本实用新型专利技术提供了一种打包夹爪组件，所述打包夹爪组件包括打包夹爪安装座和至少两个打包夹爪模块，所述打包夹爪模块可拆卸连接在打包夹爪安装座上，本实用新型专利技术还提供的一种打包装置，包括打包机架、打包夹爪组件和打包驱动组件，所述打包驱动组件的固定部分固定在所述打包机架上，其特征在于，所述打包装置还包括上述的打包夹爪组件，所述夹爪安装座设置在所述打包驱动组件的活动部分上，本实用新型专利技术还提供一种理袋机，包括分料装置、检测装置、收料装置和上述的一种打包装置，达到打包夹爪组不易发生损坏的作用。易发生损坏的作用。易发生损坏的作用。
【技术实现步骤摘要】
打包夹爪组件、打包装置及理袋机
[0001]本技术属于理袋机
，更具体地说，是涉及打包夹爪组件、打包装置及理袋机。
技术介绍
[0002]包装袋，尤其是塑料包装袋为日常的工作、生活提供了诸多便利。包装袋的生产通常在理袋机上进行，理袋机将多个包装袋叠放在一起后使用皮筋等进行捆扎，从而成捆的包装袋已经制备完毕，然后人工将成捆的包装袋放到包装材料(编织袋或包装箱)等内，以方便存放和运输。
[0003]现有的理袋机包括分料装置、检测装置、收料装置和打包装置，分料装置用于依次传送单个包装袋至检测装置。检测装置包括检测机构和排废机构，检测机构用于将由分料装置输送过来的包装袋进行检测，检测机构还用于将检测合格的包装袋输送至收料装置，排废机构用于将检测机构检测后的不合格的包装袋从检测机构上进行剔除。收料装置用于将检测机构输送来的合格的若干包装袋进行接料并进行叠放，且将叠放的多个包装袋夹持放置至打包装置中。打包装置用于对叠放的多个包装袋进行打包。打包装置包括打包机架、打包夹爪组件和打包驱动组件。打包驱动组件的固定部分固定在打包机架上，打包夹爪组件的固定部分固定在打包驱动组件的活动部分上。打包驱动组件设有第一打包位置和第二打包位置。当打包驱动组件将打包夹爪组件输送到第一打包位置时，打包夹爪组件对收料装置夹持的叠放的多个包装袋进行夹持；当打包驱动组件将打包夹爪组件输送到第二打包位置时，用户对打包夹爪组件上的包装袋进行扎带。打包夹爪组件包括手指气缸和两打包夹紧板，两打包夹紧板分别固定在手指气缸的两输出轴上。但是，由于叠放的多个包装袋夹紧在该打包夹爪组件容易导致打包夹爪组件受力不均匀，使该打包夹爪组件容易发生损坏。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是：针对现有的由于叠放的多个包装袋夹紧在该打包夹爪组件容易导致打包夹爪组件受力不均匀，使该打包夹爪组件容易发生损坏的问题，提供一种打包夹爪组件、打包装置及理袋机。
[0005]为解决上述技术问题，一方面，本技术实施例提供一种打包夹爪组件，所述打包夹爪组件包括打包夹爪安装座和至少两个打包夹爪模块，所述打包夹爪模块可拆卸连接在打包夹爪安装座上；
[0006]所述打包夹爪模块包括打包固定座、打包旋转驱动机构、打包传动组件和打包夹爪杆；
[0007]所述打包固定座可拆卸连接在所述打包夹爪安装座上；
[0008]所述打包夹爪杆的一端旋转连接在所述打包固定座上，所述打包夹爪杆远离所述打包固定座的一端与所述打包夹爪安装座的下侧形成了打包夹持空间；
[0009]所述打包传动组件的一端连接在所述打包旋转驱动机构的活动部分上，所述打包传动组件的另一端连接所述打包夹爪杆上，所述打包传动组件通过所述打包传动组件带动所述打包夹爪杆进行旋转。
[0010]可选地，所述打包传动组件包括第一打包齿轮、第二打包齿轮和打包传送齿带，所述第一打包齿轮固定在所述旋转驱动机构的活动部分上且与所述旋转驱动机构的活动部分同轴连接，所述第二打包齿轮固定在所述打包夹爪杆上，所述第二打包齿轮的旋转轴与所述打包夹爪杆的旋转轴同轴设置，所述打包传送齿带绕设于所述第一打包齿轮和所述第二打包齿轮，所述第一打包齿轮和所述第二打包齿轮啮合于打包传送齿带。
[0011]可选地，所述打包夹爪模块还包括弹性保护件，所述弹性保护件固定在打包夹爪杆上。
[0012]本技术实施例提供的一种打包夹爪组件，当叠放的多个个包装袋夹紧在打包夹持空间内时，打包夹爪杆起到主要受力的作用，打包旋转驱动机构受力较小，打宝旋转驱动机构不易发生损坏。
[0013]另一方面，本技术实施例提供一种打包装置，包括打包机架、打包夹爪组件和打包驱动组件，所述打包驱动组件的固定部分固定在所述打包机架上，其特征在于，所述打包装置还包括上述的打包夹爪组件，所述打包夹爪安装座设置在所述打包驱动组件的活动部分上。
[0014]可选地，所述打包驱动组件包括至少两个打包气缸驱动模组，所述打包驱动组件包括至少两个所述打包气缸驱动模组，所有的所述打包气缸驱动模组沿着水平方向设置，所有的打包气缸驱动模组平行设置，所述打包气缸驱动模组依次连接，在所述打包气缸驱动模组中：其中一所述打包气缸驱动模组的固定部分固定在所述打包机架上，其中另一所述打包气缸驱动模组的活动部分固定在所述打包夹爪安装座上。
[0015]可选地，所述打包装置还包括扎带机，所述扎带机用于对所述打包夹爪组件上的包装袋进行扎带，所述扎带机设置在所述打包机架的一侧。
[0016]再一方面，本技术实施例提供一种理袋机，包括分料装置、检测装置、收料装置和上述的一种打包装置；
[0017]所述分料装置用于依次传送单个包装袋至所述检测装置，所述检测装置包括检测机构和排废机构，所述检测机构用于将由所述分料装置输送过来的包装袋进行检测，所述检测机构还用于将检测合格的包装袋输送至所述收料装置；
[0018]所述排废机构用于将所述检测机构检测后的不合格的包装袋从所述检测机构上进行剔除；
[0019]所述收料装置用于将所述检测机构输送来的合格的若干包装袋进行接料并进行叠放，且将叠放的多个包装袋夹持放置至所述打包装置中。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例提供的理袋机的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例提供的检测装置的结构示意图；
[0022]图3为图2中A处的放大结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例提供的收料装置的结构示意图一；
[0024]图5为本技术实施例提供的收料装置的结构示意图二；
[0025]图6为本技术实施例提供的收料装置的局部结构示意图；
[0026]图7为本技术实施例提供的打包装置的结构示意图；
[0027]图8为本技术实施例提供的打包装置的局部结构示意图一；
[0028]图9为本技术实施例提供的打包装置的局部结构示意图二；
[0029]图10为现有的包装袋的结构示意图。
[0030]其中，图中各附图标记：
[0031]1、分料装置；2、检测装置；2111、第一子传送组件；2112、第二子传送组件；2113、传送间隙；212、检测支架；221、排废支架；222、排废驱动机构； 223、排废挡板；2231、固定部；2232、导向部；224、排废辊；225、排废连接板；3、收料装置；31、收料活动模组；311、收料位置；312、夹料位置；32、收料掉落组件；321、第一收料件；3211、第一侧板；3212、第二侧板；3213、第一收料连接板；322、第二收料件；3221、第三侧板；32211、第三接触面； 3222、第四侧板；32221、第四接触面；3223、第二收料连接板；323、收料座； 3231、调节孔；324、第一收料支撑件；325、第三收料件；3251、第五侧板； 3252、第六侧板；32521、第六接触面；3253、第三收料连接板；326本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打包夹爪组件，其特征在于，所述打包夹爪组件包括打包夹爪安装座和至少两个打包夹爪模块，所述打包夹爪模块可拆卸连接在打包夹爪安装座上；所述打包夹爪模块包括打包固定座、打包旋转驱动机构、打包传动组件和打包夹爪杆；所述打包固定座可拆卸连接在所述打包夹爪安装座上；所述打包夹爪杆的一端旋转连接在所述打包固定座上，所述打包夹爪杆远离所述打包固定座的一端与所述打包夹爪安装座的下侧形成了打包夹持空间；所述打包传动组件的一端连接在所述打包旋转驱动机构的活动部分上，所述打包传动组件的另一端连接所述打包夹爪杆上，所述打包传动组件通过所述打包传动组件带动所述打包夹爪杆进行旋转。2.如权利要求1所述的打包夹爪组件，其特征在于，所述打包传动组件包括第一打包齿轮、第二打包齿轮和打包传送齿带，所述第一打包齿轮固定在所述旋转驱动机构的活动部分上且与所述旋转驱动机构的活动部分同轴连接，所述第二打包齿轮固定在所述打包夹爪杆上，所述第二打包齿轮的旋转轴与所述打包夹爪杆的旋转轴同轴设置，所述打包传送齿带绕设于所述第一打包齿轮和所述第二打包齿轮，所述第一打包齿轮和所述第二打包齿轮啮合于打包传送齿带。3.如权利要求1所述的打包夹爪组件，其特征在于，所述打包夹爪模块还包括弹性保护件，所述弹性保护件固定在打包夹爪杆上。4.一种打包装置，包括打包机架、打包夹爪组件和打包驱动组件，所述打包驱动组件的固定部分固定在所述打包机架上，其特征在于，所述打包装置还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐崇友，
申请(专利权)人：深圳创视智能视觉技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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