一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置，包括基体平台、定位插销、固定压紧件、限位块和柔性工装。柔性工装包括竖板和底板，竖板连接到底板上，竖板上设有若干定位插销。若干柔性工装安装到基体平台上，若干固定压紧件连接在基体平台上。工作时，将甲板放置在若干柔性工装上并与定位插销抵紧，在基体平台上安装若干限位块，若干限位块和若干定位插销在水平方向将甲板固定。固定压紧件上压紧螺栓与甲板接触并压缩甲板与柔性工装的间隙，直到各个压紧螺栓施压处的甲板与竖板紧密贴合后停止施压，拆除限位块，对甲板进行螺柱焊接。本发明专利技术装置解决了多次折弯板使用机器人螺柱焊接时的定位困难问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置


[0001]本专利技术涉及一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置。

技术介绍

[0002]为了提高焊接质量稳定性与一致性，新建了甲板自动化焊接单元，包括机器人螺柱焊和机器人弧焊两种焊接方式。机器人螺柱焊对甲板的平面度、折弯线尺寸和折弯角度的精度要求较高。然而多次折弯的甲板，受结构影响，折弯面在平台上处于悬空状态，此时折弯角度处于自由状态，因此折弯精度较差。在这种状态下使用螺柱焊焊接两侧折弯面上的附座时，不仅会导致机器人螺柱焊附座尺寸精度大幅度降低，甚至无法保证甲板面与焊枪垂直，容易造成熔池不完全熔合导致焊接失败。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置，以解决现有技术中存在的问题。
[0004]为实现本专利技术目的而采用的技术方案是这样的，一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置，包括基体平台、定位插销、固定压紧件、限位块和柔性工装。
[0005]所述柔性工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置，其特征在于：包括基体平台(3)、定位插销(4)、固定压紧件(6)、限位块(7)和柔性工装(8)；所述柔性工装(8)包括竖板(1)和底板(2)，竖板(1)垂直连接到水平的底板(2)上，竖板(1)上设有若干定位插销(4)；沿一个方向排列的若干所述柔性工装(8)可拆卸的安装到水平的基体平台(3)上，排列方向垂直于竖板(1)的板面；所述固定压紧件(6)包括支架和压紧螺栓，支架上开设有供压紧螺栓旋入的螺纹通孔，竖直的压紧螺栓旋入并穿过螺纹通孔；若干所述固定压紧件(6)的支架下端可拆卸的连接在基体平台(3)上；工作时，将甲板(9)放置在若干柔性工装(8)上，所有定位插销(4)均位于甲板(9)的外围且靠近甲板(9)边缘，在基体平台(3)位于甲板(9)边缘的区域安装若干限位块(7)，若干限位块(7)和若干定位插销(4)在水平方向将甲板(9)固定；旋动各个所述固定压紧件(6)上的压紧螺栓向下移动，压紧螺栓与甲板(9)接触并压缩甲板(9)与柔性工装(8)之间的间隙，直到各个压紧螺栓施压处的甲板(9)与竖板(1)紧密贴合后停止施压，拆除限位块(7)，对甲板(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩世伟，熊照明，宋成旭，朱成刚，王元洪，杨伦鱼，夏川，郎浩然，
申请(专利权)人：重庆铁马工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：