镇流器自动组装机制造技术

本实用新型专利技术是一种镇流器自动组装机，其主要是于一机台上设置有多个夹压座，并于各夹压座上分设有Ｅ形矽钢片组合机构、线圈组合机构、注胶机构、Ｉ形矽钢片组合机构、固定座组合机构及不良品检除机构，多个夹压座下方设有一贯穿的组合输送机构，该组合输送机构上设有多个夹座，可容置组装中的物件，其它Ｅ形矽钢片输送机构、线圈输送机构、Ｉ形矽钢片输送机构及固定座输送机构，则分别以特有的构造传送各所需的元件至前述各组合机构，通过各组合机构协同配合，夹持元件至夹座内，并以压夹等方式组合成所需的成品。（*该技术在2006年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是提供一种有关于镇流器的自动组装机结构，特别是指一种可自动依序将E形矽钢片、线圈、I形矽钢片及固定座组合，并于其内充注专用胶料的机构。一般常见的镇流器大多是人工组装，如E、I铁芯与线圈组合，注胶固定，品质检测等工作，都由人工完成。因此，无论是生产流程的管理、半成品的存放、运送等方面，都很难自动化，从而使生产成本大幅增加。近年来也有采用部分生产工艺组装自动化，如台湾专利公告号185621《变压器IE片自动插入机》是有关镇流器(变压器)IE片自动插入机的设计，取代传统制作以纯手工插入装填IE片。它是由一控制单元执行整个加工程序操控，再通过可平行定点滑移的机械手夹取拾料区的变压器至装填单元执行IE片插入装填的工作，再通过机械手夹放变压器于折曲单元执行I片折曲及插入装填弹性空间的工作，之后机械手夹取置于侧边的送料带上，输送至下一生产流程。该专利设计虽然解决了变压器IE片的手工插入装填工艺的落后状况，但其加工工艺要求高，结构复杂，成本较高。其次，变压器IE片的装填在整个变压器组装工艺流程中只占一小部分，对于E、I铁芯与线圈组合，注胶固定，品质检测等变压器组装工艺的自动化问题都没有解决。至于本技术详细构造、应用原理、作用及功效，则参照下列附图所作的说明即可得到完全的了解附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2、图3是本技术E形矽钢片组合机构的结构及动作示意图；图4、图5是本技术线圈组合机构的结构及动作示意图；图6、图11是本技术不良品拣除机构的结构及动作示意图；图7是本技术注胶机构的结构及动作示意图；图8、图9、图10是本技术I形矽钢片组合机构的结构及动作示意图；图12、图13、图14是本技术固定座组合机构的结构及动作示意图。图1是本技术的整体结构示意图，由该图所示，可以很明显地看出，本技术主要包括机台1、输送机构、E形矽钢片组合机构、线圈组合机构、注胶机构、I形矽钢片组合机构、固定座组合机构及不良品拣除机构等部份；其中机台1是一平台，可供容置各部结构，其上依序设有第一夹压座11、第二夹压座12、第三夹压座13、第四夹压座14、第五夹压座15、第六夹压座16、第七夹压座17及一注胶座18等，各压夹座依需要设有定位机构111，输送机构由组合输送机构21、E形矽钢片输送机构22、线圈输送机构23、I形矽钢片输送机构24、固定座输送机构25组成，组合输送机构21依序延伸贯穿第一夹压座11、第二夹压座12、第三夹压座13、第四夹压座14、第五夹压座15、第六夹压座16、第七夹压座17及一注胶座18下方，其上并设有等间距的夹座211，而E形矽钢片输送机构22输送E形矽钢片延伸至第一夹压座11旁侧，线圈输送机构23输送线圈延伸至第三夹压座13旁侧，I形矽钢片输送机构24输送I形矽钢片延伸至第四夹压座14旁侧，固定座输送机构25输送固定座延伸至第六夹压座16旁侧。请参图2、图3，由图示可知E形矽钢片组合机构主要由设于第一夹压座11上的水平气压缸31、滑座32、垂直气压缸33、夹头34及设于第二夹压座12前侧上的压合气压缸36组成，在第一夹压座11上方，滑座32受水平气压缸31带动而可于组合输送机构21与E形矽钢片输送机构22间横向滑移，而垂直气压缸33则可驱动使夹头34上、下移动，通过夹头34的夹持收放，可逐一将E形矽钢片输送机构22上的E形矽钢片35移置于组合输送机构21上受定位机构111卡抵于定位的夹座211内，当夹头34动作完毕，夹座211即向前滑移至第二夹压座12下方，定位机构121动作，使夹座211受卡抵于定位，压合气压缸36推动一压板361下压，使E形矽钢片35稳固受夹持于夹座211上之后，夹座211向后滑移。请参图4、图5，由图示可知线圈组合机构由设置于第二夹压座12后侧的水平气压缸41、滑座42、垂直气压缸43、夹头44及设于第三夹压座13前侧上的压合气压缸46组成，在第二夹压座12上方，滑座42受水平气压缸41带动而可于组合输送机构21与线圈输送机构23间滑移，而垂直气压缸43则可驱动使夹头44上、下移动，通过夹头44的夹持收放，可逐一将线圈输送机构23上的线圈45移置于组合输送机构21上受定位机构122卡抵于定位的夹座211内，当夹头44动作完毕，夹座211即向前滑移至第三夹压座13下方，定位机构131动作，使夹座211受卡抵于定位，压合气压缸46推动一压板461下压，使线圈45与E形矽钢片得以适当紧密结合后，夹座211向后滑移。图6是一不良品拣除机构的结构及动作示意图，不良品拣除机构的水平气压缸811、滑座812、垂直气压缸813、夹头814设置于第三夹压座13的后侧，滑座812受水平气压缸811带动可横向滑移，而垂直气压缸813则可驱动使夹头814上、下移动，当前述压合气压缸46并未下压至下死点(可由微动开关或光电感知器检知)时，表示前述线圈45并未与E形矽钢片完全结合，此时，通过夹头814的夹持收放，可将该未完全结合的不良品移置于一不良品承置箱815内，以达不良品拣出的质检功能。请参图7，由图示可知注胶机构的注胶机51设置于注胶座18上，当夹座上的线圈与E形矽钢片完全结合并滑移至注胶座18下方，定位机构181动作使夹座定位，注胶机51即向该线圈与E形矽钢片的结合体注入环氧树脂52。请参图8、图9、图10，由图示可知I形矽钢片组合机构由设置于第四夹压座14前侧的水平气压缸61、滑座62、垂直气压缸63、夹头64及设于第五夹压座15前侧上的压合气压缸66组成，在第四夹压座14上方，滑座62受水平气压缸61带动而可于组合输送机构21与I形矽钢片输送机构24间滑移，而垂直气压缸63则可驱动使夹头64上、下移动，通过夹头64的夹持收放，可逐一将I形矽钢片输送机构24上的I形矽钢片65移置于组合输送机构21上受定位机构141卡抵于定位的夹座211内的E形矽钢片与线圈结合体上方，当夹头64动作完毕，夹座211即向前滑移至第五夹压座15下方，定位机构151动作，使夹座211受卡抵于定位，压合气压缸66推动一压板661下压，使I形矽钢片65与E形矽钢片、线圈得以适当紧密结合后，夹座211向后滑移。图11是又一不良品拣除机构的结构及动作示意图，不良品拣除机构的水平气压缸821、滑座822、垂直气压缸823、夹头824是设置于第五夹压座15的后侧，滑座822受水平气压缸821带动可横向滑移，而垂直气压缸823则可驱动使夹头824上、下移动，当前述压合气压缸66并未下压至下死点时，表示前述I形矽钢片65并未与E形矽钢片、线圈完全结合，此时，通过夹头824的夹持收放，可将该未完全结合的不良品移置于一不良品承置箱825内，以进一步达到不良品拣出的质检功能。请参图12、图13、图14，由图示可知固定座组合机构由设置于第六夹压座16前侧的无轴气压缸71、垂直气压缸73、夹头74及设于第七夹压座17上的压合气压缸76及第七夹压座17二侧的侧压气压缸77组成，在第六夹压座16上方，由无轴气压缸71带动可使夹头74于组合输送机构21与固定座输送机构25间滑移，而垂直气压缸73则可驱动使夹头74上、下移动，通过夹头74的夹持收放，可逐一将固定座输送机构25上的固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镇流器自动组装机，主要包括机台（１）、输送机构、Ｅ形矽钢片组合机构、线圈组合机构、注胶机构、Ｉ形矽钢片组合机构、固定座组合机构及不良品拣除机构等部分，其特征在于：其输送机构由组合输送机构（２１）、Ｅ形矽钢片输送机构（２２）、线圈输送机构（２３）、Ｉ形矽钢片输送机构（２４）、固定座输送机构（２５）组成，组合输送机构（２１）依序贯穿第一夹压座（１１）、第二夹压座（１２）、第三夹压座（１３）、第四夹压座（１４）、第五夹压座（１５）、第六夹压座（１６）、第七夹压座（１７）及一注胶座（１８）下方，其上并设有等间距的夹座（２１１）；其Ｅ形矽钢片组合机构主要由设于第一夹压座（１１）上的水平气压缸（３１）、滑座（３２）、垂直气压缸（３３）、夹头（３４）及设于第二夹压座（１２）前侧上的压合气压缸（３６）组成；其线圈组合机构由设置于第二夹压座（１２）后侧的水平气压缸（４１）、滑座（４２）、垂直气压缸（４３）、夹头（４４）及设于第三夹压座（１３）前侧上的压合气压缸（４６）组成；其注胶机构的注胶机（５１）设置于注胶座（１８）上；其Ｉ形矽钢片组合机构由设置于第四夹压座（１４）前侧的水平气压缸（６１）、滑座（６２）、垂直气压缸（６３）、夹头（６４）及设于第五夹压座（１５）前侧上的压合气压缸（６６）组成；其固定座组合机构由设置于第六夹压座（１６）前侧的无轴气压缸（７１）、垂直气压缸（７３）、夹头（７４）及设于第七夹压座（１７）上的压合气缸（７６）及第七夹压座（１７）二侧的侧压气压缸（７７）组成；其不良品拣除机构的水平气压缸（８１１）、滑座（８１２）、垂直气压缸（８１３）、夹头（８１４）设置于第三夹压座（１３）的后侧。...

【技术特征摘要】
1.一种镇流器自动组装机，主要包括机台(1)、输送机构、E形矽钢片组合机构、线圈组合机构、注胶机构、I形矽钢片组合机构、固定座组合机构及不良品拣除机构等部分，其特征在于其输送机构由组合输送机构(21)、E形矽钢片输送机构(22)、线圈输送机构(23)、I形矽钢片输送机构(24)、固定座输送机构(25)组成，组合输送机构(21)依序贯穿第一夹压座(11)、第二夹压座(12)、第三夹压座(13)、第四夹压座(14)、第五夹压座(15)、第六夹压座(16)、第七夹压座(17)及一注胶座(18)下方，其上并设有等间距的夹座(211)；其E形矽钢片组合机构主要由设于第一夹压座(11)上的水平气压缸(31)、滑座(32)、垂直气压缸(33)、夹头(34)及设于第二夹压座(12)前侧上的压合气压缸(36)组成；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜甘霖，
申请(专利权)人：颜甘霖，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]