【技术实现步骤摘要】
一种转子装配工艺线及其操作方法
[0001]本专利技术涉及自动化设备
,特别是涉及一种转子装配工艺线及其操作方法。
技术介绍
[0002]电机转子为电机中转动的部分。目前,转子的结构一般包括铁芯、上端盖、上平衡块、下端盖和下平衡块组成,铁芯、上端盖、上平衡块、下端盖和下平衡块通过铆钉铆接组成转子组件。现有技术中,上述各个部件的装配以及各项操作均为人工操作完成,通过人工操作,不但人力成本高,而且效率低下。
[0003]中国专利文献号CN109802532A于2019年公开了一种直流永磁电机定子组装机,具体公开了包括机架,还包括安装在机架上的:打胶装置,用于实现机壳打胶;第一装配装置,用于实现磁瓦在磁瓦架上的安装;第二装配装置,用于实现磁瓦架与机壳的装配;充磁装置;检测装置,用于实现磁瓦剩磁强度检测;铆合装置;输出装置;传送装置,可实现直流永磁电机定子流水线装配。但该组装机存在电机组装工序多,加工效率低,产品一致性较差,质量不稳定和合格率低。
[0004]因此,有必要做进一步改进。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的旨在提供一种高优性、装配效率高、产品一致性高和自动化程度高的转子装配工艺线及其操作方法,以克服现有技术中的不足之处。
[0006]按此目的设计的一种转子装配工艺线,包括转子组件、机架以及可转动设置在机台上的分度转盘,沿所述分度转盘的转动方向依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位,所述第一工位、所述第二工位、所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转子装配工艺线,包括转子组件、机架(7)以及可转动设置在机台上的分度转盘(8),其特征在于:沿所述分度转盘(8)的转动方向依次设有第一工位(A)、第二工位(B)、第三工位(C)、第四工位(D)、第五工位(E)、第六工位(F)、第七工位(G)和第八工位(H),所述第一工位(A)、所述第二工位(B)、所述第三工位(C)、所述第四工位(D)、所述第五工位(E)、所述第六工位(F)、所述第七工位(G)和所述第八工位(H)上分别设有用于装夹所述转子组件的预放治具(9)、移动治具(10)和顶针结构(11),所述转子组件包括第一挡板(1)、第一平衡块(2)、第二挡板(3)、和第二平衡块(4)、转子铁芯(5)和磁钢(6),所述第一挡板(1)、所述第二挡板(3)、所述第一平衡块(2)和所述第二平衡块(4)分别通过人工放置于所述第一工位(A)上的预放治具(9);所述第二工位(B)处设有第一机械手(B1),所述顶针结构(11)作上升运动,所述第一机械手(B1)用于将所述第一平衡块(2)和所述第一挡板(1)分别依次穿过所述顶针结构(11)后放置在所述第二工位(B)的移动治具(10)上;所述第三工位(C)处设有铁芯压紧设备(C1)和第一夹取装置(C2),所述铁芯压紧设备(C1)用于检测并输送所述转子铁芯(5),所述转子铁芯(5)通过所述第一夹取装置(C2)穿过所述顶针结构(11)后放置在所述第三工位(C)的移动治具(10)上;所述第四工位(D)处设有磁钢安装机构(D1),所述磁钢安装机构(D1)用于将所述磁钢(6)安装在所述转子铁芯(5)的磁钢槽(501)内;所述第五工位(E)处设有第二机械手(E1),第二机械手(E1)上设有第一检测机构,所述第一检测机构用于检测所述磁钢槽(501)内的磁钢(6)是否安装到位,所述第二机械手(E1)用于将所述第二挡板(3)和所述第二平衡块(4)分别依次穿所述顶针结构(11)后放置在所述第五工位(E)的移动治具(10)上;所述第六工位(F)处设有铆钉机(F1),铆钉通过所述铆钉机(F1)、所述顶针结构(11)配合依次穿过所述第二平衡块(4)、所述第二挡板(3)、所述转子铁芯(5)、所述第一挡板(1)和所述第一平衡块(2);所述第七工位(G)处设有铆压机(G1)和第二夹取装置(G2),所述第七工位(G)上的移动治具(10)通过所述第二夹取装置(G2)移送至所述铆压机(G1)上,所述铆压机(G1)将铆钉翻边使得所述第二平衡块(4)、所述第二挡板(3)、所述转子铁芯(5)、所述第一挡板(1)和所述第一平衡块(2)相连,以形成转子成品;所述第八工位(H)用于放置转子成品。2.根据权利要求1所述转子装配工艺线,其特征在于:所述第三工位(C)处还设有高度检测机构(C3)和角度检测机构(C4),所述转子铁芯(5)通过所述第一夹取装置(C2)移送至所述高度检测机构(C3)和所述角度检测机构(C4)上,所述高度检测机构(C3)用于对所述转子铁芯(5)高度尺寸检测,所述角度检测机构(C4)用于对所述转子铁芯(5)位置校正,以使所述转子铁芯(5)上的磁钢槽(501)与所述磁钢安装机构(D1)配合。3.根据权利要求1所述转子装配工艺线,其特征在于:所述铆钉机(F1)上设有用于夹持铆钉的夹持组件(F101),所述顶针结构(11)上升并顶住铆钉一端,安装铆钉时,所述顶针结构(11)和所述夹持组件(F101)将铆钉同步导入所述转子铁芯(5)内。4.根据权利要求3所述转子装配工艺线,其特征在于:所述顶针结构(11)包括顶针(1101),所述顶针(1101)的中心轴线与铆钉中心轴线共线。5.根据权利要求4所述转子装配工艺线,其特征在于:所述分度转盘(8)上设有用于安装所述预放治具(9)和所述移动治具(10)的安装板(12),所述安装板(12)底部设有用于固定所述顶针结构(11)位置的锁紧装置(13),所述顶针结构(11)还包括顶升驱动件(1102)、第一导向组件(1103)、固定座(1104)、第一支撑板(1105)和第二支撑板(1106),所述第一导
向组件(1103)安装在所述第一支撑板(1105)和所述第二支撑板(1106)上,所述固定座(1104)安装在所述第二支撑板(1106)上,所述顶针(1101)安装在所述固定座(1104)上,所述第二支撑板(1106)与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭振波,
申请(专利权)人:广东顺德蕴洋智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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