双轴全自动绕线机制造技术

本发明专利技术公开了一种双轴全自动绕线机，设置在机座上，其特征在于，它主要包括由ＰＬＣ所控制相互协调动作的送料机构、移动机构、取放机构、张力控制机构、挂线机构、卷线排线机构、固化机构和排送机构；上述各机构，在ＰＬＣ的控制下，按照卷线工序的要求，从送入“工”字型磁芯到最后输出产品，进行协调工作。本发明专利技术具有全自动化、实用、提高生产效率等优点，具有良好的推广价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电感电子生产
，更具体地说是一种全自动高精度 的电感产品的绕线生产设备。
技术介绍
目前，我国的绝大部分电感企业，大都使用人员手工操作， 一人一机，效率较低；绕巻线张力人手控制，巻姿无法保证；巻线线尾人手控制，容 易浪费线材资源；投入巻线机较多，占用场地；现有的自动绕线机用电用 气较多，消耗资源大，不能精密巻线缺陷等。为了推动我国制造工业由劳 动密集型向人机结合的自动化生产方式转变，带动行业的技术升级与技术 进步，研发此类全自动高精度巻线机具有非常重要的意义。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术之不足，而提供的一种可降低成 本、提高生产效率的双轴全自动绕线机。本专利技术是采用如下技术解决方案来实现上述目的本双轴全自动绕线机，设置在机座上，其特征在于，它主要由设置在 机座台上依次相互协调连接的送料机构、移动机构、取放机构、张力控制机构、挂线机构、巻排线机构、固化机构和排送机构等八个机构构成；送料机构设置在机座台的一角，张力控制机构通过支架设置在机座台的左 侧，排送机构设置在送料机构对侧的机座台上，其余机构依次连接设置在送料机构与排送机构之间的机座台面上，取放机构设置在移动机构上；(1)、送料机构由控制器产生两种不同频率脉冲电流控制振动的电磁铁和工字型磁芯构成。(2) 、移动机构主要由伺服电机、联轴器、滚珠丝杆支座组件、精 密滚珠丝杆、传感器组成，固定框架上设置有与取放机构配合连接的螺旋 移位器；(3) 、取放机构由PLC控制的真空发生器和真空吸盘组成；(4) 、张力控制机构由精密角度定位器、步进电机、导线轮组成；(5) 、挂线机构由步进电机同时控制两个方向或轴运动的导向精密 直线轴承和磁芯组成，磁芯还连接有夹线剪线机构；(6) 、巻线排线机构由PLC同时控制进行不同方向运动的两个伺服电 机和上述工字型磁芯构成，该伺服电机运动一个是保证漆包线无间隙 无溢出排列的直线运动， 一个是保证线材绕在工字型磁芯上的圆周运 动； 一(7) 、固化机构由实现线材与线材粘着的发热装置和温度控制器组成；(8) 、排送机构，可以由马达带动的输送带构成。作为上述方案的进一步说明，所述送料机构包括震动盘底板、固定在 震动盘底板上的震动盘，震动盘呈圆形，其内部设置有阶梯状凸边，该圆 形振动盘的上缘连接有主要由直震导轨、直震导轨垫板以及直震导轨压板 构成的输送磁芯的直震，直震导轨固定于直震导轨垫板上。所述与直震导轨连接的压板的端部设置有相互配合的直震出口过渡板 及连接板，直震出口过渡板的下部连接有直震出口高度调节板，直震出口 的外围设置有与其顶压配合的排磁芯部分，该部分组件包括汽缸、汽缸连 接头、导轨、汽缸定位块、汽缸连接板、磁芯定位板、磁芯定位板压板以 及磁芯挡板，其中，汽缸连接头连接于汽缸与汽缸定位块之间，磁芯挡板 通过汽缸连接板与汽缸定位块连接，该磁芯挡板位于直震出口的一侧，磁 芯定位板及磁芯定位板压板设置在直震出口的另一侧，并与该磁芯挡板相互配合；直震出口连接板固定于一导轨引动器连接板上，导轨引动器连接 板的另一端设置有与移动机构连接的螺旋移位器，螺旋移位器的中部开 槽，其内活动设置有排磁芯吸气板，该排磁芯吸气板与导轨引动器连接板 连为一体。所述取放机构上设置有轨槽，移动机构上设置有导轨，取放机构通过 轨槽与导轨的扣合与移动机构活动连接，该轨槽设置在与机座台平面垂直 的活动支架上，真空发生器、真空吸盘分别位于该活动支架的上、下部， 真空发生器的端口通过管路及接头组件外接气压泵。所述接头组件的外围连接有压力传感器，接头组件包括气压用歧管块、 若干个快速接头和微型接头，气压用歧管块通过连接板固定在活动支架的 下方，压力传感器与压力用歧管块连接。所述真空吸盘的外围设置有固定支架、驱动固定支架上、下运动的动 力装置、导向机构，动力装置由伺服电机、连轴器以及与连轴器连接的丝 杆支座、丝杆、螺杆及螺杆移动座构成。所述真空吸盘包括两个活动设置在滑块上的吸咀、与吸咀套接的圆线 螺旋弹簧以及安装固定吸咀的扣环，配有吸咀的滑块与活动支架之间设置 有滑块安装板，吸咀垂直穿过滑块安装板，扣环卡接于吸咀的上部，该滑 块安装板表面分布有两条与滑块滑动连接的滑槽，滑块的两侧设置有导向 轴，滑块安装板上成型有轴套与其滑接，滑块的外围还设置有压轴安装板， 压轴安装板上带有压轴。所述取放机构的下方活动设置有转台，该转台主要由转台面板、转台 法兰构成，转台法兰绕转台面板的中心旋转；转台面板上固装有马达、四 个以上的索咀以及连接于马达与索咀之间的皮带轮传动机构；索咀的中心 设置有转动轴，索咀表面套接有弹簧，弹簧的两端分别连接有挡圈、索咀轴承座，两索咀的挡圈之间连接有索咀压块，索咀压块的中部设置有与其 滑动连接的导向轴，索咀压块的两端成型有扣位，分别与两索咀的上部扣 接，该扣位顶压于挡圈上。所述夹线剪线机构包括夹线座及其上设置的夹子装配体，夹线座上设 置有与夹子装配体滑动连接的导轨，夹子装配体置于导轨上，由夹子汽缸、 夹子支架、以及夹子支架端部的夹子构成，夹子汽缸与夹子之间连接有接 头，该接头与夹子支架间连接有扳手，夹子支架的端部设有凹槽，夹子活 动安装于凹槽内，夹子的端部设有开口槽，该开口槽内设置有另一夹子与 其转动连接。所述巻线排线机构的两个伺服电机分别设置在两个相互活动连接的马达支架上，该马达支架包括X轴马达支架与Y轴马达支架，两马达支架相 互滑动连接，Y轴马达支架的边缘设置有导轨，X轴马达支架设有与该滑 轨滑动连接的滑块；Y轴马达支架的底部固定有U型支架，U型支架的两 侧杆与Y轴马达支架之间设置有轴，该轴垂直穿过U型支架的两侧杆，轴 孔内套接有线性衬套；Y轴马达支架的中部设置有支撑单元，该支撑单元 内部设置有丝杆螺母、丝杆、光感器及光感器挡片，传感器外接PLC电路， 伺服电机的电机转轴穿过支撑单元的侧边，并通过连轴器连接带动丝杆螺 母及丝杆，丝杆螺母的外围连接有螺母连接块；X轴马达支架的下部为导 线咀固定板，伺服电机垂直设置在导线咀固表面，该导线咀固定板上设置 有轴孔，轴孔的端部安装有轴承以及轴承盖，轴孔内对应设置有轴导线针 传动轴，该传动轴的上部为防跳线器，防跳线器的外围连接固定有导线轮 支架座，导线轮支架座的端部开有孔槽，防跳线器中设置有与该孔槽滑动 连接的转动轴。上述各机构，在PLC的控制下，按照巻线工序的要求，从送入工字型磁芯到最后从排送机构输出产品，进行协调工作。本专利技术采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是1、 可减员增效，由手工操作、 一人单机转变为机器的全自动生产，一人操作3台机，工时由6.5秒/只下降到1.2秒/只。2、 可降低人为不良品出现，提高成品率，成品率可达到99.96%,因 此，可以节约生产原材料，大大提高原料的利用率，降低生产成本，体现 了国家所倡导和要求的绿色生产和经济可持续性发展的政策。3、 全自动、高精度巻线机的研发与推广应用，有利于推动制造工业由 劳动密集型向人机结合的自动化生产方式转变，对行业的技术升级与技术 进步起到很好的示范和带动作用，有良好的经济效益。附图说明图1为本专利技术的俯视结构示意图； 图2为本专利技术的立体结构示意图3为本专利技术的排磁心、吸磁心、排产品总装部分结构示意图4为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双轴全自动绕线机，设置在机座上，其特征在于，它主要由ＰＬＣ所控制相互协调动作依次连接的送料机构、移动机构、取放机构、张力控制机构、挂线机构、卷排线机构、固化机构和排送机构构成；送料机构设置在机座台的一角，张力控制机构通过支架设置在机座台的左侧，排送机构设置在送料机构对侧的机座台上，其余机构依次连接设置在送料机构与排送机构之间的机座台面上，取放机构设置在移动机构上；其中，　所述送料机构：由控制器控制振动的电磁铁和“工”字型磁芯构成；　所述移动机构：由伺服电机、联轴 器、滚珠丝杆支座组件、精密滚珠丝杆、传感器组成，滚珠丝杆支座固定在机座台上，固定框架上设置有与取放机构配合连接的螺旋移位器；　所述取放机构：由ＰＬＣ控制的真空发生器和真空吸盘组成；　所述张力控制机构：由精密角度定位器、步进电机、 导线轮组成；　所述挂线机构：由上述步进电机同时控制两个方向或轴运动的导向精密直线轴承和磁芯组成；　所述卷线排线机构：由ＰＬＣ同时控制的两个伺服电机和上述“工”字型磁芯构成；　所述固化机构：由实现线材与线材粘着的发热装置和温 度控制器组成；　所述排送机构：由马达带动的输送带构成。...

【技术特征摘要】
1、一种双轴全自动绕线机，设置在机座上，其特征在于，它主要由PLC所控制相互协调动作依次连接的送料机构、移动机构、取放机构、张力控制机构、挂线机构、卷排线机构、固化机构和排送机构构成；送料机构设置在机座台的一角，张力控制机构通过支架设置在机座台的左侧，排送机构设置在送料机构对侧的机座台上，其余机构依次连接设置在送料机构与排送机构之间的机座台面上，取放机构设置在移动机构上；其中，所述送料机构由控制器控制振动的电磁铁和“工”字型磁芯构成；所述移动机构由伺服电机、联轴器、滚珠丝杆支座组件、精密滚珠丝杆、传感器组成，滚珠丝杆支座固定在机座台上，固定框架上设置有与取放机构配合连接的螺旋移位器；所述取放机构由PLC控制的真空发生器和真空吸盘组成；所述张力控制机构由精密角度定位器、步进电机、导线轮组成；所述挂线机构由上述步进电机同时控制两个方向或轴运动的导向精密直线轴承和磁芯组成；所述卷线排线机构由PLC同时控制的两个伺服电机和上述“工”字型磁芯构成；所述固化机构由实现线材与线材粘着的发热装置和温度控制器组成；所述排送机构由马达带动的输送带构成。2、根据权利要求1所述的双轴全自动绕线机，其特征在于，所述送料 机构包括震动盘底板、固定在震动盘底板上的震动盘，震动盘呈圆形，其 内部设置有阶梯状凸边，该圆形振动盘的上缘连接有主要由直震导轨、直 震导轨垫板以及直震导轨压板构成的输送磁芯的直震，直震导轨固定于直震导轨垫板上。3、 根据权利要求2所述的双轴全自动绕线机，其特征在于，所述与直 震导轨连接的压板的端部设置有相互配合的直震出口过渡板及连接板，直 震出口过渡板的下部连接有直震出口高度调节板，直震出口的外围设置有 与其顶压配合的排磁芯部分，该部分组件包括汽缸、汽缸连接头、导轨、 汽缸定位块、汽缸连接板、磁芯定位板、磁芯定位板压板以及磁芯挡板， 其中，汽缸连接头连接于汽缸与汽缸定位块之间，磁芯挡板通过汽缸连接 板与汽缸定位块连接，该磁芯挡板位于直震出口的一侧，磁芯定位板及磁 芯定位板压板设置在直震出口的另一侧，并与该磁芯挡板相互配合；直震 出口连接板固定于一导轨引动器连接板上，导轨引动器连接板的另一端设 置有与移动机构连接的螺旋移位器，螺旋移位器的中部开槽，其内活动设 置有排磁芯吸气板，该排磁芯吸气板与导轨引动器连接板连为一体。4、 根据权利要求l所述的双轴全自动绕线机，其特征在于，所述取放 机构上设置有轨槽，移动机构上设置有导轨，取放机构通过轨槽与导轨的 扣合与移动机构活动连接，该轨槽设置在与机座台平面垂直的活动支架 上，真空发生器、真空吸盘分别位于该活动支架的上、下部，真空发生器 的端口通过管路及接头组件外接气压泵。5、 根据权利要求4所述的双轴全自动绕线机，其特征在于，所述接头 组件的外围连接有压力传感器，接头组件包括气压用歧管块、若干个快速 接头和微型接头，气压用歧管块通过连接板固定在活动支架的下方，压力 传感器与压力用歧管块连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬嘉炜，
申请(专利权)人：佛山市南海平洲电子厂有限公司，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]