一种多功能取土机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能取土机器人，包括钻杆钻臂和车架，钻臂与车架连接，车架上固定安装有动力机构，车架下固定设置行走机构，其中，钻臂一侧沿长度方向平行设有直推机构，直推机构为可伸缩的杆状结构，直推机构一端与钻臂顶端固定连接，另一端固定设置起拔器和回转冲击机构，起拔器和回转冲击机构均与钻臂滑动连接，并跟随直推机构的伸缩钻臂长度方向滑动。本发明专利技术的多功能取土机器人,能够根据地形、地质情况，选择不同的取土方式，保证并准确控制取土深度，同时能在各种复杂恶劣的工作环境下正常工作。下正常工作。下正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能取土机器人


[0001]本专利技术属于土壤检测设备领域，尤其涉及多功能取土机器人。

技术介绍

[0002]为了对地质、土壤等进行勘测以了解其性质，通常需要利用取土装置将下层土壤原样土提起并对其进行检测，有时甚至要在较深处取原样土，以保证检测数据的真实性以及准确性。因此，目前取土机器人已广泛被应用于环保、地质勘探、应急、军事和科研等各领域。使用自动化的土壤采样转用设备，取样过程中能够有效避免二次污染。
[0003]但现有的取土钻机多采用直推或其他单一方式取土，存在取土方式单一，不能适用于全地形取土，在地形复杂或地质不佳的情况下，无法正常完成取土工作。另外还存在取土深度浅，取土深度准确度低，无法在强酸碱、高温、低温、土质松软、雨水等恶劣环境下正常工作的问题。
[0004]基于以上描述，亟需一种多功能取土机器人, 能够根据地形、地质情况，选择不同的取土方式，保证并准确控制取土深度，同时能在各种复杂恶劣的工作环境下正常工作。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的在于提供一种多功能取土机器人,以解决取土方式单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能取土机器人，包括钻杆钻臂（5）和车架（8），钻臂（5）与车架（8）连接，车架上固定安装有动力机构（7），车架下固定设置行走机构（9），其特征在于，钻臂（5）一侧沿长度方向平行设有直推机构（4），直推机构（4）为可伸缩的杆状结构，直推机构（4）一端与钻臂（5）顶端固定连接，另一端固定设置起拔器（1）和回转冲击机构（2），起拔器（1）和回转冲击机构（2）均与钻臂（5）滑动连接，并跟随直推机构的伸缩钻臂长度方向滑动。2.根据权利要求1所述的一种多功能取土机器人，其特征在于，所述起拔器（1）为液压起拔器，所述回转冲击机构（2）包括液压旋转油缸和双作用式液压冲击锤，所述直推机构（4）伸缩式液压杆。3.根据权利要求1所述的一种多功能取土机器人，其特征在于，所述钻臂（5）和车架（8）之间设置有调节调节机构（6），钻臂（5）和车架（8）通过调节机构（6）活动连接，钻臂（5）相对车架（8）在钻臂长度方向移动，也可相对于水平面调节角度。4.根据权利要求3所述的一种多功能取土机器人，其特征在于，所述调节单元（6）包括竖直调节杆（61），角度调节杆（62）和调节座（63），竖直调节杆（61）和角度调节杆（62）均为伸缩式液...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛福永，
申请(专利权)人：肩并肩智能技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：