用于移动衬底的传送系统及包括该传送系统的功能设备技术方案

本发明专利技术涉及一种用于移动衬底的传送系统，其中，该传送系统包括：a)两个彼此间隔的传送颊板，其中，这两个传送颊板中的每一个具有：i.具有导引件的传送装置，其中，所述导引件包括导引段，ii.与导引件彼此间隔并具有止挡段的止挡件；b)具有至少一个夹持件的夹持装置，其中，通过夹持件从自由位置转移到夹持位置，借助至少一个夹持件的弹力使衬底的上侧的边缘区域至少部分地布置在两个传送颊板中的第一传送颊板和/或第二传送颊板的止挡件的止挡段上以固定衬底。上以固定衬底。上以固定衬底。

【技术实现步骤摘要】
用于移动衬底的传送系统及包括该传送系统的功能设备


[0001]本专利技术涉及一种用于移动衬底的传送系统以及一种具有该传送系统的功能设备。

技术介绍

[0002]印刷电路板作为衬底是扁平的基本电子元件，用于装配电气或电组件，例如电阻器、晶体管、二极管等。在用于处理印刷电路板的制造系统中，例如化学或热处理、印刷、装配、钎焊、检查、测试等，借助传送系统使印刷电路板在加工站之间移动以进行处理，并根据需要固定到加工站中。在许多设备中，例如装配设备、用于印刷电路板的丝网印刷设备或用于检查电路板的检查设备中，固定电路板(例如印刷电路板)对于执行相应的任务而言非常重要。
[0003]一般而言，在装配设备内沿着传送系统的两个传送颊板之间的直线传送路线传送印刷电路板。尤其是借助通过适当的滚轮或辊轮或齿带驱动的传送带进行传送。此外，印刷电路板均具有狭窄的侧边条，即印刷电路板的边缘区域，搁置在传送系统的传送颊板的相应侧部的传送带上。一个传送颊板可固定组装至机架，例如固定至基本承架，而另一个传送颊板可另外通过带线性导引件的线性驱动器横向于传送方向调节地安置，以便能够导引不同宽度的印刷电路板。在装配印刷电路板期间，通过夹具将印刷电路板固定。为了将印刷电路板固定在传送路线的装配区域中，一般将具有可相应垂直移动的侧部的印刷电路板压靠到传送颊板的相应止挡件上。
[0004]不利地，因侧部可垂直移动，仅仅不充分地固定抵靠在相应侧部上的印刷电路板的狭窄侧边条。例如，抵靠在相应侧部的狭窄侧边条和/或侧部上可能具有不平整的部分，例如隆起，从而在装配过程中，印刷电路板、尤其是重型印刷电路板就固定不足，尤其是仅沿着抵靠相应侧部的狭窄侧边条固定在几个未知部位上。此外，各侧部无法施加足够大的力来进行固定。这样，在装配过程中，印刷电路板、尤其是重型印刷电路板可能因装配而移位或滑移，并且向印刷电路板装配电气或电子元件不精确，尤其是发生错误。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是至少部分地克服传送系统中的上述劣势。本专利技术的目的尤其是特别有利地固定衬底，优选为印刷电路板，尤其是重型印刷电路板，或者能够特别精确地处理、尤其是装配衬底，优选为印刷电路板，尤其是重型印刷电路板。
[0006]本专利技术用以达成上述目的的解决方案为具有权利要求1所述特征的传送系统以及具有权利要求14所述特征的功能设备。本专利技术的更多特征和细节参阅从属权利要求、说明书及附图。在本专利技术中，结合根据本专利技术的传送系统描述的特征和细节当然也适用于结合根据本专利技术的功能设备，反之亦然，从而就披露本专利技术的各个方面而言，始终相互引用或能够相互引用。
[0007]根据第一方面，本专利技术指出一种传送系统，用于在功能设备、尤其是装配设备内移动衬底、尤其是印刷电路板以处理衬底、尤其是印刷电路板，该衬底均具有上侧以及与上侧
相对的下侧。所述传送系统包括两个彼此间隔的传送颊板，用于在两个传送颊板之间导引衬底、尤其是印刷电路板，其中，两个传送颊板中的每一个具有传送装置，其具有导引件，用于至少部分地在传送方向上导引衬底、尤其是印刷电路板，其中，导引件包括导引段，用于至少部分地布置衬底、尤其是印刷电路板的下侧的边缘区域。另外，两个传送颊板中的每一个还具有止挡件，该止挡件布置在两个传送颊板之间，与导引件彼此间隔，并具有与导引件的导引段相对的止挡段。此外，所述传送系统还包括夹持装置，其具有至少一个夹持件，其中，该至少一个夹持件构造用于施加弹力，且其中，通过将夹持件从自由位置转移到夹持位置，通过弹力使衬底、尤其是印刷电路板的上侧的边缘区域至少部分地布置在两个传送颊板中的第一传送颊板和/或第二传送颊板的止挡件的止挡段上，以固定衬底、尤其是印刷电路板。
[0008]功能设备尤其是将用来处理的衬底至少暂时性地固定于其中的设备。功能设备优选为用于向衬底、尤其是印刷电路板装配例如电气或电子元件或部件的装配设备。另外，功能设备也可以是印刷设备，例如用于印刷衬底的丝网印刷设备，和/或用于检查衬底或印刷电路板的检查设备和/或用于钎焊(soldering)的钎焊设备，例如用于将电气元件钎焊到印刷电路板上。
[0009]衬底尤其是板状体，优选是印刷电路板。印刷电路板尤其是用于电气和/或电子元件或组件的载体。印刷电路板也可以理解为电路卡、电路板或印刷电路。对衬底(优选印刷电路板)的处理尤其是化学或热处理、印刷、装配、钎焊、检查、测试和/或诸如此类处理。
[0010]在下文中，将仅部分地论述一个传送颊板，其中所述内容在逻辑上适用于两个传送颊板中的第一传送颊板和/或两个传送颊板中的第二传送颊板。
[0011]传送颊板可以呈板状构造。两个彼此间隔的传送颊板优选地彼此平行或基本上平行布置。此外，两个彼此间隔的传送颊板之间的距离尤其是可调节。因此，这样就能利用传送系统和功能设备来移动或处理不同宽度的衬底。传送颊板还可以具有外侧和背向于外侧的内侧。第一传送颊板的内侧与第二传送颊板的内侧尤其是彼此相对。传送颊板的传送装置优选地布置或构造在传送颊板的内侧。导引件和止挡件尤其是共同在传送颊板中或传送颊板上形成用于导引衬底的间隙，其中，该间隙优选地在传送方向上延伸。该间隙可以由传送颊板中的凹部构成。该凹部可以是传送颊板中的凹槽。此外，该间隙可以由布置在传送颊板内侧的导引件，例如具有传送带的滚轮驱动器，以及构造在传送颊板内侧、尤其是导引件上方的突起构造而成，使得导引件和突起构成间隙。另外，导引件、尤其是导引件的导引段和/或止挡件、尤其是止挡件的止挡段优选地布置在传送颊板的上部区域中，尤其是布置在上部三分之一中。借此，至少一个夹持件，例如U形夹持件，在夹持位置上可以特别有利地使衬底的上侧至少部分地布置在传送颊板的止挡件的止挡段上。U形夹持件可以通过从下方(即从衬底下方)按压衬底的下侧，将衬底的上侧压靠到止挡件上。
[0012]衬底的下侧的边缘区域在导引件的导引段上的至少部分地布置尤其是摩擦连接，其中，导引件与衬底之间的摩擦连接优选地通过衬底的重量来实现。此外，尤其是仅在至少一个夹持件的自由位置上，衬底的下侧的边缘区域可以至少部分地布置在导引件的导引段上。换言之，当夹持件从自由位置转移到夹持位置时，衬底的下侧可以从导引件的导引段脱离。至少一个夹持件可以将衬底抬离导引件并将其压靠到止挡件上。这样就能特别容易进行衬底的固定。也可设想，尤其是在至少一个夹持件的自由位置和夹持位置上，衬底的下侧
的边缘区域至少部分地布置在导引件的导引段上。为此，导引件和/或止挡件可垂直于传送方向移动，其中，当至少一个夹持件从自由位置转移到夹持位置时，导引件和止挡件优选地彼此相向移动。换言之，既能通过导引件和止挡件至少部分地(预先)固定衬底，又能通过夹持装置的至少一个夹持件借助弹力(额外)固定衬底。这样就能通过至少一个夹持件特别限定地且特别大力地进行衬底的固定。
[0013]导引件的导引段可以呈尤其是平坦或基本上平坦地构造，从而可以特别有利地将衬底布置在导引段上。优选地，与导引段相对的止挡段也呈平坦或基本上平坦地构造，从而可以在夹持位置上将衬底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在用于处理衬底(1)的功能设备(200)之内移动衬底(1)的传送系统(100)，所述衬底(1)均具有上侧(5)和与所述上侧(5)相对的下侧(3)，其中，所述传送系统(100)包括：a)两个彼此间隔的传送颊板(20a、20b)，用于在两个传送颊板(20a、20b)之间导引所述衬底(1)，其中，所述两个传送颊板(20a、20b)中的每一个包括：i.传送装置(22a、22b)，其具有导引件(23a、23b)，用于沿传送方向(TR)至少部分地导引所述衬底(1)，其中，所述导引件(23a、23b)包括导引段(24a、24b)，用于至少部分地布置所述衬底(1)的下侧(3)的边缘区域(7a、7b)，ii.止挡件(27a、27b)，其布置在所述两个传送颊板(20a、20b)之间，与所述导引件(23a、23b)间隔，并具有与所述导引件(23a、23b)的导引段(24a、24b)相对的止挡段(28a、28b)；b)夹持装置(40)，其具有至少一个夹持件(42)，其中，所述至少一个夹持件(42)构造用于施加弹力，且其中，通过所述夹持件(42)从自由位置(FP)转移到夹持位置(KP)，借助弹力使所述衬底(1)的上侧(5)的边缘区域(7a、7b)至少部分地布置在所述两个传送颊板(20a、20b)中的第一传送颊板(20a)和/或第二传送颊板(20b)的止挡件(27a、27b)的止挡段(28a、28b)上以固定所述衬底(1)。2.根据权利要求1所述的传送系统(100)，其特征在于，所述至少一个夹持件(42)能至少部分地弹性变形，其中，通过所述夹持件(42)从所述自由位置(FP)转移到所述夹持位置(KP)来施加弹力，使所述夹持件(42)至少部分地弹性变形以固定所述衬底(1)。3.根据权利要求1所述的传送系统(100)，其特征在于，所述夹持装置(40)具有至少一个夹持件(42a)和至少一个第二夹持件(42b)，其中，通过所述至少一个夹持件(42a)在所述夹持位置(KP)上的弹力，使所述衬底(1)的上侧(5)的边缘区域(7a)至少部分地布置在所述第一传送颊板(20a)的止挡件(27a)的止挡段(28a)上以固定所述衬底(1)，且其中，通过所述至少一个第二夹持件(42b)在所述夹持位置(KP)上的弹力，使所述衬底(1)的上侧(5)的边缘区域(7b)至少部分地布置在所述第二传送颊板(20b)的止挡件(27b)的止挡段(28b)上以固定所述衬底(1)。4.根据权利要求1所述的传送系统(100)，其特征在于，所述夹持装置(40)具有能在零位置(NP)与至少一个提升位置(HP)之间沿提升方向(HR)移动的提升件(45)，其中，在所述提升件(45)的至少一个提升位置(HP)上，至少一个提升件(45)使所述夹持件(42)转移到所述夹持位置(KP)中。5.根据权利要求1所述的传送系统(100)，其特征在于，所述至少一个夹持件(42)布置在所述两个传送颊板(20a、20b)中的第一传送颊板(20a)和/或第二传送颊板(20b)上。6.根据权利要求1所述的传送系统(100)，
其特征在于，所述传送系统(100...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托夫，
申请(专利权)人：先进装配系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：