一种大距离升降焊接机构制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，具体为一种大距离升降焊接机构，其包括一级升降机构、以及与一级升降机构连接的二级升降机构，所述一级升降机构包括伺服升降模组，所述伺服升降模组与一升降板连接，所述升降板底部设置有旋转装置，旋转装置上安设有连接板，连接板一侧设置有导向轮，所述二级升降机构桁架，所述桁架顶部设置有电机、转向器、升降轴，所述电机通过转向器与升降轴连接，升降轴上设置有齿轮，齿轮上安设有链条，链条穿过桁架与设置在桁架上的升降本体连接，其具有两级升降的结构特点，解决了现有中采用一级随动升降，在焊缝位置过低时，工人观察焊缝的焊接情况困难的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种大距离升降焊接机构


[0001]本技术涉及焊接设备
，具体为一种大距离升降焊接机构。

技术介绍

[0002]环缝焊设备在焊接异形罐体时，随着异形罐体的旋转，罐体焊缝高度位置也产生了变化，需使得焊接部对应焊缝高度位置同时升降，实现对异形罐体的环缝焊接；目前异形罐在环缝焊接时，与罐体接触的升降机构，一般使用随动式，实现随着工件焊缝高低，使用不同长度的随动机构，但是在实际罐体焊接时，由于需要工人随时观察焊缝的焊接情况，使得当焊缝位置过低，只采用一级随动升降会使工人观察焊缝情况变的困难，同时当随动机构过长，更使得随动机构所需强度与制作精度也进一步的增高，造成加工困难和制作成本高。
[0003]因此、针对这一现象，本申请人特提供一种大距离升降焊接机构，实现在使用两级升降机构的作用下，达到工人在操作平台上始终可观察焊缝情况。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]本技术具有两级升降的结构特点，解决了现有中采用一级随动升降，在焊缝位置过低时，工人观察焊缝焊接情况困难，以及随动机构过长，造成随动升降机构所需强度与制作精度增高，以至于加工困难和制作成本高的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]本技术通过以下技术方案予以实现：一种大距离升降焊接机构，包括一级升降机构、二级升降机构，
[0008]所述一级升降机构包括伺服升降模组，所述伺服升降模组与一升降板连接，所述升降板底部设置有旋转装置，旋转装置上安设有连接板，连接板一侧设置有导向轮，
>[0009]所述二级升降机构包括与一级升降机构连接的桁架，所述桁架顶部设置有电机、转向器、升降轴，所述电机通过转向器与升降轴连接，所述升降轴轴上设置有齿轮，齿轮上安设有链条，链条穿过桁架、并与升降本体连接，所述升降本体与多个导轨滑动连接，多个导轨纵向设置于桁架上。
[0010]优选的，所述一级升降机构通过横向移动机构与二级升降机构连接。
[0011]优选的，所述横向移动机构包括设置于升降本体上的横梁，所述横梁上布设有齿条、导轨，所述导轨上设置有滑块，滑块上安设有移动连接板，所述移动连接板与一级升降机构固定连接，并于移动连接板上设置有伺服电机，所述伺服电机通过传动件与齿条连接。
[0012]优选的，所述桁架上设置有减速机，减速机与升降轴连接。
[0013]优选的，所述电机为步进伺服电机。
[0014]优选的，所述桁架上设置有操作平台。
[0015]（三）有益效果
[0016]本技术具备以下有益效果：
[0017]1．该升降焊接机构，通过一级升降机构工作，实现在导向轮自身重力下与异形罐接触并与升降，并在伺服升降模组下进行升降复位，同时当导向轮达到最大行程时，升降板中的感应器触发，使二级升降机构工作，实现在电机输出动力下，升降轴通过转向器带动齿轮、链条，使升降本体产生与导轨的滑动，达到升降本体带动一级升降机构进行上升或下降的动作，以此在该机构的两级升降作用下，解决现有中采用一级随动升降，当焊缝位置过低，造成工人观察焊缝的焊接情况困难，以及随动式机构过长，造成随动机构所需强度与制作精度增高，导致该机构后续维修制造成本高和不便制造的问题。
[0018]2．该升降焊接机构，在横向移动机构下，实现两级升降机构的联动工作，实现该焊接机构在工作时使用方便，以及便于调节；同时在减速机下实现对电机输送的动力进行减速，以及降低负载的惯量，增大输出扭矩，并达到具有一定的自锁能力。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术结构示意图；
[0021]图3本技术二级升降机构结构示意图；
[0022]图4本技术一级升降机构结构示意图；
[0023]图5本技术横向移动机构结构示意图。
[0024]图中：1、一级升降机构；2、伺服升降模组；3、升降板；4、旋转装置；5、连接板；6、导向轮；7、二级升降机构：8、桁架；9、电机；10、转向器；11、减速机；12、升降轴；13齿轮；14、链条；15、升降本体；16升降导轨；17、横向移动机构；18、横梁；19、齿条；20、移动连接板；21、伺服电机；22、导轨；23、操作平台；24、异形罐。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例一
[0027]参看图1
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4所示：一种大距离升降焊接机构，包括一级升降机构1、以及与一级升降机构1连接的二级升降机构7，
[0028]所述一级升降机构1包括伺服升降模组2，伺服升降模组2采用为伺服电机驱动的方式实现该一级升降机构的复位上下升降，并于伺服升降模组2的一侧滑动接有一升降板3，所述升降板3通过导轨与滑块的方式进行滑动，并对应升降板3上设置有感应装置，实现有效对升降板3行程范围管控的效果，所述升降板3底部设置有旋转装置4，旋转装置4上安设有连接板5，连接板5一侧设置有导向轮6，以此在导向轮6通过自身重力与异形罐24体表面进行接触，实现对应导向轮6设置的焊接部对罐体表面进行焊接，并在连接板5、升降板3下进行升降，以及与伺服升降模组2的连接实现复位升降。
[0029]所述二级升降机构7包括与一级升降机构1连接的桁架8，所述桁架8顶部安设有一
台电机9，所述电机9采用为具有正反转功能的步进伺服电机，所述电机9主轴端与一转向器10连接，所述转向器10固定设置于桁架8顶部，在本实施例中的转向器10采用为三个，通过将其中两个转向器10对应设置在桁架8相领角处，并在传动轴连接和驱动下实现三个转向器10的传动连接，所述桁架8相领角上的两个转向器10分别与升降轴12连接，以此实现升降轴12的一端与转向器10连接，另一端与支撑底座转动连接，所述支撑底座设置在桁架8上，所述升降轴12上设置有齿轮13，齿轮13对应桁架8的四角设置，并于齿轮13上安设有链条14，所述链条14穿过桁架8与升降本体15连接，所述升降本体15四角上安设有滑块，滑块与升降导轨16连接，所述升降导轨16纵向安设于桁架1上，并于升降本体15与桁架8间设置有操作平台23，以此在电机9输出动力下，传动轴通过转向器10使升降轴12转动，并带动齿轮13、使链条14拉动升降本体15产生与导轨的滑动，实现升降本体15带动一级升降机构1进行上升或下降的动作，实现工人在操作平台23上始终可观察焊缝情况。
[0030]在本实施例中，异性罐24设置于该导向轮6下方，通过一级升降机构1工作，实现在导向轮6自身重力下产生与异形罐24的接触，实现对应导向轮6设置的焊接部对罐体表面进行焊接，并在连接板5、升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大距离升降焊接机构，其特征在于：包括一级升降机构、二级升降机构，所述一级升降机构包括伺服升降模组，所述伺服升降模组与一升降板连接，所述升降板底部设置有旋转装置，旋转装置上安设有连接板，连接板一侧设置有导向轮，所述二级升降机构包括与一级升降机构连接的桁架，所述桁架顶部设置有电机、转向器、升降轴，所述电机通过转向器与升降轴连接，所述升降轴上设置有齿轮，齿轮上安设有链条，链条穿过桁架、并与升降本体连接，所述升降本体与多个导轨滑动连接，多个导轨纵向设置于桁架上。2.根据权利要求1所述的一种大距离升降焊接机构，其特征在于：所述一级升降机构通过横向移动机构与二级升降机构连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志平，
申请(专利权)人：河南创客智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：