本实用新型专利技术提供一种能自动注射药剂的牲畜用防疫装置，包括用于在给牲畜进行防疫作业时固定牲畜的首部固定机构，以及用于注射药剂的注射机构，所述首部固定机构能够移动至预定夹紧位置，从而能够固定所述牲畜的颈部，所述注射机构设置在所述牲畜的颈部的预定夹紧位置的侧方，所述注射机构能够接近并接触所述牲畜的颈部表皮，并将药剂注射进所述牲畜的皮下。根据本实用新型专利技术的能自动注射药剂的牲畜用防疫装置能实现对牲畜的高效防疫，且操作简单安全。安全。安全。
【技术实现步骤摘要】
一种能自动注射药剂的牲畜用防疫装置
[0001]本技术涉及一种防疫装置，特别是一种能自动注射药剂的牲畜用防疫装置
技术介绍
[0002]牲畜在养殖的过程中必须进行防疫处理，即疫苗接种。
[0003]现有的牲畜防疫流程主要是由人工操作的，不仅需要人工对牲畜进行固定以避免牲畜的剧烈运动，还要手持注射器进行疫苗接种，难以进行防疫信息管理。
[0004]人工防疫有一定危险性，容易受到牲畜的攻击，而且误操作的概率大，不易进行批量管理，费工耗时。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于克服或至少减轻上述现有技术存在的不足，提供一种能自动注射药剂的牲畜用防疫装置。
[0006]根据本技术的一种能自动注射药剂的牲畜用防疫装置，包括用于在给牲畜进行防疫作业时固定牲畜的首部固定机构，以及用于注射药剂的注射机构，
[0007]所述首部固定机构能够移动至预定夹紧位置，从而能够固定所述牲畜的颈部，
[0008]所述注射机构设置在所述牲畜的颈部的预定夹紧位置的侧方，所述注射机构能够接近并接触所述牲畜的颈部表皮，并将药剂注射进所述牲畜的皮下。
[0009]在至少一个实施方式中，所述注射机构包括无针注射器，
[0010]所述无针注射器的针头能够贴靠到所述牲畜的颈部，所述无针注射器能给所述药剂加压并利用压力将所述药剂注射至所述牲畜的皮下。
[0011]在至少一个实施方式中，所述注射机构还包括吸药机构，所述吸药机构包括用于储存所述药剂的药瓶，以及用于从所述药瓶内吸取所述药剂的吸药针头，
[0012]所述吸药针头一端伸入所述药瓶内，另一端通过软管与所述无针注射器连接。
[0013]在至少一个实施方式中，所述注射机构还包括吸药气缸，所述吸药气缸能在竖直方向上运动，以驱动所述吸药针头伸入所述药瓶内以吸取所述药剂。
[0014]在至少一个实施方式中，所述注射机构还包括伸出气缸，所述伸出气缸能在水平方向上往复运动以驱动所述无针注射器靠近或远离所述牲畜。
[0015]在至少一个实施方式中，所述无针注射器包括扳机，所述扳机能被触发以释放所述无针注射器内储存的所述药剂。
[0016]在至少一个实施方式中，所述注射机构还包括扣扳机气缸，所述扣扳机气缸能扣动所述扳机以触发所述扳机。
[0017]在至少一个实施方式中，所述注射机构安装在所述首部固定机构上，所述注射机构能够随所述首部固定机构移动，从而在首部固定机构夹紧所述牲畜的颈部的同时，接近或接触所述牲畜的颈部的预定夹紧位置。
[0018]在至少一个实施方式中，所述首部固定机构包括能在第二方向X和竖直方向上运
动的压颈部，所述压颈部用于与所述牲畜的颈部接触，所述注射机构能够随所述压颈部运动，
[0019]所述第二方向X沿所述牲畜的左右方向延伸。
[0020]在至少一个实施方式中，所述压颈部具有注射通孔，
[0021]所述注射机构设置在所述压颈部的背离所述牲畜的侧方，所述注射机构的针头能够穿过所述注射通孔并将药剂注射进所述牲畜的皮下。
[0022]根据本技术的能自动注射药剂的牲畜用防疫装置能实现对牲畜的高效防疫，且操作简单安全。
附图说明
[0023]图1是根据本技术的一个实施方式的能自动注射药剂的牲畜用防疫装置的整体示意图。
[0024]图2是根据本技术的一个实施方式的能自动注射药剂的牲畜用防疫装置的首部固定机构2在开放状态下的示意图。
[0025]图3是根据本技术的一个实施方式的能自动注射药剂的牲畜用防疫装置的首部固定机构2在夹紧状态下(未示出牲畜的颈部)的示意图。
[0026]图4是根据本技术的一个实施方式的能自动注射药剂的牲畜用防疫装置的注射机构6的示意图。
[0027]图5是根据本技术的一个实施方式的能自动注射药剂的牲畜用防疫装置的注射机构6的示意图。
[0028]图6是根据本技术的一个实施方式的能自动注射药剂的牲畜用防疫装置的注射机构6在注射过程中的示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1小车；
[0031]11框架；12后门；
[0032]2首部固定机构；
[0033]21压上背机构；211第一压背部；212第二压背部；
[0034]22门夹紧机构；221滑动门；222压颈部；223滑动面板；226注射通孔；
[0035]23托下脖机构；231托颈部；232托下脖气缸；
[0036]6注射机构；
[0037]61无针注射器；611针头；612扳机；
[0038]62吸药机构；621吸药针头；622药瓶；623吸药气缸；
[0039]63伸出气缸；64扣扳机气缸；
具体实施方式
[0040]下面参照附图描述本技术的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本技术，而不用于穷举本技术的所有可行的方式，也不用于限制本技术的范围。
[0041]以牛的防疫为例，介绍根据本技术的能自动注射药剂的牲畜用防疫装置(以
下简称防疫装置)。根据本技术的防疫装置能将牛保持在预定位置，自动地实现给牛注射疫苗。
[0042]图1示出了根据本技术的一个实施方式的能自动注射药剂的牲畜用防疫装置在给牛进行疫苗注射过程中的示意图。本实施方式包括可移动的小车1。小车1包括框架11，框架11为防疫装置的各机构提供了安装基础。在牛的防疫作业中，首先，牛从小车1的后门12进入小车1内，后门12即关闭。然后，小车1前部的首部固定机构2将牛颈上下左右固定住。接着，小车1前部的注射机构6对已经被固定住的牛颈部进行疫苗注射。最后，首部固定机构2解除对牛的固定和限位，将牛从小车1前方释放。之后，后门12打开，开始下一轮防疫。
[0043]若非特殊说明，本技术以图1所示的坐标系来说明各部件的位置关系，第一方向Y沿牛的前后方向延伸，第二方向X沿牛的左右方向延伸。应当理解，本技术中根据第一方向Y和第二方向X定义的位置关系是相对的，根据装置的实际应用场合，坐标轴可进行空间旋转。
[0044]首先参照图2至图3，介绍根据本技术的一个实施方式的首部固定机构2。
[0045]首部固定机构2包括压上背机构21、门夹紧机构22和托下脖机构23。
[0046]门夹紧机构22包括两扇能在牛颈部(大约在头部和肩部之间的区域，以下简称颈或颈部)左右两侧夹紧牛颈的滑动门221，以及设置在滑动门221上能相对滑动门221上下移动的压颈部222。
[0047]两扇滑动门221均能在第二方向X上往复移动以实现开合。当两扇滑动门221相向运动而闭合时，能将牛颈部夹紧。应当理解，这里所说的闭合不需要两扇门完全合拢，只需要两扇滑动门221之间的距离变小到足够将牛颈部夹紧即可。上下移动的压颈部222能适应不同身高的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能自动注射药剂的牲畜用防疫装置，其特征在于，包括用于在给牲畜进行防疫作业时固定牲畜的首部固定机构，以及用于注射药剂的注射机构，所述首部固定机构能够移动至预定夹紧位置，从而能够固定所述牲畜的颈部，所述注射机构设置在所述牲畜的颈部的预定夹紧位置的侧方，所述注射机构能够接近并接触所述牲畜的颈部表皮，并将药剂注射进所述牲畜的皮下。2.根据权利要求1的一种能自动注射药剂的牲畜用防疫装置，其特征在于，所述注射机构包括无针注射器，所述无针注射器的针头能够贴靠到所述牲畜的颈部，所述无针注射器能给所述药剂加压并利用压力将所述药剂注射至所述牲畜的皮下。3.根据权利要求2的一种能自动注射药剂的牲畜用防疫装置，其特征在于，所述注射机构还包括吸药机构，所述吸药机构包括用于储存所述药剂的药瓶，以及用于从所述药瓶内吸取所述药剂的吸药针头，所述吸药针头一端伸入所述药瓶内，另一端通过软管与所述无针注射器连接。4.根据权利要求3的一种能自动注射药剂的牲畜用防疫装置，其特征在于，所述注射机构还包括吸药气缸，所述吸药气缸能在竖直方向上运动，以驱动所述吸药针头伸入所述药瓶内以吸取所述药剂。5.根据权利要求2的一种能自动注射药剂的牲畜用防疫装置，其特征在于，所述注射机构还包括伸出气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉利，
申请(专利权)人：内蒙古伊克塞生物科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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