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本发明公开了一种多功能取土机器人,包括钻杆钻臂和车架,钻臂与车架连接,车架上固定安装有动力机构,车架下固定设置行走机构,其中,钻臂一侧沿长度方向平行设有直推机构,直推机构为可伸缩的杆状结构,直推机构一端与钻臂顶端固定连接,另一端固定设置起拔...该专利属于肩并肩智能技术(北京)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过肩并肩智能技术(北京)有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种多功能取土机器人,包括钻杆钻臂和车架,钻臂与车架连接,车架上固定安装有动力机构,车架下固定设置行走机构,其中,钻臂一侧沿长度方向平行设有直推机构,直推机构为可伸缩的杆状结构,直推机构一端与钻臂顶端固定连接,另一端固定设置起拔...