一种打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打磨机器人，包括支撑板和边条，所述两个边条的四个外侧拐角处均设置有滚轮，所述支撑板的顶部螺栓固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的内部弹性连接有滑杆，所述驱动电机的下方设置有打磨盘，且打磨盘和滑杆之间固定连接，所述边条的内部靠近四个拐角位置处设置有竖直高度可调的电磁铁。本实用新型专利技术中，通过在边条的内部设置通过第一电动伸缩杆进行高度调节的电磁铁，使得装置在打磨过程中可以通过电磁铁与外部机构之间的吸附，实现装置的位置稳定，同时，通过第一电动伸缩杆和驱动轴内部的挤压弹簧的配合，实现对于打磨盘的下压力的调节，从而获得更好的打磨效果。从而获得更好的打磨效果。从而获得更好的打磨效果。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨机器人


[0001]本技术涉及一种打磨机器人。

技术介绍

[0002]打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。
[0003]现有打磨多通过人工进行，在进行较大板材的打磨时，需要耗费较多的人力，且打磨的效率较为低下，通过机器人打磨的方式可以节省一定的人力，且较人为打磨更加的精准，提升工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种打磨机器人，解决了现有人工打磨效率低下，较为费时费力的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种打磨机器人，包括支撑板，所述支撑板的水平两侧均固定连接有两个边条，且两个边条呈L形结构，所述两个边条的四个外侧拐角处均设置有滚轮，所述支撑板的顶部螺栓固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的内部弹性连接有滑杆，所述驱动电机的下方设置有打磨盘，且打磨盘和滑杆之间固定连接，所述边条的内部靠近四个拐角位置处设置有竖直高度可调的电磁铁。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述驱动轴呈中空结构，且驱动轴的内部固定连接有挤压弹簧，并且驱动轴通过挤压弹簧和滑杆之间弹性连接。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述滑杆的外壁上环形阵列有四个限位条，且滑杆通过限位条和驱动轴之间径向限位。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述边条的内部固定连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆输出端与电磁铁之间固定连接，并且电磁铁可以滑出边条设置。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述滚轮的轴线上设置有驱动机构，且驱动机构和滚轮之间传动连接，所述边条的内侧位于驱动机构上方固定连接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆和驱动机构之间传动连接。。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述滚轮的外壁上环形阵列有多个吸盘，且吸盘的轴线均朝向滚轮的圆心设置。
[0017]本技术至少具备以下有益效果：
[0018]1、本技术中，通过在边条的内部设置通过第一电动伸缩杆进行高度调节的电磁铁，使得装置在打磨过程中可以通过电磁铁与外部机构之间的吸附，实现装置的位置稳定，同时，通过第一电动伸缩杆和驱动轴内部的挤压弹簧的配合，实现对于打磨盘的下压力的调节，从而获得更好的打磨效果。
[0019]2、本技术中，对各个滚轮一侧的驱动机构进行单独控制，从而可以实现前进后退，转向等操作，此时电磁铁被收回至边条的内部，但仍然对工作台具有一定的吸力，配合滚轮上的吸盘，保证装置可以保持在板材上，从而使得装置可以针对不水平的板材面进行打磨操作，提升装置的适用范围。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1示出了根据本技术提供的正视图；
[0022]图2示出了根据本技术提供的俯视图；
[0023]图3示出了根据本技术提供的A处剖视图；
[0024]图4示出了根据本技术提供的驱动电机结构图。
[0025]图中：1、支撑板；2、驱动电机；3、打磨盘；4、边条；5、滚轮；6、吸盘；7、电磁铁；8、第一电动伸缩杆；9、第二电动伸缩杆；10、驱动机构；11、驱动轴；12、挤压弹簧；13、滑杆。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]参照图1
‑
4，一种打磨机器人，包括支撑板1，支撑板1的水平两侧均固定连接有两个边条4，且两个边条4呈L形结构，两个边条4的四个外侧拐角处均设置有滚轮5，滚轮5位于边条4的竖直端外侧，支撑板1的顶部螺栓固定连接有驱动电机2，且驱动电机2的输出端固定连接有驱动轴11，驱动轴11的内部弹性连接有滑杆13，驱动电机2的下方设置有打磨盘3，通过将一侧的滚轮5收起，另一侧的滚轮5抬升，即可以实现对打磨盘3的更换，且打磨盘3和滑杆13之间固定连接，边条4的内部靠近四个拐角位置处设置有竖直高度可调的电磁铁7。
[0028]具体的，如图1和图4所示，驱动轴11呈中空结构，且驱动轴11的内部固定连接有挤压弹簧12，并且驱动轴11通过挤压弹簧12和滑杆13之间弹性连接，滑杆13的外壁上环形阵列有四个限位条，且滑杆13通过限位条和驱动轴11之间径向限位，通过限位条的限制，保持滑杆13和驱动轴11之间的径向位置稳定。
[0029]具体的，如图3所示，边条4的内部固定连接有第一电动伸缩杆8，且第一电动伸缩杆8输出端与电磁铁7之间固定连接，并且电磁铁7可以滑出边条4设置，以此可以实现对电磁铁7位置更大范围的调节。
[0030]具体的，如图1
‑
3所示，滚轮5的轴线上设置有驱动机构10，且驱动机构10和滚轮5
之间传动连接，各个驱动机构10采用单独控制，边条4的内侧位于驱动机构10上方固定连接有第二电动伸缩杆9，且第二电动伸缩杆9和驱动机构10之间传动连接，滚轮5的外壁上环形阵列有多个吸盘6，且吸盘6的轴线均朝向滚轮5的圆心设置。
[0031]工作原理：启动驱动电机2转动，驱动电机2的驱动轴11传动滑杆13转动，从而联动打磨盘3转动，打磨盘3转动时对下方的待打磨物进行打磨处理，于此同时，第一电动伸缩杆8传动下方的电磁铁7向下运动，电磁铁7对下方的铁质工作台或待打磨物进行吸附，通过第一电动伸缩杆8对电磁铁7的位置进行调节，调节支撑板1和板材之间的间距，配合滑杆13底部和驱动轴11之间的挤压弹簧12，对打磨盘3的下压力大小进行调节，从而控制打磨的压力值，对打磨效果进行调控；在需要对支撑板1的位置进行调节时，对各个滚轮5一侧的驱动机构10进行单独控制，从而可以实现前进后退，转向等操作，此时电磁铁7被收回至边条4的内部，但仍然对工作台具有一定的吸力，配合滚轮5上的吸盘6，保证装置可以保持在板材上，从而使得装置可以针对不水平的板材面进行打磨操作，提升装置的适用范围。
[0032]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打磨机器人，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的水平两侧均固定连接有两个边条(4)，且两个边条(4)呈L形结构，所述两个边条(4)的四个外侧拐角处均设置有滚轮(5)，其特征在于，所述支撑板(1)的顶部螺栓固定连接有驱动电机(2)，且驱动电机(2)的输出端固定连接有驱动轴(11)，所述驱动轴(11)的内部弹性连接有滑杆(13)，所述驱动电机(2)的下方设置有打磨盘(3)，且打磨盘(3)和滑杆(13)之间固定连接，所述边条(4)的内部靠近四个拐角位置处设置有竖直高度可调的电磁铁(7)。2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人，其特征在于，所述驱动轴(11)呈中空结构，且驱动轴(11)的内部固定连接有挤压弹簧(12)，并且驱动轴(11)通过挤压弹簧(12)和滑杆(13)之间弹性连接。3.根据权利要求2所述的一种打磨机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭书军，
申请(专利权)人：天津方准因特雷准科技有限公司，
类型：新型
国别省市：