本实用新型专利技术提供一种可移动的牲畜用防疫装置，包括：框架，所述框架在第一方向上的前后两端开放，便于所述牲畜沿所述第一方向进出所述防疫装置，所述框架安装于小车上，所述小车底部具有轮子，所述小车在所述第一方向上的前后两端均具有能与地面相接的脚踏板，所述脚踏板与所述框架能相对转动地连接，在所述小车移动的过程中，所述脚踏板能被收起而不接触地面。根据本实用新型专利技术的可移动的牲畜用防疫装置能实现对牲畜的全自动化防疫，操作简单安全。操作简单安全。操作简单安全。
【技术实现步骤摘要】
一种可移动的牲畜用防疫装置
[0001]本技术涉及一种防疫装置，特别是一种可移动的牲畜用防疫装置。
技术介绍
[0002]牲畜在养殖的过程中必须进行防疫处理，即疫苗接种。
[0003]现有的牲畜防疫流程主要是由人工操作的，不仅需要人工对牲畜进行固定以避免牲畜的剧烈运动，还要手持注射器进行疫苗接种，难以进行防疫信息管理。
[0004]人工防疫有一定危险性，容易受到牲畜的攻击，而且误操作的概率大，不易进行批量管理，费工耗时。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于克服或至少减轻上述现有技术存在的不足，提供一种可移动的牲畜用防疫装置。
[0006]本技术提供一种可移动的牲畜用防疫装置，包括：
[0007]框架，所述框架在第一方向上的前后两端开放，便于所述牲畜沿所述第一方向进出所述防疫装置，
[0008]所述框架安装于小车上，所述小车底部具有轮子，所述小车在所述第一方向上的前后两端均具有能与地面相接的脚踏板，
[0009]所述脚踏板与所述框架能相对转动地连接，在所述小车移动的过程中，所述脚踏板能被收起而不接触地面。
[0010]在至少一个实施方式中，所述框架的四周设有多个固定柱，所述框架相对于所述固定柱的安装高度能被调整，从而改变所述小车的所述轮子与地面的距离，使得所述轮子能选择性地与地面接触或离开地面。
[0011]在至少一个实施方式中，所述框架的后端设有后门，所述牲畜能够由所述后门进入所述防疫装置，所述后门在所述牲畜进入所述防疫装置后能够关闭，所述后门在所述牲畜完成防疫后能够打开以进行下一次防疫。
[0012]在至少一个实施方式中，所述防疫装置还包括前传感系统和后传感系统，所述后传感系统用以检测所述牲畜是否从所述框架的后部进入所述防疫装置，所述前传感系统用以检测所述牲畜是否从所述框架的前部离开所述防疫装置。
[0013]在至少一个实施方式中，所述前传感系统和后传感系统均使用红外线传感器，所述前传感系统的红外线传感器安装于所述框架的前部，所述后传感系统的红外线传感器安装于所述框架的后部。
[0014]在至少一个实施方式中，所述防疫装置包括固定机构，所述固定机构包括用以固定所述牲畜颈部的首部固定机构，所述首部固定机构能够移动至预定夹紧位置，从而能够固定所述牲畜的颈部。
[0015]在至少一个实施方式中，所述首部固定机构包括：
[0016]压上背机构，用于自上而下地压在所述牲畜的背上方，所述压上背机构能在竖直方向上往复移动；
[0017]门夹紧机构，用于在所述牲畜的左右两侧夹紧所述牲畜；和
[0018]托下脖机构，用于自下而上托住所述牲畜的下巴。
[0019]在至少一个实施方式中，所述固定机构还包括在所述牲畜身体两侧对所述牲畜进行限位的身体固定机构，所述身体固定机构包括用于设置在所述牲畜的身体两侧的两个侧固定机构。
[0020]在至少一个实施方式中，所述防疫装置还包括安装于所述框架前部的注射机构，所述注射机构用于给所述牲畜注射疫苗。
[0021]在至少一个实施方式中，所述防疫装置还包括安装于所述框架前部的芯片植入机构，所述芯片植入机构用于给所述牲畜植入能标记信息的芯片。
[0022]根据本技术的可移动的牲畜用防疫装置能实现对牲畜的全自动化防疫，操作简单安全。
附图说明
[0023]图1是根据本技术的一个实施方式的可移动的牲畜用防疫装置的整体示意图。
[0024]图2是根据本技术的一个实施方式的可移动的牲畜用防疫装置在使用状态下的示意图。
[0025]图3是根据本技术的一个实施方式的可移动的牲畜用防疫装置的首部固定机构2在开放状态下的示意图。
[0026]图4是根据本技术的一个实施方式的可移动的牲畜用防疫装置的首部固定机构2在夹紧状态下(未示出牲畜的颈部)的示意图。
[0027]图5是根据本技术的一个实施方式的可移动的牲畜用防疫装置的身体固定机构3的示意图。
[0028]图6是根据本技术的一个实施方式的可移动的牲畜用防疫装置的注射机构6的示意图。
[0029]图7是根据本技术的一个实施方式的可移动的牲畜用防疫装置的芯片植入机构9的示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1小车；
[0032]11框架；12后门；13前传感系统；14后传感系统；15轮子；16固定柱；17脚踏板；
[0033]2首部固定机构；
[0034]21压上背机构；211第一压背部；212第二压背部；
[0035]22门夹紧机构；221滑动门；222压颈部；223滑动面板；226注射通孔；229芯片植入通孔；
[0036]23托下脖机构；231托颈部；232托下脖气缸；
[0037]3身体固定机构；
[0038]31侧固定机构；311轴；312夹持件；313夹持气缸；
[0039]6注射机构；611注射针头；
[0040]9芯片植入机构；90芯片组件。
具体实施方式
[0041]下面参照附图描述本技术的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本技术，而不用于穷举本技术的所有可行的方式，也不用于限制本技术的范围。
[0042]以牛的防疫为例，介绍根据本技术的可移动的牲畜用防疫装置(以下简称防疫装置)。根据本技术的防疫装置能将牛保持在预定位置，自动地实现牛身份的标记和/或识别(以下也简称身份标识)，并能给牛注射疫苗。
[0043]若非特殊说明，本技术以图1所示的坐标系来说明各部件的位置关系，第一方向Y沿牛的前后方向延伸，第二方向X沿牛的左右方向延伸。应当理解，本技术中根据第一方向Y和第二方向X定义的位置关系是相对的，根据装置的实际应用场合，坐标轴可进行空间旋转。
[0044]首先根据图1和图2介绍根据本技术的一个实施方式的可移动的牲畜用防疫装置的整体结构和防疫流程。本实施方式包括可移动的小车1。小车1包括框架11，框架11为防疫装置的各机构提供了安装基础。在牛的防疫作业中，首先，牛从小车1的后门12进入小车1内，后门12即关闭。然后，小车1前部的首部固定机构2将牛颈上下左右固定住，小车1中部的身体固定机构3对牛身进行限位。接着，小车1前部的注射机构6和芯片植入机构9对已经被固定住的牛颈部分别进行疫苗注射和芯片植入。最后，首部固定机构2和身体固定机构3解除对牛的固定和限位，将牛从小车1前方释放。之后，后门12打开，开始下一轮防疫。
[0045]其中，小车1的框架11在第一方向Y上的前后两端均开放，并且小车1在第一方向Y上的前后两端具有可相对框架11转动的脚踏板17，便于牛沿第一方向Y进出小车。小车底部具有轮子15和固定柱16，通过调整固定柱16在小车1的框架11上的安装高度，能够让轮子15接触或者离开地面，从本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可移动的牲畜用防疫装置，其特征在于，包括：框架，所述框架在第一方向上的前后两端开放，便于所述牲畜沿所述第一方向进出所述防疫装置，所述框架安装于小车上，所述小车底部具有轮子，所述小车在所述第一方向上的前后两端均具有能与地面相接的脚踏板，所述脚踏板与所述框架能相对转动地连接，在所述小车移动的过程中，所述脚踏板能被收起而不接触地面。2.根据权利要求1的一种可移动的牲畜用防疫装置，其特征在于，所述框架的四周设有多个固定柱，所述框架相对于所述固定柱的安装高度能被调整，从而改变所述小车的所述轮子与地面的距离，使得所述轮子能选择性地与地面接触或离开地面。3.根据权利要求1的一种可移动的牲畜用防疫装置，其特征在于，所述框架的后端设有后门，所述牲畜能够由所述后门进入所述防疫装置，所述后门在所述牲畜进入所述防疫装置后能够关闭，所述后门在所述牲畜完成防疫后能够打开以进行下一次防疫。4.根据权利要求1的一种可移动的牲畜用防疫装置，其特征在于，所述防疫装置还包括前传感系统和后传感系统，所述后传感系统用以检测所述牲畜是否从所述框架的后部进入所述防疫装置，所述前传感系统用以检测所述牲畜是否从所述框架的前部离开所述防疫装置。5.根据权利要求4的一种可移动的牲畜用防疫装置，其特征在于，所述前传感系统和后传感系统均使用红外线传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉利，
申请(专利权)人：内蒙古伊克塞生物科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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