一种扫路机的喷水降尘自动控制方法、系统及扫路机技术方案

本发明专利技术公开了一种扫路机的喷水降尘自动控制方法、系统及扫路机，所述方法包括，扫路机启动后，实时获取路面摩擦系数f1；扫路机启动后，实时获取扫路机的排风口灰尘浓度X1；根据预设的路面摩擦系数f值域与实时路面摩擦系数f1的比对控制所述扫路机的喷水装置的启闭；喷水装置启动后，根据预设的灰尘浓度X值域与实时灰尘浓度X1的比对调整喷水装置功率的大小。本发明专利技术结构简单，使用方便，避免了在路面已经结冰积雪等情况下喷水装置持续工作带来的安全隐患，并且有效延长整车续航时间。并且有效延长整车续航时间。并且有效延长整车续航时间。

【技术实现步骤摘要】
一种扫路机的喷水降尘自动控制方法、系统及扫路机


[0001]本专利技术涉及一种扫路机的喷水降尘自动控制方法、系统及扫路机，属于清扫车


技术介绍

[0002]扫路机是为了完成道路清扫保洁工作而定制化的车辆，目前公知的小型扫路机，其清扫装置安装在车头前面，作业时扫路机向前行驶，清扫装置将垃圾扫向中部，垃圾在风机负压作用下被抽吸至垃圾箱，在清扫过程中，扫路机的清扫装置处会形成扬尘，且垃圾进入垃圾箱后携带的大量灰尘又从排风口处排出到大气中造成二次污染，因此扫路机一般配置有降尘水路。
[0003]一般而言，车辆操作人员根据路面状况和垃圾箱排风口的扬尘情况选择启闭喷水装置，但在实际作业的过程中会经常出现操作人员为了方便，在整个作业过程中将喷水装置一直处于开启状态；冬天温度较低，路面会出现结冰、积雪等状况，喷水装置一直处于开启状态，给人们出行带来了极大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种扫路机的喷水降尘自动控制方法、系统及扫路机。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种扫路机的喷水降尘自动控制方法，包括：
[0006]扫路机启动后，实时获取路面摩擦系数f1；
[0007]扫路机启动后，实时获取扫路机的排风口灰尘浓度X1；
[0008]根据预设的路面摩擦系数f值域与实时路面摩擦系数f1的比对控制所述扫路机的喷水装置的启闭；喷水装置启动后，根据预设的灰尘浓度X值域与实时灰尘浓度X1的比对调整喷水装置功率的大小。<br/>[0009]进一步的，所述扫路机通过路面状况传感器实时获取路面摩擦系数，所述扫路机通过电磁阀控制喷水装置的启闭。
[0010]进一步的，所述喷水装置包括清扫装置处喷嘴和吸尘装置处喷嘴。
[0011]进一步的，所述预设的路面摩擦系数f值域为：0.4≤f＜0.6；
[0012]当f1＜0.4，喷水装置关闭；
[0013]当0.4≤f1＜0.6，吸尘装置处喷嘴开启；
[0014]当f1≥0.6，清扫装置处喷嘴和吸尘装置处喷嘴均开启。
[0015]进一步的，所述扫路机通过传感器实时获取灰尘浓度。
[0016]进一步的，所述预设的灰尘浓度X值域为：2.5mg/m3≤X＜5mg/m3；
[0017]所述喷水装置初始功率设置为中档；
[0018]当X1＜2.5mg/m3时，降低一个档位喷水装置功率；
[0019]当2.5mg/m3≤X1＜5mg/m3时，保持喷水装置功率不变；
[0020]当X1≥5mg/m3时，提高一个档位喷水装置功率。
[0021]第二方面，本专利技术还提供了一种扫路机的喷水降尘自动控制系统，包括：
[0022]路面监测模块，用于在扫路机启动后，实时获取路面摩擦系数；
[0023]灰尘浓度测量模块，用于在扫路机启动后，实时获取扫路机的排风口处灰尘浓度；
[0024]中心控制模块，用于根据预设的路面摩擦系数f值域与实时路面摩擦系数f1的比对控制所述扫路机的喷水装置的启闭；喷水装置启动后，根据预设的灰尘浓度X值域与实时灰尘浓度X1的比对调整喷水装置功率的大小。
[0025]进一步的，所述喷水装置包括清扫装置处喷嘴和吸尘装置处喷嘴，所述预设的路面摩擦系数f值域为：0.4≤f＜0.6；
[0026]当f1＜0.4，喷水装置关闭；
[0027]当0.4≤f1＜0.6，吸尘装置处喷嘴开启；
[0028]当f1≥0.6，清扫装置处喷嘴和吸尘装置处喷嘴均开启。
[0029]进一步的，所述预设的灰尘浓度X值域为：2.5mg/m3≤X＜5mg/m3；
[0030]所述喷水装置初始功率设置为中档；
[0031]当X1＜2.5mg/m3时，降低一个档位喷水装置功率；
[0032]当2.5mg/m3≤X1＜5mg/m3时，保持喷水装置功率不变；
[0033]当X1≥5mg/m3时，提高一个档位喷水装置功率。
[0034]第三方面，本专利技术还提供了一种扫路机，包括扫路机底盘、驾驶室和垃圾箱，其特征在于，所述扫路机配置有权利要求7所述的扫路机的喷水降尘自动控制系统。
[0035]本专利技术有益效果：本专利技术采用喷水降尘自动控制方法、系统及扫路机，扫路机启动后，实时获取路面摩擦系数，根据预设的路面摩擦系数与实时路面摩擦系数的关系比对，判断路面情况，控制喷水装置的启闭，避免了在路面已经结冰积雪等情况下喷水装置持续工作带来的安全隐患；且通过对扫路机排风口处灰尘浓度进行监测，根据预设的灰尘浓度值域与实时灰尘浓度的关系比对调整喷水装置功率的大小，有利于水资源有效利用，有效延长整车续航时间。
附图说明
[0036]图1是本专利技术一个实施例的扫路机的喷水降尘自动控制方法流程图；
[0037]图2是本专利技术一个实施例的扫路机的喷水降尘自动控制系统结构图；
[0038]图3是本专利技术一个实施例的扫路机的整体结构示意图；
[0039]图4是本专利技术一个实施例的扫路机的吸尘装置结构示意图；
[0040]图5是本专利技术一个实施例的扫路机的垃圾箱的结构示意图；
[0041]图6是本专利技术一个实施例的扫路机的清水箱结构示意图；
[0042]附图中使用的附图标记如下：
[0043]路面状况传感器1；灰尘浓度传感器2；整车控制器3；水泵控制器4；电磁阀5；扫路机底盘6；驾驶室7；垃圾箱8；清水箱9；清扫装置10；吸尘装置11；水滤器12；水泵13。
具体实施方式
[0044]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术
的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0045]实施例1：
[0046]如图1所示，本专利技术提供一种扫路机的喷水降尘自动控制方法，包括以下步骤：
[0047]扫路机启动后，通过设置在扫路机的清扫装置处的传感器获取路面传感数据，即路面摩擦系数，将实施路面摩擦系数f1与预先设立的路面摩擦系数值域进行对比，通过扫路机的电磁阀控制喷水装置的启闭，路面摩擦系数值域为0.4≤f＜0.6；
[0048]当f1＜0.4，表示融雪、积雪、结冰路段，扫路机的电磁阀处于关闭状态，电磁阀控制喷水装置关闭；
[0049]当0.4≤f1＜0.6，表示湿润路段，扫路机的电磁阀控制清扫装置处喷嘴常闭，控制吸尘装置处喷嘴开启；
[0050]当f1≥0.6，表示干燥路段，扫路机的电磁阀控制清扫装置处喷嘴和吸尘装置处喷嘴均开启。
[0051]当喷水装置启动，扫路机通过水泵控制器调整水泵转速从而控制喷水功率的大小，水泵以居中档位开始工作；此时，通过设置在扫路机的排风口处的传感器获取灰尘浓度，根据实时灰尘浓度X1与预设的灰尘浓度X值域进行对比，灰尘浓度值域为2.5mg/m3≤X＜5mg/m3；
[0052]当X1＜2.5mg/m3时，水泵转速降低一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫路机的喷水降尘自动控制方法，其特征在于，包括：扫路机启动后，实时获取路面摩擦系数f1；扫路机启动后，实时获取扫路机的排风口灰尘浓度X1；根据预设的路面摩擦系数f值域与实时路面摩擦系数f1的比对控制所述扫路机的喷水装置的启闭；喷水装置启动后，根据预设的灰尘浓度X值域与实时灰尘浓度X1的比对调整喷水装置功率的大小。2.根据权利要求1所述的扫路机的喷水降尘自动控制方法，其特征在于，所述扫路机通过路面状况传感器实时获取路面摩擦系数，所述扫路机通过电磁阀控制喷水装置的启闭。3.根据权利要求1所述的扫路机的喷水降尘自动控制方法，其特征在于，所述喷水装置包括清扫装置处喷嘴和吸尘装置处喷嘴。4.根据权利要求3所述的扫路机的喷水降尘自动控制方法，其特征在于，所述预设的路面摩擦系数f值域为：0.4≤f＜0.6；当f1＜0.4，喷水装置关闭；当0.4≤f1＜0.6，吸尘装置处喷嘴开启；当f1≥0.6，清扫装置处喷嘴和吸尘装置处喷嘴均开启。5.根据权利要求1所述的扫路机的喷水降尘自动控制方法，其特征在于，所述扫路机通过传感器实时获取灰尘浓度。6.根据权利要求1所述的扫路机的喷水降尘自动控制方法，其特征在于，所述预设的灰尘浓度X值域为：2.5mg/m3≤X＜5mg/m3；所述喷水装置初始功率设置为中档；当X1＜2.5mg/m3时，降低一个档位喷水装置功率；当2.5mg/m3≤X1＜5mg/m3时，保持喷水...

【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，单龙，温玉霜，肖晨，冯英达，邢继婉，汤争争，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：