一种双工位协作混焊焊接生产线制造技术

本实用新型专利技术提出了一种双工位协作混焊焊接生产线，包括两个上下垂直设置的上部箱体和下部箱体，所述上部箱体和下部箱体组成了立式半封闭式结构，每个箱体内设计有一个独立的焊接工位，上部箱体内的焊接工位的包括进行第一种焊接方式的主工位、用于固定工件和带动工件运动的主操作台、用于驱动主操作台移动的主驱动机构；下部箱体内的焊接工位的包括进行第二种焊接方式的副工位、用于固定工件和带动工件运动的副操作台、用于驱动副操作台移动的副驱动机构；所述主焊接机构和副焊接机构分别设置有一个带有磁铁吸盘的工件夹具和焊枪支架机构，焊接生产线还包括电控系统。焊接生产线还包括电控系统。焊接生产线还包括电控系统。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位协作混焊焊接生产线


[0001]本技术涉及一种双工位协作混焊焊接生产线。

技术介绍

[0002]随着世界经济的复苏和我国经济的加速发展，我国汽车工业近几年得到了快速发展，但许多汽车零部件配套企业的产能满足不了汽车工业的发展要求。有的甚至出现了中间“断档”现象。为了改变目前的这种状况，当务之急是通过提高汽车零部件配套企业的生产自动化水平来提高其生产效率，从而提高其产能，以满足当前汽车工业的快速发展要求。之一汽车减震器，由于汽车的主要零部件品种繁多、制造工艺较为复杂，一般较难提高产能，会出现供不应求。因此。提高生产效率和质量是零部件配套企业发展的重要目标。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提出了一种双工位协作混焊焊接生产线，其特征在于，包括两个上下垂直设置的上部箱体和下部箱体，所述上部箱体和下部箱体组成了立式半封闭式结构，每个箱体内设计有一个独立的焊接工位，上部箱体内的焊接工位的包括进行第一种焊接方式的主工位、用于固定工件和带动工件运动的主操作台、用于驱动主操作台移动的主驱动机构；下部箱体内的焊接工位的包括进行第二种焊接方式的副工位、用于固定工件和带动工件运动的副操作台、用于驱动副操作台移动的副驱动机构；主操作台包括主焊接机构、副操作台包括副焊接机构；
[0004]所述主焊接机构和副焊接机构分别设置有一个带有磁铁吸盘的工件夹具和焊枪支架机构，所述工件夹具用于夹紧工件，所述焊枪支架机构用于调整焊枪的角度和位置；
[0005]所述焊接生产线还包括电控系统，所述电控系统分别与主焊接机构、主驱动机构、副焊接机构和副驱动机构电连接。
[0006]进一步地，所述工件夹具带有凹槽，所述凹槽能够根据工件的大小调节宽度，工件夹具的下端为能够上下调整的平面托盘，通过调节平面托盘的高低，使工件上端的焊缝正好处于焊枪的焊接位。
[0007]进一步地，主驱动机构和副驱动机构采用变频电机，主驱动机构连接主曲柄传动系统，副驱动机构连接副曲柄传动系统。
[0008]进一步地，主曲柄传动系统和副驱动机构分别包括传动电机、凸轮和曲柄，焊接开始时，变频电机转动，带动凸轮运转，凸轮带动曲柄做往复运动，曲柄的另一端安置在主操作台或副操作台的直线导柱面，从而带动工件做往复直线运动。
[0009]进一步地，所述焊枪支架机构包括纵向支架、横向臂、周向转轴以及焊枪夹紧机构，焊枪可拆卸的固定在焊枪夹紧机构上，焊枪夹紧机构与横向臂铰接，横向臂通过在纵向支架上的上下移动从而调节焊枪高度。
[0010]进一步地，所述上部箱体顶部为平台式结构，所述下部箱体一侧设置有人机对话窗口，人机对话窗口包括操作面板，操作面板采用触摸屏作为人机对话界面。
[0011]进一步地，每个箱体内还分别内置自动排烟装置，自动排烟装置与焊接生产线内自动排气管道对接，烟尘直接由排气管道排出。
附图说明
[0012]附图1为双工位协作混焊焊接生产线结构示意图；
[0013]附图2为双工位协作混焊焊接生产线的曲柄传动系统结构示意图；
[0014]附图3为双工位协作混焊焊接生产线的焊枪支架机构结构示意图；
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]双工位协作混焊焊接生产线结构示意图如图1所示。包括两个上下垂直设置的箱体，即上部箱体10和下部箱体20，两个箱体组成了立式半封闭式结构，每个箱体内设计有一个独立的焊接工位，每个焊接工位除了焊接电源和操作箱外，全部半封闭在箱体内，焊接时通过降落自动门30形成全封闭结构，上下两个箱体共同一个自动门，自动门30上具有观察窗50。自动门由气缸驱动(未视出)，两个焊接工位的焊接系统完全隔离开，工作时相互不影响，且两个焊接工位的焊接系统的焊接种类不同。
[0017]采用该立式半封闭箱体结构有助于在减少设备整体大小的同时提高焊接质量。将上部箱体顶部设计成平台式结构，把焊接电源安放上面，减少设备使用空间。在下部箱体一侧设置有人机对话窗口，人机对话窗口包括操作面板，操作面板采用触摸屏作为人机对话界面进行焊接生产线操作和参数修改。
[0018]两个焊接工位的焊接系统分别包括进行第一种焊接方式的主工位11和进行第二种焊接方式的副工位21，用于固定工件和带动工件运动的主操作台12和副操作台22，用于驱动主操作台12移动的主驱动机构13、用于驱动副操作台22移动的副驱动机构23，以及总电控系统。主操作台12包括主焊接机构14、副操作台包括副焊接机构24，电控系统分别与主焊接机构14、主驱动机构13、副焊接机构24和副驱动机构23电连接。
[0019]主工位11中，电控系统通过控制驱动主操作台12的主驱动机构13使主操作台12运动到焊接处，主焊接机构14对主操作台上的工件41进行第一种方式的焊接；副工位21中，电控系统通过控制驱动副操作台22的副驱动机构23使副操作台22运动到焊接处，副焊接机构对副操作台上的工件42进行第二种方式的焊接。
[0020]每个箱体内还分别设置有一个带有磁铁吸盘的工件夹具15和25，每个工件夹具带有凹槽，可根据工件直径的大小，调节凹槽宽度，工件夹具的下端是一个可上下调整的平面托盘，托住凹槽的下端，调整其高低，使工件上端的焊缝正好处于焊枪的焊接位。
[0021]主驱动机构13和副驱动机构23采用变频电机，主驱动机构13连接主曲柄传动系统16，副驱动机构23连接副曲柄传动系统26。
[0022]主副曲柄传动系统结构示意图如图2所示。曲柄传动系统26包括传动电机261、凸轮263和曲柄262，焊接开始时，变频电机转动，带动凸轮运转，凸轮带动曲柄262做往复运
动，曲柄262的另一端是安置在操作台的直线导柱面264，从而带动工件做往复直线运动。凸轮263转动1个周期，工件相对于焊枪来说进行了往复各1次往复运动。
[0023]每个焊接工位的箱体内还分别包括焊枪支架机构17和27，焊枪支架机构能够调整焊枪的角度和位置，便于对焊接位置的准确定位。
[0024]如图3所示，焊枪支架机构包括纵向支架81、横向臂82、周向转轴83以及焊枪夹紧机构84，焊枪可拆卸的固定在焊枪夹紧机构84上，焊枪夹紧机构84与横向臂82铰接，从而能够进行角度调整，横向臂82通过在纵向支架81上的上下移动从而调节焊枪高度，使焊枪头部始终垂直于焊缝，用以保证焊接质量。
[0025]在优选实施例中，焊枪头部可增设位置传感器，反馈的焊枪的实时位置，并与焊枪规划路径对比，完成对焊枪规划路径的修正，以保证焊接质量。
[0026]在优选实施例中，触摸屏通过数据线与PLC进行通信。触摸屏不仅可以完全替代传统的控制面板和键盘操作，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位协作混焊焊接生产线，其特征在于，包括两个上下垂直设置的上部箱体和下部箱体，所述上部箱体和下部箱体组成了立式半封闭式结构，每个箱体内设计有一个独立的焊接工位，上部箱体内的焊接工位的包括进行第一种焊接方式的主工位、用于固定工件和带动工件运动的主操作台、用于驱动主操作台移动的主驱动机构；下部箱体内的焊接工位的包括进行第二种焊接方式的副工位、用于固定工件和带动工件运动的副操作台、用于驱动副操作台移动的副驱动机构；主操作台包括主焊接机构、副操作台包括副焊接机构；所述主焊接机构和副焊接机构分别设置有一个带有磁铁吸盘的工件夹具和焊枪支架机构，所述工件夹具用于夹紧工件，所述焊枪支架机构用于调整焊枪的角度和位置；所述焊接生产线还包括电控系统，所述电控系统分别与主焊接机构、主驱动机构、副焊接机构和副驱动机构电连接。2.根据权利要求1所述的双工位协作混焊焊接生产线，其特征在于，所述工件夹具带有凹槽，所述凹槽能够根据工件的大小调节宽度，工件夹具的下端为能够上下调整的平面托盘，通过调节平面托盘的高低，使工件上端的焊缝正好处于焊枪的焊接位。3.根据权利要求1所述的双工位协作混焊焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇冬梅，张艳鑫，杨广，赵绍银，秦伟峰，
申请(专利权)人：长春华翔汽车金属部件有限公司，
类型：新型
国别省市：