一种铆压机制造技术

一种铆压机，包括依次设置的法兰盖上料输送带、上料装配装置及铆压检测装置；所述上料装配装置包括第一工作台，在所述第一工作台上设有铆钉上料机构、阀片上料机构、盖板上料机构、装配工作台、第一机械手、第二机械手及第三机械手，所述上料装配装置包括第一工作台，在所述第一工作台上设有铆钉上料机构、阀片上料机构、盖板上料机构、装配工作台、第一机械手、第二机械手及第三机械手；所述铆压装置包括第二工作台，在所述第二工作台上设有旋转工作台，在所述旋转工作台的周围设有铆压装置，所述旋转工作台上设有铆压工位；本实施例中所述铆压机能实现法兰盖、铆钉、阀片及盖板的自动上料及组装，所述铆压机极大地提高了生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种铆压机


[0001]本技术属于压缩机装配
，特别涉及一种铆压机。

技术介绍

[0002]压缩机的法兰盖上设有排气孔，而在排气孔上盖覆有阀片，其用于实现排气孔的周期性的启闭；而为了避免阀片开启过度，在阀片上还覆有盖板，而阀片及盖板是通过铆钉铆接在法兰上的。法兰盖、阀片、盖板及铆钉组成法兰盖组件，目前是通过人工将这四者组装成法兰盖组件后，在将其进行铆压，而这样就极大程度地降低了生产效率，并且人工成本昂贵。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本使用新型提供一种铆压机，其采用下述技术方案。
[0004]一种铆压机，包括依次设置的法兰盖上料输送带、上料装配装置及铆压检测装置；所述上料装配装置包括第一工作台，在所述第一工作台上设有铆钉上料机构、阀片上料机构、盖板上料机构、装配工作台、第一机械手、第二机械手及第三机械手；所述铆压检测装置包括第二工作台，在所述第二工作台上设有旋转工作台，在所述旋转工作台的周围设有铆压装置，所述旋转工作台上设有铆压工位，所述铆压工位用于放置待铆压的法兰盘组件；其中，所述第一机械手将所述铆钉上料机构处的铆钉抓取至所述装配工作台处，之后所述第一机械手将所述法兰盖上料输送带处的法兰盖抓取至所述装配工作台处，所述第一机械手在所述装配工作台处完成法兰盖与铆钉的组装，所述第二机械手分别从所述阀片上料机构、所述盖板上料机构处抓取阀片及盖板，然后依次将阀片及盖板装配在法兰盖上；所述第三机械手将所述装配工作台上完成装配的法兰盖组件抓取至所述旋转工作台上的铆压工位处，所述旋转工作台转动将其转至所述铆压装置下方，然后所述铆压装置对其进行铆压。
[0005]与现有技术相比，本技术中所述的铆压机具有的有益效果为：一种铆压机，包括依次设置的法兰盖上料输送带、上料装配装置及铆压检测装置；所述上料装配装置包括第一工作台，在所述第一工作台上设有铆钉上料机构、阀片上料机构、盖板上料机构、装配工作台、第一机械手、第二机械手及第三机械手；所述铆压检测装置包括第二工作台，在所述第二工作台上设有旋转工作台，在所述旋转工作台的周围设有铆压装置，所述旋转工作台上设有铆压工位，所述铆压工位用于放置待铆压的法兰盘组件；其中，所述第一机械手将所述铆钉上料机构处的铆钉抓取至所述装配工作台处，之后所述第一机械手将所述法兰盖上料输送带处的法兰盖抓取至所述装配工作台处，所述第一机械手在所述装配工作台处完成法兰盖与铆钉的组装，所述第二机械手分别从所述阀片上料机构、所述盖板上料机构处抓取阀片及盖板，然后依次将阀片及盖板装配在法兰盖上；所述第三机械手将所述装配工作台上完成装配的法兰盖组件抓取至所述旋转工作台上的铆压工位处，所述旋转工作台转动将其转至所述铆压装置下方，然后所述铆压装置对其进行铆压；本实施例中所述铆压机能实现法兰盖、铆钉、阀片及盖板的自动上料，并且能将四者自动化组装成法兰盖组件，再
将法兰盖组件运送至铆压机处进行铆压，因此所述铆压机极大地提高了生产效率，并且降低了人工成本。
[0006]进一步地，所述第一机械手包括：第一固定座，其固定在所述第一工作台上；第一连接件，其设置在所述第一固定座上；第一机械手本体，其设置在所述第一连接件上，所述第一机械手本体包括相互独立工作的法兰盖夹爪及铆钉吸附管；所述第三机械手结构与所述第一机械手结构相同；此结构设计能使得所述第一机械手能分别抓取法兰盖及铆钉，并且其也能同时抓取法兰盖及铆钉。
[0007]进一步地，所述第二机械手包括：第二固定座，其固定在所述第一工作台上；第二连接件，其设置在所述第二固定座上；第二机械手本体，其设置在所述第二连接件上，所述第二机械手本体包括相互独立工作的阀片抓取组件及盖板抓取组件；其中，所述阀片抓取组件包括阀片驱动气缸及阀片抓取吸盘，所述阀片驱动气缸设置在所述第二连接件上，所述阀片抓取吸盘设置在所述阀片抓取气缸上，所述阀片驱动气缸驱动所述阀片抓取吸盘进行升降运动；盖板驱动气缸及盖板抓取吸盘，所述盖板驱动气缸设置在所述第二连接件上，所述盖板抓取吸盘设置在所述盖板抓取气缸上，所述盖板驱动气缸驱动所述盖板抓取吸盘进行升降运动；这样设计能使得所述第二机械手能分别抓取阀片及盖板，并且也能同时抓取阀片及盖板。
[0008]进一步地，所述装配工作台包括：装配工作台支架，其固定在所述第一工作台上；装配工作台面，其固定在所述装配工作台支架上，在所述装配工作台面上设有铆钉装配位及组件装配位；其中，所述铆钉装配位上设有第一铆钉放置槽及第一定位销；所述组件装配位上设有第二铆钉放置槽、第二定位销及中心定位销。
[0009]进一步地，所述上料装配装置还包括第一视觉检测装置，其包括：第一安装架，其固定在法兰盖上料输送带的上方；第一视觉检测镜头，其设置在所述第一安装架上；其结构设计能够配合所述第一机械手能准抓取法兰盖中心处的中心轴。
[0010]进一步地，所述上料装配装置还包括第二视觉检测装置，其包括：第二安装架，其固定在所述第一工作台上；第二视觉检测镜头，其设置在所述第二安装架上。
[0011]进一步地，所述上料装配装置还包括第三视觉检测装置，其设置在所述阀片上料机构上方，所述第三视觉检测装置包括：第三视觉检测镜头，其设置在所述第三安装支架上。
[0012]进一步地，所述铆钉上料机构包括：铆钉上料振盘，其固定在所述第一工作台上；铆钉传送带，其与所述铆钉上料振盘连接；铆钉上料座组件，其设置在所述铆钉传送带的末端；其中，所述铆钉上料座组件包括上料座支架，在所述上料座支架上设有上料滑轨，在所述上料滑轨上设有上料板，及上料驱动装置；所述上料驱动装置与所述上料板连接，且驱动所述上料板沿所述横向滑轨进行往复运动，所述上料板设有铆钉容置槽。
[0013]进一步地，所述阀片上料机构与所述盖板上料机构相邻设置，在所述阀片上料机构与所述盖板上料机构之间设有第一定位装置，所述第一定位装置包括：第一定位支架，其固定在所述第一工作台上；第一定位面板，其固定在所述第一定位支架上，在所述第一定位面上设有阀片定位座及盖板定位座，在所述阀片定位座上设有阀片定位销，在所述盖板定位座上设有盖板定位销；所述阀片上料机构为柔性振盘。
[0014]进一步地，所述铆压检测装置还包括低压气密检测装置及所述高压气密检测装
置，其分别设置在所述旋转工作台周围；在所述高压气密检测装置上设有死点机构。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本实施例中所述铆压机的结构示意图；
[0017]图2为本实施例中所述上料装配装置的结构示意图；
[0018]图3为本实施例中所述上料装配装置的侧视图；
[0019]图4为本实施例中所述第一机械手的结构示意图；
[0020]图5为本实施例中所述第一机械手本体的结构示意图；
[0021]图6为本实施例中所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铆压机，其特征在于，包括依次设置的法兰盖上料输送带、上料装配装置及铆压检测装置；所述上料装配装置包括第一工作台，在所述第一工作台上设有铆钉上料机构、阀片上料机构、盖板上料机构、装配工作台、第一机械手、第二机械手及第三机械手；所述铆压检测装置包括第二工作台，在所述第二工作台上设有旋转工作台，在所述旋转工作台的周围设有铆压装置，所述旋转工作台上设有铆压工位，所述铆压工位用于放置待铆压的法兰盘组件。2.根据权利要求1所述的铆压机，其特征在于，所述第一机械手包括：第一固定座，其固定在所述第一工作台上；第一连接件，其设置在所述第一固定座上；第一机械手本体，其设置在所述第一连接件上，所述第一机械手本体包括相互独立工作的法兰盖夹爪及铆钉吸附管；所述第三机械手结构与所述第一机械手结构相同。3.根据权利要求1所述的铆压机，其特征在于，所述第二机械手包括：第二固定座，其固定在所述第一工作台上；第二连接件，其设置在所述第二固定座上；第二机械手本体，其设置在所述第二连接件上，所述第二机械手本体包括相互独立工作的阀片抓取组件及盖板抓取组件；其中，所述阀片抓取组件包括阀片驱动气缸及阀片抓取吸盘，所述阀片驱动气缸设置在所述第二连接件上，所述阀片抓取吸盘设置在所述阀片抓取气缸上，所述阀片驱动气缸驱动所述阀片抓取吸盘进行升降运动；盖板驱动气缸及盖板抓取吸盘，所述盖板驱动气缸设置在所述第二连接件上，所述盖板抓取吸盘设置在所述盖板抓取气缸上，所述盖板驱动气缸驱动所述盖板抓取吸盘进行升降运动。4.根据权利要求1所述的铆压机，其特征在于，所述装配工作台包括：装配工作台支架，其固定在所述第一工作台上；装配工作台面，其固定在所述装配工作台支架上，在所述装配工作台面上设有铆钉装配位及组件装配位；其中，所述铆钉装配位上设有第一铆钉放置槽及第一定位销；所述组件装配位上设有第二铆钉放置槽、第二定位销及中心定...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃杨，符子创，卢国源，李云峰，
申请(专利权)人：广东顺德蕴洋智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：