本实用新型专利技术提供一种能自动注射药剂的防疫装置，包括用于固定牲畜的颈部的阻挡机构和压颈机构，以及用于注射药剂的注射机构，所述注射机构设置在所述牲畜的颈部的预定夹紧位置的侧方，所述注射机构能够接近并接触所述牲畜的颈部表皮，并将药剂注射进所述牲畜的皮下，所述注射机构包括缓冲板，所述缓冲板设置在注射针头的注射方向的前方，所述缓冲板能相对于所述注射针头在所述注射针头的轴向上运动。根据本实用新型专利技术的防疫装置能实现对牲畜的高效防疫，操作简单安全。操作简单安全。操作简单安全。
【技术实现步骤摘要】
一种能自动注射药剂的防疫装置
[0001]本技术涉及一种防疫装置，特别是一种能自动注射药剂的防疫装置。
技术介绍
[0002]牲畜在养殖的过程中通常需要进行防疫处理，即疫苗接种。
[0003]现有的牲畜防疫流程主要是由人工操作的，不仅需要人工对牲畜进行固定以避免牲畜的剧烈运动，还要手持注射器进行疫苗接种，难以进行防疫信息管理。
[0004]人工防疫有一定危险性，容易受到牲畜的攻击，而且误操作的概率大，不易进行批量管理，费工耗时。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于克服或至少减轻上述现有技术存在的不足，提供一种能自动注射药剂的防疫装置
[0006]根据本技术的一种能自动注射药剂的防疫装置，包括用于固定牲畜的颈部的阻挡机构和压颈机构，以及用于注射药剂的注射机构，
[0007]所述防疫装置在第一方向上的前后两端开放，便于所述牲畜沿所述第一方向进出所述防疫装置，
[0008]所述阻挡机构能够在所述防疫装置的前端闭合，阻止所述牲畜从所述防疫装置的前端离开，
[0009]所述压颈机构能够压靠在所述牲畜的后颈上，从而所述牲畜的颈部能够被所述阻挡机构和所述压颈机构夹紧并固定，
[0010]所述注射机构设置在所述牲畜的颈部的预定夹紧位置的侧方，所述注射机构能够接近并接触所述牲畜的颈部表皮，并将药剂注射进所述牲畜的皮下，
[0011]所述注射机构包括缓冲板，所述缓冲板设置在注射针头的注射方向的前方，所述缓冲板能相对于所述注射针头在所述注射针头的轴向上运动。
[0012]优选地，所述缓冲板上形成有开口，所述注射针头能穿过所述开口。
[0013]优选地，所述缓冲板通过缓冲件安装于连接板，所述注射针头固定于所述连接板。
[0014]优选地，所述缓冲件为弹簧。
[0015]优选地，所述注射机构包括无针注射器，
[0016]所述无针注射器的注射针头能够贴靠到所述牲畜的颈部，所述无针注射器能给所述药剂加压并利用压力将所述药剂注射至所述牲畜的皮下。
[0017]优选地，所述注射机构还包括吸药机构，所述吸药机构包括用于储存所述药剂的药瓶，以及用于从所述药瓶内吸取所述药剂的吸药针头，
[0018]所述吸药针头一端伸入所述药瓶内，另一端通过软管与所述无针注射器连接。
[0019]优选地，所述注射机构还包括吸药气缸，所述吸药气缸能在竖直方向上运动，以驱动所述吸药针头伸入所述药瓶内以吸取所述药剂。
[0020]优选地，所述注射机构还包括伸出气缸，所述伸出气缸能带动所述无针注射器的注射针头靠近所述牲畜的颈部。
[0021]优选地，所述注射机构还包括扣扳机气缸，所述扣扳机气缸能扣动所述无针注射器的扳机以触发所述扳机。
[0022]优选地，所述防疫装置还包括运输所述牲畜的输送线，
[0023]所述输送线沿所述第一方向延伸，所述输送线用以形成运输通道，所述输送线包括两个相向设置在所述牲畜身体两侧的传送带，所述传送带能够夹持并沿所述第一方向运输所述牲畜，
[0024]所述阻挡机构设置在所述运输通道的出口处的前方，所述阻挡机构能够阻挡所述牲畜从前方离开所述运输通道，
[0025]所述压颈机构设置在所述运输通道的出口处的上方。
附图说明
[0026]图1是根据本技术的一个实施方式的能自动注射药剂的防疫装置的整体示意图。
[0027]图2是根据本技术的一种实施方式的能自动注射药剂的防疫装置的输送线2、阻挡机构3和压颈机构4在开放状态下的示意图。
[0028]图3是根据本技术的一种实施方式的能自动注射药剂的防疫装置的输送线2、阻挡机构3和压颈机构4在夹紧状态下的示意图。
[0029]图4是根据本技术的一种实施方式的能自动注射药剂的防疫装置的注射机构5、植芯片机构6和芯片扫描机构7的示意图。
[0030]图5是根据本技术的一种实施方式的能自动注射药剂的防疫装置的注射机构5的示意图。
[0031]图6是根据本技术的一种实施方式的能自动注射药剂的防疫装置的注射机构5的部分示意图。
[0032]附图标记说明
[0033]1防疫小车；12过道栅栏；
[0034]2输送线；21传送带；
[0035]3阻挡机构；31阻挡部；
[0036]4压颈机构；41压颈部；
[0037]5注射机构；51无针注射器；511注射针头；52吸药机构；521吸药针头；522药瓶；523吸药气缸；53伸出气缸；54扣扳机气缸；541凸起；55连接板；56缓冲板；57缓冲件；
[0038]6植芯片机构；
[0039]7芯片扫描机构。
具体实施方式
[0040]下面参照附图描述本技术的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本技术，而不用于穷举本技术的所有可行的方式，也不用于限制本技术的范围。
[0041]以羊的防疫为例，介绍根据本技术的能自动注射药剂的防疫装置(以下简称防疫装置)。根据本技术的防疫装置能将羊保持在预定位置，自动地实现羊身份的标记和/或识别(以下也简称身份标识)，并能给羊注射疫苗。
[0042]若非特殊说明，本技术以图1所示的坐标系来说明各部件的位置关系，第一方向Y沿羊的前后方向延伸，第二方向X沿羊的左右方向延伸。应当理解，本技术中根据第一方向Y和第二方向X定义的位置关系是相对的，根据装置的实际应用场合，坐标轴可进行空间旋转。
[0043]图1是根据本技术的一种实施方式的牲畜防疫装置的整体图，本实施方式以羊防疫为例。本实施方式的牲畜防疫装置包括防疫小车1和过道栅栏12。
[0044]防疫小车1后方连接过道栅栏12。防疫小车1包括输送线2、阻挡机构3、压颈机构4、注射机构5、植芯片机构6、芯片扫描机构7等，以上机构均能够通过框架11设置在防疫小车1上。
[0045]过道栅栏12一端连接到防疫小车的输送线2，另一端连接羊圈，以便羊能从羊圈中依次进入输送线2中等待并进行防疫。
[0046]根据本技术的一种实施方式的防疫装置的整体防疫流程包括：首先，羊从过道栅栏12进入输送线2，输送线2载着羊向前输送。然后，羊移动到一定位置时(羊颈接触阻挡机构3，即羊颈在待压紧位置)，输送线2停止运行，芯片扫描机构7伸出并扫描羊脖子上是否有芯片。接着，芯片扫描机构7复位，压颈机构4下压并与阻挡机构3一起夹紧羊脖子，注射机构5执行注射药剂的动作，同时，植芯片机构6根据情况执行植芯片的动作。最后，注射机构5、植芯片机构6和压颈机构4复位，阻挡机构3打开，前段输送线2a启动，使接受过防疫的羊离开，阻挡机构3再次闭合，后段输送线2b启动，开始对下一只羊的防疫。
[0047]图2和图3示出了根据本技术的一种实施方式的防疫装置的输送线2、阻挡机构3和压颈机构4在开放状态本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能自动注射药剂的防疫装置，其特征在于，包括用于固定牲畜的颈部的阻挡机构和压颈机构，以及用于注射药剂的注射机构，所述防疫装置在第一方向上的前后两端开放，便于所述牲畜沿所述第一方向进出所述防疫装置，所述阻挡机构能够在所述防疫装置的前端闭合，阻止所述牲畜从所述防疫装置的前端离开，所述压颈机构能够压靠在所述牲畜的后颈上，从而所述牲畜的颈部能够被所述阻挡机构和所述压颈机构夹紧并固定，所述注射机构设置在所述牲畜的颈部的预定夹紧位置的侧方，所述注射机构能够接近并接触所述牲畜的颈部表皮，并将药剂注射进所述牲畜的皮下，所述注射机构包括缓冲板，所述缓冲板设置在注射针头的注射方向的前方，所述缓冲板能相对于所述注射针头在所述注射针头的轴向上运动。2.根据权利要求1的一种能自动注射药剂的防疫装置，其特征在于，所述缓冲板上形成有开口，所述注射针头能穿过所述开口。3.根据权利要求1的一种能自动注射药剂的防疫装置，其特征在于，所述缓冲板通过缓冲件安装于连接板，所述注射针头固定于所述连接板。4.根据权利要求3的一种能自动注射药剂的防疫装置，其特征在于，所述缓冲件为弹簧。5.根据权利要求1的一种能自动注射药剂的防疫装置，其特征在于，所述注射机构包括无针注射器，所述无针注射器的注射针头能够贴靠到所述牲畜的颈部，所述无针注射器能给所述药剂加压并利用压力将所述药剂注射至所述牲畜的...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈侃，吉利，
申请(专利权)人：苏州立德麦自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。