一种带有储物箱的分体机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有储物箱的分体式机器人，包括：可移动底盘；储物箱装置，其具有至少一个用于容纳货物的储物仓；驱动机构，其设置在所述储物箱装置和所述可移动底盘之间，以使所述储物箱装置和所述可移动底盘的结合和分离。本实用新型专利技术提供的可移动底盘和储物箱装置分体式设置，通过驱动机构使储物箱装置和可移动底盘的结合和分离，实现了可移动底盘和储物箱装置之间的任意搭配，提高了使用效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种带有储物箱的分体机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种带有储物箱的分体式机器人。

技术介绍

[0002]市场上的送物机器人，一般都是一个储物箱，其储物箱可以是一个或者多个储物格，其储物箱通常是和机器人底盘是做在一起的。当机器人送物时，需要等待机器人将之前的订单完成后才可以重新接收新的订单，如果是多个储物格的机器人，当放入一个物品时，需要机器人马上配送，那么其他储物格是没有被利用的，如果等所有储物格都放满的时候在配送，机器人往往需要等待较长时间。这样机器人的使用效率大大降低，在订单高峰期时通常不能满足实际需求；为了能满足更多的送物需求，客户往往需要放多个机器人，但是这样就增加了客户的成本。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供的可移动底盘和储物箱装置分体式设置，通过驱动机构使储物箱装置和可移动底盘的结合和分离，实现了可移动底盘和储物箱装置之间的任意搭配，提高了使用效率。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]一种带有储物箱的分体式机器人，包括：
[0006]可移动底盘；
[0007]储物箱装置，其具有多个用于容纳货物的储物仓；
[0008]驱动机构，其设置在所述储物箱装置和所述可移动底盘之间，以使所述储物箱装置和所述可移动底盘的结合和分离。
[0009]进一步的是，所述储物箱装置包括：
[0010]支架；
[0011]外安装板，其设置在所述支架顶部，围合成储物空间；
[0012]多个分隔板，其设置在所述外安装板内。
[0013]进一步的是，所述支架包括：
[0014]底架；
[0015]滚动支脚，其支撑在所述底架底部，以带动所述底架移动。
[0016]进一步的是，所述可移动底盘包括：
[0017]机体；
[0018]底轮，其可旋转支撑在所述机体底部，以驱动所述机体移动。
[0019]进一步的是，所述机体包括：
[0020]壳体，其围合成方形外壳；
[0021]顶盖，其可拆卸设置在所述壳体顶部，能够与所述壳体扣合；
[0022]其中，所述顶盖包括：
[0023]第一盖板；
[0024]第二盖板，其与所述第一盖板一体连接，且所述第一盖板和所述第二盖板之间具有夹角。
[0025]进一步的是，所述底架包括：
[0026]架体；
[0027]底盖，其可拆卸设置在所述架体底部，并能够与所述架体扣合；
[0028]所述底盖包括：
[0029]第一底板；
[0030]第二底板，其与所述第一底板一体连接，且所述第一底板和所述第二底板之间具有夹角。
[0031]进一步的是，所述驱动机构包括：
[0032]驱动轮，其可旋转支撑在所述可移动底盘上，位于所述可移动底盘一侧；
[0033]齿带，其设置在所述底盖上，所述驱动轮能够与所述齿带啮合。
[0034]进一步的是，还包括：
[0035]至少一组滚轮，其可旋转支撑在所述顶盖上，并能够与所底架底部相接触配合，以支撑所述储物箱装置顺滑滚动；
[0036]导向板，其设置在所述顶盖的顶部，且所述导向板的长度方向与所述齿带长度方向一致；
[0037]导向槽，其设置在所述底盖的底部，并与所述导向板配合，以导引装配方向。
[0038]进一步的是，还包括：
[0039]锁定件，其设置在所述顶盖的顶部；
[0040]锁定配合件，其设置在所述底盖的底部，并能够与所述锁定件配合以锁止所述可移动底盘和所述储物箱装置的位置。
[0041]进一步的是，所述锁定件为卡扣，所述锁定配合件为卡扣槽；
[0042]或所述锁定件和所述锁定配合件为能够互相吸合的磁铁。
[0043]本技术的有益效果是：
[0044]1、可移动底盘与储物箱装置为分体式设计，当可移动底盘带动一个储物箱装置配送时，其他储物箱装置可在等待位置接收货物订单，从而提高机器人的使用效率；
[0045]2、分体式机器人可满足大量的送货需求，无需等待送货机器人整体返回即可由储物箱装置接收新的货物订单，从而减少送货机器人数量，降低成本；
[0046]3、能够将可移动底盘与储物箱装置装配或分开的驱动机构结构简单，通过齿轮与齿带的配合即可实现装配功能，并且性能可靠。
附图说明
[0047]图1为机器人储物箱装置与可移动底盘预装配示意图；
[0048]图2为机器人储物箱装置与可移动底盘装配过程示意图；
[0049]图3为带有储物箱的分体式机器人的结构示意图；
[0050]图4为机器人可移动底盘结构示意图；
[0051]图5为机器人储物箱装置结构示意图；
[0052]图6为机器人储物箱装置的箱体底部结构示意图。
[0053]附图标记：100、可移动底盘；110、机体；111、壳体；112、顶盖；112a、第一盖板；112b、第二盖板；120、底轮；130、滚轮；140、导向板；150、锁定件；160、驱动轮；
[0054]200、储物箱装置；210、支架；211、底架；2111、架体；2112、底盖；2112a、第一底板；2112b、第二底板；212、滚动支脚；220、外安装板；230、分隔板；240、导向槽；250、锁定配合件；260、齿带。
具体实施方式
[0055]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0056]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“横”、“内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0057]此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0058]如图4所示，本技术提供一种带有储物箱的分体式机器人的可移动底盘100，该可移动底盘100包括机体110、安装在机体100下部的底轮120、安装在机体100上部的滚轮130、导向板140本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有储物箱的分体式机器人，其特征在于，包括：可移动底盘；储物箱装置，其具有多个用于容纳货物的储物仓；驱动机构，其设置在所述储物箱装置和所述可移动底盘之间，以使所述储物箱装置和所述可移动底盘的结合和分离。2.根据权利要求1所述的带有储物箱的分体式机器人，其特征在于，所述储物箱装置包括：支架；外安装板，其设置在所述支架顶部，围合成储物空间；多个分隔板，其设置在所述外安装板内。3.根据权利要求2所述的带有储物箱的分体式机器人，其特征在于，所述支架包括：底架；滚动支脚，其支撑在所述底架底部，以带动所述底架移动。4.根据权利要求3所述的带有储物箱的分体式机器人，其特征在于，所述可移动底盘包括：机体；底轮，其可旋转支撑在所述机体底部，以驱动所述机体移动。5.根据权利要求4所述的带有储物箱的分体式机器人，其特征在于，所述机体包括：壳体，其围合成方形外壳；顶盖，其可拆卸设置在所述壳体顶部，能够与所述壳体扣合；其中，所述顶盖包括：第一盖板；第二盖板，其与所述第一盖板一体连接，且所述第一盖板和所述第二盖板之间具有夹角。6.根据权利要求5所述的带有储物箱的分体式机器人，其特征在于，所述底架包括：架体；底盖，其可拆卸设置在所述架体底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李先员，支涛，应甫臣，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：