无刷两对极转子自动入磁铁和测磁通工序合并的改良工装制造技术

本实用新型专利技术公开了无刷两对极转子自动入磁铁和测磁通工序合并的改良工装，包括磁通计、下行气缸、测磁通模块、转子、自动送磁铁模块、上行气缸、控制电箱和按键开关，所述下行气缸安装在磁通计的一侧，下行气缸的下方安装有测磁通模块，测磁通模块上安装有测量线圈定子座，测量线圈定子座内部安装有弹簧组件，自动送磁铁模块的内部是由自动送磁铁模块盖板、磁铁滑道模芯、自动送磁铁模块座和运磁铁槽所共同组成，所述自动送磁铁模块的下方安装有磁铁推尺，磁铁推尺的下方安装有上行气缸。本实用新型专利技术一方面对自动入磁铁和测磁通的动作进行了整合，另一方面入磁铁动作发生的同时，触发磁通计归零，动作的整合减少了冗余的动作，缩短了生产的节拍。短了生产的节拍。短了生产的节拍。

【技术实现步骤摘要】
无刷两对极转子自动入磁铁和测磁通工序合并的改良工装


[0001]本技术涉及无刷转子
，具体为无刷两对极转子自动入磁铁和测磁通工序合并的改良工装。

技术介绍

[0002]行业内的无刷两对极转子内嵌入磁瓦，最初采用人手N
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S
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N
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S交替将磁瓦嵌入转子磁瓦槽内；或相同磁性的磁铁分别嵌入相对的转子磁铁槽内后，再将另一磁性的磁铁分别嵌入另两个相对的转子磁铁槽内。这种靠人工嵌入磁瓦的生产方式，不光生产效率低下，而且嵌入磁铁时磁性容易装反，造成次品流入后序工序。
[0003]然后工序中需增加100％测磁通，来保证入磁瓦没有磁反现象。因此，测磁通和入磁铁是在两个不同的工序实现的。所以入磁铁后转子需要通过搬运才能进入测磁通工序，所以很难保证测磁通时，转子角度和转子相对测磁通绕组位置的一致性，从而难以保证测量磁通的一致性。
[0004]传统转子上外表面设计有定位槽进行机械定位。如果转子外表面没有定位槽，则需要用视觉识别系统，先确认磁铁方槽的角度位置后，与设定好的标准位置进行比较。如果角度存在差异，需旋转转子进行角度修正后，才能自动入磁铁，这样生产的节拍时间很长。
[0005]传统的测磁通方式，只做磁通量的测量，无法进行直接进行磁性的判断；测量到转子磁通量的不合格的时候，测量工装也不能自动锁模，所以操作员工依然可能将不良品误拿到下一道工序。因此市场需要研制一种新型的无刷两对极转子自动入磁铁和测磁通工序合并的改良工装来解决上述存在的问题。
技术内容
[0006]本技术的目的在于提供无刷两对极转子自动入磁铁和测磁通工序合并的改良工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：无刷两对极转子自动入磁铁和测磁通工序合并的改良工装，包括磁通计、下行气缸、测磁通模块、转子、自动送磁铁模块、磁铁推尺、上行气缸、控制电箱和按键开关，所述下行气缸安装在磁通计的一侧，下行气缸的下方安装有测磁通模块，测磁通模块上安装有测量线圈定子座，测量线圈定子座内部安装有弹簧组件，测量线圈定子座的内部安装有测磁通模块盖板，测磁通模块盖板上端安装有不锈钢环，不锈钢环的外部包裹有测量定子线圈，所述测磁通模块下方安装有自动送磁铁模块，自动送磁铁模块的上端表面安装有转子，自动送磁铁模块的内部是由自动送磁铁模块盖板、磁铁滑道模芯、自动送磁铁模块座和运磁铁槽所共同组成，所述自动送磁铁模块的下方安装有磁铁推尺，磁铁推尺的下方安装有上行气缸。
[0008]优选的，所述测量定子线圈的表面设置有定子导向孔，测量线圈定子座的表面设置有测磁通模块导向孔，定子导向孔和测磁通模块导向孔之间通过销钉连接固定。
[0009]优选的，所述运磁铁槽设置有四个，且四个所述运磁铁槽的内部交替放置有N极磁
铁和S极磁铁，运磁铁槽的上端表面设置有运磁铁槽盖。
[0010]优选的，所述自动送磁铁模块盖板、磁铁滑道模芯、自动送磁铁模块座和运磁铁槽之间均为可拆卸式结构，自动送磁铁模块盖板通过磁铁滑道模芯与自动送磁铁模块座卡合连接，自动送磁铁模块座的侧面通过卡槽与运磁铁槽卡合固定。
[0011]优选的，所述转子的芯片叠片端面上设置有转子入轴内孔和磁铁方槽，转子的表面通过转子叠片铆点将其叠铆整齐。
[0012]优选的，所述按键开关安装在控制电箱的一侧，按键开关和控制电箱之间电连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014](1)本改良的工装一方面对自动入磁铁和测磁通的动作进行了整合，另一方面入磁铁动作发生的同时，触发磁通计归零，动作的整合减少了冗余的动作，缩短了生产的节拍，将两个工序原本需要15秒，采用改良工装后缩短至5秒；
[0015](2)本技术将入磁铁推尺微塞入转子方槽内作为转子入磁铁角度的导向，无需转子外圆面的定位槽设计，省去了视觉识别系统，也省去了被测转子角度修正的动作；
[0016](3)本技术采用交替出现的正旋(顺时针)绕组与逆旋(逆时针)绕组呈90度阵列分布的测量线圈，在安装测磁通定子时，通过销钉确保绕组感应磁矩的方向，与磁瓦平面垂直，这样不但可以直接得到四片磁瓦的综合磁通值的峰值，也直接判定了转子的磁性；
[0017](4)本技术中转子自动送入的磁铁的极性每次都是一致的，嵌入转子与测量线圈的相对位置和角度是不变的，确保了测量磁通的重复性和再现行，并且遇到转子磁通量不合格品，工装可以自动锁模，不合格品不易流入下道工序。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体立体图；
[0019]图2为本技术的测磁通标准定子组件的爆炸图；
[0020]图3为本技术的磁铁送料组件的爆炸图；
[0021]图4为本技术的磁铁推尺作为转子导向的示意图；
[0022]图5为本技术的测磁通标准定子绕线图；
[0023]图6为本技术的转子芯片与现有技术中带定位槽转子的对比图。
[0024]图中：1、磁通计；2、下行气缸；3、测磁通模块；4、转子；5、自动送磁铁模块；6、磁铁推尺；7、上行气缸；8、控制电箱；9、按键开关；10、测量定子线圈；11、定子导向孔；12、不锈钢环；13、测磁通模块盖板；14、测磁通模块导向孔；15、销钉；16、测量线圈定子座；17、弹簧组件；18、自动送磁铁模块盖板；19、磁铁滑道模芯；20、自动送磁铁模块座；21、运磁铁槽盖；22、N极磁铁；23、S极磁铁；24、运磁铁槽；25、磁铁方槽；26、转子叠片铆点；27、转子入轴内孔；28、转子外圆定位槽。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]请参阅图1
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6，本技术提供的一种实施例：无刷两对极转子自动入磁铁和测磁
通工序合并的改良工装，包括磁通计1、下行气缸2、测磁通模块3、转子4、自动送磁铁模块5、磁铁推尺6、上行气缸7、控制电箱8和按键开关9，下行气缸2安装在磁通计1的一侧，下行气缸2的下方安装有测磁通模块3，测磁通模块3上安装有测量线圈定子座16，测量线圈定子座16内部安装有弹簧组件17，测量线圈定子座16的内部安装有测磁通模块盖板13，测磁通模块盖板13上端安装有不锈钢环12，不锈钢环12的外部包裹有测量定子线圈10，测磁通模块3下方安装有自动送磁铁模块5，自动送磁铁模块5的上端表面安装有转子4，自动送磁铁模块5的内部是由自动送磁铁模块盖板18、磁铁滑道模芯19、自动送磁铁模块座20和运磁铁槽24所共同组成，自动送磁铁模块5的下方安装有磁铁推尺6，磁铁推尺6的下方安装有上行气缸7。
[0027]进一步，测量定子线圈10的表面设置有定子导向孔11，测量线圈定子座16的表面设置有测磁通模块导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无刷两对极转子自动入磁铁和测磁通工序合并的改良工装，包括磁通计(1)、下行气缸(2)、测磁通模块(3)、转子(4)、自动送磁铁模块(5)、磁铁推尺(6)、上行气缸(7)、控制电箱(8)和按键开关(9)，其特征在于，所述下行气缸(2)安装在磁通计(1)的一侧，下行气缸(2)的下方安装有测磁通模块(3)，测磁通模块(3)上安装有测量线圈定子座(16)，测量线圈定子座(16)内部安装有弹簧组件(17)，测量线圈定子座(16)的内部安装有测磁通模块盖板(13)，测磁通模块盖板(13)上端安装有不锈钢环(12)，不锈钢环(12)的外部包裹有测量定子线圈(10)，所述测磁通模块(3)下方安装有自动送磁铁模块(5)，自动送磁铁模块(5)的上端表面安装有转子(4)，自动送磁铁模块(5)的内部是由自动送磁铁模块盖板(18)、磁铁滑道模芯(19)、自动送磁铁模块座(20)和运磁铁槽(24)所共同组成，所述自动送磁铁模块(5)的下方安装有磁铁推尺(6)，磁铁推尺(6)的下方安装有上行气缸(7)。2.根据权利要求1所述的无刷两对极转子自动入磁铁和测磁通工序合并的改良工装，其特征在于：所述测量定子线圈(10)的表面设置有定子导向孔(11)，测量线圈定子座(16)的表面设置有测磁通模块导向孔(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱士祥，
申请(专利权)人：慈溪市乐士电机电器有限公司，
类型：新型
国别省市：