一种转子磁钢上料机构制造技术

一种转子磁钢上料机构，包括送料装置，送料装置包括送料底架、对称设置在送料底架上的送料组件和设置在送料底架上的定位件，送料组件包括第一驱动器、第二驱动器、送料治具、推杆组件和第三驱动器，第一驱动器驱动连接送料治具，第二驱动器驱动连接推杆组件，送料治具活动设置在送料底架上，送料治具的一端设置有开闭送料治具的挡板，第三驱动器驱动连接挡板，送料底架位于送料治具的下方，且送料底架与送料治具相互连通，推杆组件活动设置在送料底架内，定位件位于送料组件之间。本实用新型专利技术的送料装置通过送料治具、推杆组件、送料底架、定位件和挡板的配合，可实现磁钢的不间断送料，磁钢送料时不需进行停机，且保证在送料过程中磁钢不会倾倒。钢不会倾倒。钢不会倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种转子磁钢上料机构


[0001]本技术涉及转子生产
，特别涉及一种转子磁钢上料机构。

技术介绍

[0002]电机转子在生产时需要对转子铁芯进行插磁钢的工序，而此工序需要对磁钢进行上料输送，传统磁钢输送机构通过气缸驱动送料治具对磁钢进行输送，磁钢放置在送料治具内，然后通过推料装置将磁钢输送至插磁钢的工位上，再通过插磁钢装置将磁钢插入到转子铁芯的磁钢槽内，送料治具对磁钢进行一组一组的输送，送料治具将一组磁钢输送至推料装置时，推料装置陆续将磁钢输送至插磁钢的工位上，一组磁钢全部被输送至插磁钢的工位上后，送料治具后退并继续接下一组磁钢，然后将下一组磁钢输送至推料装置，此过程中推料装置、插磁钢装置闲置不工作，但推料装置、插磁钢装置仍在通电运行，这样不仅浪费电力资源，而且导致生产效率低下。
[0003]因此，有必要做进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的旨在提供一种结构简单、生产效率高、节约资源、实用性强的转子磁钢上料机构，以克服现有技术中的不足之处。
[0005]按此目的设计的一种转子磁钢上料机构，包括送料装置，其特征在于：送料装置包括送料底架、对称设置在送料底架上的送料组件和设置在送料底架上的定位件，送料组件包括第一驱动器、第二驱动器、送料治具、推杆组件和第三驱动器，第一驱动器驱动连接送料治具，第二驱动器驱动连接推杆组件，送料治具活动设置在送料底架上，送料治具的一端设置有开闭送料治具的挡板，第三驱动器驱动连接挡板，送料底架位于送料治具的下方，且送料底架与送料治具相互连通，推杆组件活动设置在送料底架内，定位件位于送料组件之间；
[0006]送料装置送料时，第一驱动器驱动送料治具往定位件的方向运动，推杆组件支承在送料治具内的磁钢的底部，送料治具运动至定位件的位置时，第二驱动器驱动推杆组件往定位件方向相反的方向移动，以使送料治具内的磁钢下落至送料底架内，第三驱动器驱动挡板向上运动，以打开送料治具的开口，第二驱动器驱动推杆组件往定位件的方向移动，以将送料底架内的磁钢顶在定位件与推杆组件之间，第一驱动器驱动送料治具往定位件方向相反的方向移动，第三驱动器驱动挡板向下运动，以封闭送料治具的开口，以使送料治具放置下一组磁钢，第一驱动器驱动送料治具往定位件的方向运动，推杆组件支承在送料治具内的下一组磁钢的底部，送料治具运动至上一组磁钢的位置时，挡板顶在上一组磁钢上，第二驱动器驱动推杆组件往定位件方向相反的方向移动，以使送料治具内的下一组磁钢下落至送料底架内，第三驱动器驱动挡板向上运动，以打开送料治具的开口，第二驱动器驱动推杆组件往定位件的方向移动，以将下一组磁钢顶向上一组磁钢的位置，以使下一组磁钢与上一组磁钢汇合，实现磁钢的不间断送料。
[0007]还包括接料装置，接料装置设置在送料装置的下方，送料装置还包括设置在定位件上方的第一推料组件，第一推料装置包括推料固定座、第四驱动器和第一推料件，第四驱动器安装在推料固定座上，且第四驱动器驱动连接第一推料件，定位件上设置有与第一推料件、磁钢对应的若干第一定位孔，送料底架上设置有若干与第一定位孔对应的第二定位孔；送料装置送料时，第四驱动器驱动第一推料件向下运动，以使第一推料件穿过定位孔并将位于定位件与推杆组件之间的磁钢通过第二定位孔推入接料装置内。
[0008]还包括旋转装置，所述接料装置包括第一接料组件和第二推料组件，旋转装置位于第一接料组件的下方，第一接料组件包括第五驱动器、接料固定座、第一传动部件、滑动座、第六驱动器、第二传动部件和第一接料治具，第五驱动器固定在接料固定座上，且第五驱动器通过第一传动部件传动连接滑动座，滑动座滑动设置在接料固定座上，第五驱动器固定在滑动座上，且第五驱动器通过第二传动部件传动连接第一接料治具，第二推料组件包括第七驱动器、活动板、第八驱动器和第二推料件，第七驱动器驱动连接活动板，第八驱动器固定在活动板上，且第八驱动器驱动连接第二推料件；
[0009]转子磁钢上料机构工作时，第五驱动器通过第一传动部件驱动滑动座连带第六驱动器、第二传动部件和第一接料治具向上运动，第六驱动器通过第二传动部件带动第一接料治具转动，第一推料件将位于定位件与推杆组件之间的磁钢依次推入第一接料治具内，第五驱动器通过第一传动部件驱动滑动座连带第六驱动器、第二传动部件和第一接料治具向下运动，以使第一接料治具靠近旋转装置，第七驱动器驱动活动板连带第八驱动器和第二推料件作水平运动，以使第二推料件移动至第一接料治具上方，第八驱动器驱动第二推料件向下运动，以使第二推料件将第一接料治具内的磁钢推入旋转装置内。
[0010]还包括位于旋转装置一侧的插料装置，旋转装置包括第九驱动器、旋转底板和第二接料组件，第九驱动器驱动连接旋转底板，第二接料组件环形设置在旋转底板上、其包括对称设置的第十驱动器、对称设置的夹紧板和第二接料治具，第十驱动器驱动连接对应的夹紧板，第二接料治具夹紧在夹紧板之间；转子磁钢上料机构工作时，第二推料件将第一接料治具内的磁钢推入第二接料治具内，第九驱动器通过旋转底板带动第二接料组件转动，以使带有磁钢的第二接料治具转动至插料装置的位置。
[0011]所述插料装置的下方设置有用于输送转子铁芯的转盘，插料装置包括输送组件和插料组件，输送组件包括插料固定座、第十一驱动器、第三传动部件和滑动架，第十一驱动器固定在插料固定座上，且第十一驱动器通过第三传动部件传动连接滑动架，滑动架滑动设置在插料固定座上，插料组件包括第十二驱动器、旋转支架、第十三驱动器、第三推料件和夹持件，第十二驱动器驱动连接旋转支架，旋转支架安装在滑动架上，第十三驱动器安装在旋转支架上，且第十三驱动器驱动连接第三推料件，夹持件开合设置在旋转支架上；
[0012]转子磁钢上料机构工作时，夹持件夹住位于插料装置位置的第二接料治具，位于插料装置位置的第十驱动器驱动夹紧板张开，以松开第二接料治具，第十一驱动器通过第三传动部件驱动滑动架连带插料组件向下移动，以使第二接料治具靠近转盘上的转子铁芯，第十二驱动器驱动旋转支架转动，以使第二接料治具内的磁钢对正转子铁芯的磁钢插槽，第十三驱动器驱动第三推料件向下运动，以将第二接料治具内的磁钢推入转子铁芯的磁钢插槽内。
[0013]还包括上料装置和翻转移动装置，上料装置包括第十四驱动器、用于放置工装盘
的上料板、视觉检测器、取料机器人、第十五驱动器和上料盘，第十四驱动器驱动连接上料板，视觉检测器和取料机器人位于上料板上方，上料盘内设置有若干用于放置磁钢的上料槽，上料槽内活动设置有推料杆，第十五驱动器驱动连接推料杆，上料盘与翻转移动装置对接；
[0014]转子磁钢上料机构工作时，第十四驱动器驱动上料板线性运动，以使上料板将装有磁钢的工装盘移动至靠近上料盘的位置，视觉检测器检测到工装盘的位置后，取料机器人将工装盘内的磁钢夹起并将夹起的磁钢错位放置在上料盘的上料槽内，第十五驱动器驱动推料杆将上料槽内的磁钢推动至翻转移动装置的位置，以使翻转移动装置将磁钢翻转并将磁钢移动至送料治具上。
[0015]所述翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子磁钢上料机构，包括送料装置(A)，其特征在于：送料装置(A)包括送料底架(1)、对称设置在送料底架(1)上的送料组件(a)和设置在送料底架(1)上的定位件(2)，送料组件(a)包括第一驱动器(3)、第二驱动器(4)、送料治具(5)、推杆组件(6)和第三驱动器(7)，第一驱动器(3)驱动连接送料治具(5)，第二驱动器(4)驱动连接推杆组件(6)，送料治具(5)活动设置在送料底架(1)上，送料治具(5)的一端设置有开闭送料治具(5)的挡板(5.2)，第三驱动器(7)驱动连接挡板(5.2)，送料底架(1)位于送料治具(5)的下方，且送料底架(1)与送料治具(5)相互连通，推杆组件(6)活动设置在送料底架(1)内，定位件(2)位于送料组件(a)之间；送料装置(A)送料时，第一驱动器(3)驱动送料治具(5)往定位件(2)的方向运动，推杆组件(6)支承在送料治具(5)内的磁钢(8)的底部，送料治具(5)运动至定位件(2)的位置时，第二驱动器(4)驱动推杆组件(6)往定位件(2)方向相反的方向移动，以使送料治具(5)内的磁钢(8)下落至送料底架(1)内，第三驱动器(7)驱动挡板(5.2)向上运动，以打开送料治具(5)的开口，第二驱动器(4)驱动推杆组件(6)往定位件(2)的方向移动，以将送料底架(1)内的磁钢(8)顶在定位件(2)与推杆组件(6)之间，第一驱动器(3)驱动送料治具(5)往定位件(2)方向相反的方向移动，第三驱动器(7)驱动挡板(5.2)向下运动，以封闭送料治具(5)的开口，以使送料治具(5)放置下一组磁钢(8)，第一驱动器(3)驱动送料治具(5)往定位件(2)的方向运动，推杆组件(6)支承在送料治具(5)内的下一组磁钢(8)的底部，送料治具(5)运动至上一组磁钢(8)的位置时，挡板(5.2)顶在上一组磁钢(8)上，第二驱动器(4)驱动推杆组件(6)往定位件(2)方向相反的方向移动，以使送料治具(5)内的下一组磁钢(8)下落至送料底架(1)内，第三驱动器(7)驱动挡板(5.2)向上运动，以打开送料治具(5)的开口，第二驱动器(4)驱动推杆组件(6)往定位件(2)的方向移动，以将下一组磁钢(8)顶向上一组磁钢(8)的位置，以使下一组磁钢(8)与上一组磁钢(8)汇合，实现磁钢(8)的不间断送料。2.根据权利要求1所述的转子磁钢上料机构，其特征在于：还包括接料装置(B)，接料装置(B)设置在送料装置(A)的下方，送料装置(A)还包括设置在定位件(2)上方的第一推料组件(b)，第一推料装置(b)包括推料固定座(9)、第四驱动器(10)和第一推料件(11)，第四驱动器(10)安装在推料固定座(9)上，且第四驱动器(10)驱动连接第一推料件(11)，定位件(2)上设置有与第一推料件(11)、磁钢(8)对应的若干第一定位孔(2.1)，送料底架(1)上设置有若干与第一定位孔(2.1)对应的第二定位孔(1.2)；送料装置(A)送料时，第四驱动器(10)驱动第一推料件(11)向下运动，以使第一推料件(11)穿过定位孔(2.1)并将位于定位件(2)与推杆组件(6)之间的磁钢(8)通过第二定位孔(1.2)推入接料装置(B)内。3.根据权利要求2所述的转子磁钢上料机构，其特征在于：还包括旋转装置(C)，所述接料装置(B)包括第一接料组件(d)和第二推料组件(e)，旋转装置(C)位于第一接料组件(d)的下方，第一接料组件(d)包括第五驱动器(12)、接料固定座(13)、第一传动部件(14)、滑动座(15)、第六驱动器(16)、第二传动部件(17)和第一接料治具(18)，第五驱动器(12)固定在接料固定座(13)上，且第五驱动器(12)通过第一传动部件(14)传动连接滑动座(15)，滑动座(15)滑动设置在接料固定座(13)上，第五驱动器(12)固定在滑动座(15)上，且第五驱动器(12)通过第二传动部件(17)传动连接第一接料治具(18)，第二推料组件(e)包括第七驱动器(19)、活动板(20)、第八驱动器(21)和第二推料件(22)，第七驱动器(19)驱动连接活动板(20)，第八驱动器(21)固定在活动板(20)上，且第八驱动器(21)驱动连接第二推料件
(22)；转子磁钢上料机构工作时，第五驱动器(12)通过第一传动部件(14)驱动滑动座(15)连带第六驱动器(16)、第二传动部件(17)和第一接料治具(18)向上运动，第六驱动器(16)通过第二传动部件(17)带动第一接料治具(18)转动，第一推料件(11)将位于定位件(2)与推杆组件(6)之间的磁钢(8)依次推入第一接料治具(18)内，第五驱动器(12)通过第一传动部件(14)驱动滑动座(15)连带第六驱动器(16)、第二传动部件(17)和第一接料治具(18)向下运动，以使第一接料治具(18)靠近旋转装置(C)，第七驱动器(19)驱动活动板(20)连带第八驱动器(21)和第二推料件(22)作水平运动，以使第二推料件(22)移动至第一接料治具(18)上方，第八驱动器(21)驱动第二推料件(22)向下运动，以使第二推料件(22)将第一接料治具(18)内的磁钢(8)推入旋转装置(C)内。4.根据权利要求3所述的转子磁钢上料机构，其特征在于：还包括位于旋转装置(C)一侧的插料装置(D)，旋转装置(C)包括第九驱动器(23)、旋转底板(24)和第二接料组件(f)，第九驱动器(23)驱动连接旋转底板(24)，第二接料组件(f)环形设置在旋转底板(24)上、其包括对称设置的第十驱动器(25)、对称设置的夹紧板(26)和第二接料治具(27)，第十驱动器(25)驱动连接对应的夹紧板(26)，第二接料治具(27)夹紧在夹紧板(26)之间；转子磁钢上料机构工作时，第二推料件(22)将第一接料治具(18)内的磁钢(8)推入第二接料治具(27)内，第九驱动器(23)通过旋转底板(24)带动第二接料组件(f)转动，以使带有磁钢(8)的第二接料治具(27)转动至插料装置(D)的位置。5.根据权利要求4所述的转子磁钢上料机构，其特征在于：所述插料装置(D)的下方设置有用于输送转子铁芯(28)的转盘(29)，插料装置(D)包括输送组件(g)和插料组件(h)，输送组件(g)包括插料固定座(30)、第十一驱动器(31)、第三传动部件(32)和滑动架(33)，第十一驱动器(31)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振波，
申请(专利权)人：广东顺德蕴洋智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：