9沿着固定支架11的上端形成滑动结构，且固定支架11与刻度块13位置相互对应。
[0034]将基体1放置在机械臂夹爪的中端后，即可根据驱动夹爪，使其对基体1外侧的2组活动件3进行挤压工作，此时活动件3将随之受压向内活动，并拉伸外侧对应对接的活动盘5外侧复位弹簧6，同时对接触的预留气囊2进行挤压工作，使其配合输气软管8向接通的波纹管9进行供气处理，从而推动连接块10沿着刻度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂的夹持度检测设备，其特征在于，包括：基体（1），其内侧嵌套安装有预留气囊（2），且基体（1）的端部嵌套安装有活动件（3），并且活动件（3）与预留气囊（2）的外侧相互接触，同时活动件（3）的下端外侧固定连接有对接件（4）；活动盘（5），其嵌套安装于所述基体（1）的端部外侧，且活动盘（5）与所述对接件（4）的位置相互对应；输气软管（8），其贯穿安装于所述预留气囊（2）的外端，且输气软管（8）的末端贯穿安装有波纹管（9），并且波纹管（9）的外侧固定连接有连接块（10）；固定支架（11），其固定连接在所述基体（1）的中端外侧，且固定支架（11）的上端开设有导向槽（12），并且导向槽（12）与所述连接块（10）的下端相互连接，同时固定支架（11）的外侧固定连接有刻度块（13）。2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的夹持度检测设备，其特征在于：所述预留气囊（2）通过输气软管（8）与波纹管（9）相互接通，且预留气囊（2）与活动件（3）形成复位支撑结构。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：董林，
申请(专利权)人：上海厚盈实业有限公司，
类型：新型
国别省市：