一种埋弧焊换向机头制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，公开了一种埋弧焊换向机头，包括自上而下依次连接重力调高机构、自动换向机构和行走导弧机构，所述自动换向机构包括与重力调高机构连接的换向座和设置在换向座上的旋转电缸和旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出端贯穿换向座，延伸至换向座的下方与行走导弧机构连接。自动换向机构通过旋转电缸控制旋转伺服电机提供旋转动力，驱动行走导弧机构旋转调换焊剂的铺设及回收方向，实现机头焊接方向的调换。在一个方向对H型钢焊接完成后，只用调换机头方向，即可从另一端往回方向对下一工件进行焊接，从而提高生产效率，降低企业生产成本。降低企业生产成本。降低企业生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种埋弧焊换向机头


[0001]本技术涉及焊接设备
，具体为一种埋弧焊换向机头。

技术介绍

[0002]在H型钢埋弧焊焊接的过程中，按照埋弧焊特殊的工艺要求，需要对焊剂进行铺设及回收，鉴于H型钢埋弧焊焊接的特点：所焊工件焊缝长度较长，埋弧焊设备移动速度较慢。现有技术中，埋弧焊焊接设备的机头是固定的，只能朝着一个方向进行焊接，并且焊剂的铺设在前，回收在后，导致设备只能单方向移动焊接。朝着一个方向对H型钢焊接完成后，设备需要经过较长时间回到焊接原点，才能继续下一工件的焊接，导致生产效率低下，企业生产成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种埋弧焊换向机头，通过在焊接机头处增加旋转机构，可调换焊剂的铺设及回收方向，使焊接设备可双向焊接，提高生产效率，降低企业生成成本。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现：
[0005]一种埋弧焊换向机头，包括自上而下依次连接重力调高机构、自动换向机构和行走导弧机构，所述自动换向机构包括与重力调高机构连接的换向座和设置在换向座上的旋转电缸和旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出端贯穿换向座，延伸至换向座的下方与行走导弧机构连接。
[0006]所述旋转伺服电机的输出端设有旋转连接法兰，通过旋转连接法兰与行走导弧机构连接。
[0007]所述重力调高机构包括升降固定座、升降连接杆、导向滑板、导向轮和安装板，所述升降连接杆贯穿所述升降固定座，升降连接杆上端与升降固定座间设置有升降弹簧，升降连接杆下端与安装板连接，导向滑板设置于升降固定座上并与安装板平行，多个导向轮布设于安装板上并夹持于导向滑板两侧。
[0008]所述升降固定座为L形结构。
[0009]所述导向轮为V型轮。
[0010]所述行走导弧机构包括导弧架，导弧架的前后两侧分别设置有焊剂铺设导槽和焊剂回收导槽，导弧架的底部设置有行走导弧轮，导弧架上于行走导弧轮上方通过微调滑台设置有枪夹。
[0011]本技术通过重力调高机构实现自动换向机构和行走导弧机构的随动升降，自动换向机构通过旋转电缸接收到信号后，控制旋转伺服电机提供旋转动力，驱动行走导弧机构旋转运动，使行走导弧机构调转180度方向，实现机头焊接方向的调换。从而实现朝着一个方向对H型钢焊接完成后，设备不需要再经过较长时间回到焊接原点，只用调换机头方向，即可从另一端往回方向对下一工件进行焊接，从而提高生产效率，降低企业生产成本。
[0012]优选的，重力调高机构通过安装板与自动换向机构连接，依靠自动换向机构和行走导弧机构的重力，带动升降连接杆压缩弹簧下降，并随着行走导弧机构的行走上下随动升降，在随动升降的过程中，导向轮沿导向滑板升降位移，从而保障自动换向机构和行走导弧机构承运升降的垂直性。
[0013]行走导弧机构通过导弧架前后两侧的焊剂铺设导槽和焊剂回收导槽分别与焊剂铺设机构和焊剂回收机构相配合，实现焊剂铺设与回收，通过底部的行走导弧轮始终行走在船型焊缝上，通过枪夹固定焊枪，并通过微调滑台可以调节焊枪的位置，提高焊接的准确性。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为图1中重力调高机构的结构示意图；
[0016]图3为图1中自动换向机构的结构示意图；
[0017]图4为图1中行走导弧机构的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0019]参看图1
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4，一种埋弧焊换向机头，包括自上而下依次连接重力调高机构1、自动换向机构2和行走导弧机构3，所述重力调高机构1包括升降固定座11、升降连接杆12、导向滑板13、导向轮15和安装板16，升降固定座11为L形结构，其侧板与设备主机连接，底板贯穿调转所述升降连接杆12，升降固定座11上方的升降连接杆12上套设有升降弹簧14，升降弹簧上端与升降连接杆12连接，下端抵接在升降固定座11上，升降连接杆12下端与安装板16连接。
[0020]导向滑板13垂直设置于升降固定座11的底部，导向滑板13与安装板16相互平行，多个V型导向轮15布设于安装板16上，并夹持于导向滑板13的两侧，从而实现安装板16在上下运动时，通过导向轮15沿导向滑板13上下移动，使安装板16保持稳定的上下垂直运动，实现对连接于重力调高机构1下方的自动换向机构2和行走导弧机构3进行随动升降调节。
[0021]所述自动换向机构2包括与重力调高机构1连接的换向座21，本实施例中换向座21通过三角形的连接筋板22与安装板16连接，换向座21上设置有旋转电缸24和旋转伺服电机23，旋转伺服电机23的输出端贯穿换向座21，延伸至换向座21的下方与行走导弧机构3连接，本实施例中，旋转伺服电机23的输出端设有旋转连接法兰25，通过旋转连接法兰25与行走导弧机构3连接。旋转电缸24接收到换向信号后，控制旋转伺服电机23驱动旋转连接法兰25进而带动行走导弧机构3旋转调转方向。
[0022]所述行走导弧机构3包括导弧架31，导弧架31通过旋转连接法兰25与自动换向机
构2连接，导弧架31的前后两侧分别设置有焊剂铺设导槽33和焊剂回收导槽34，导弧架31的底部设置有行走导弧轮32，导弧架31上于行走导弧轮32上方通过微调滑台36设置有枪夹35，焊枪通过枪夹35固定，并通过微调滑台36可以焊枪进行位置调节，以使其准确对应焊缝，焊剂铺设导槽和焊剂回收导槽分别与焊剂铺设机构和焊剂回收机构相配合，实现焊剂铺设与回收。
[0023]在朝着一个方向对H型钢焊接完成后，设备不需要再经过较长时间回到焊接原点，只用给旋转电缸24一个换向信号，即可通过旋转伺服电机23驱动行走导弧机构3调转方向，实现焊接设备在往回行走的过程中，从另一端开始对下一工件进行焊接，从而提高生产效率，降低企业生产成本。
[0024]最后应说明的是：以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种埋弧焊换向机头，其特征在于：包括自上而下依次连接重力调高机构、自动换向机构和行走导弧机构，所述自动换向机构包括与重力调高机构连接的换向座和设置在换向座上的旋转电缸和旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出端贯穿换向座，延伸至换向座的下方与行走导弧机构连接。2.根据权利要求1所述的埋弧焊换向机头，其特征在于：所述旋转伺服电机的输出端设有旋转连接法兰，通过旋转连接法兰与行走导弧机构连接。3.根据权利要求1或2所述的埋弧焊换向机头，其特征在于：所述重力调高机构包括升降固定座、升降连接杆、导向滑板、导向轮和安装板，所述升降连接杆贯穿所述升降固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志平，
申请(专利权)人：河南创客智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：