一种可加工坡度倾角的龙门切割机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可加工坡度倾角的龙门切割机器人，具体涉及龙门切割机器人领域，包括支座和支架、驱动装置、切割头，支架设置有支座的顶部，驱动装置设置在支架的中部，切割头设置在驱动装置的底部，驱动装置和切割头之间设置有调节箱和驱动箱，调节箱的底部两侧对称固定连接有第二支撑板。本实用新型专利技术首先通过启动第二步进电机，依次控制调节箱旋转，从而调节切割头的朝向，并通过启动第一步进电机可以依次调节切割头的倾斜角度，从而使切割头可以对工件的坡度倾角进行加工，提高使用效果，且通过设置的第一滚球和第二滚球，可以避免限位块与限位槽产生摩擦，也避免调节箱与驱动装置产生磨损，影响使用效果。影响使用效果。影响使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可加工坡度倾角的龙门切割机器人


[0001]本技术涉及龙门切割机器人
，更具体地说，本技术涉及一种可加工坡度倾角的龙门切割机器人。

技术介绍

[0002]在机械加工过程中，板材切割常用方式有手工切割、半自动切割机及数控切割机，龙门切割机器人，又叫龙门式数控切割机，该型切割机为龙门式结构，采用双边驱动，运行稳定，配置好，工作效率高，可用于各种碳钢、锰钢、不锈钢等金属材料的大、中、小型钢板下料，相对于便携式的和悬臂式的数控切割机来说，龙门式数控切割机更稳定。它可添置多把割炬，甚至可实现多头直条切割。
[0003]现有公开申请号为CN202020137759.5的一种龙门切割机，包括机座、横梁、升降部、切割部、边梁和前后驱动部，边梁的数量为两条，两条边梁平行设置在机座上，升降部和切割部连接，升降部沿横梁的长度方向滑动设置在横梁上，前后驱动部设置在机座上，前后驱动部与横梁传动连接，横梁滑动设置在边梁上，横梁具有外壳体，外壳体为焊接件，外壳体合围形成有填充腔，填充腔内填充有混凝土填料，本技术一种龙门切割机可大大节约成本；
[0004]但是在实际使用时，由于切割头的角度位置固定，只能垂直进行切割工作，不便对工件进行坡度倾角的加工制作，影响使用效果。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种可加工坡度倾角的龙门切割机器人，以解决上述
技术介绍
中提出由于切割头的角度位置固定，只能垂直进行切割工作，不便对工件进行坡度倾角的加工制作，影响使用效果的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可加工坡度倾角的龙门切割机器人，包括支座和支架、驱动装置、切割头，所述支架设置有支座的顶部，所述驱动装置设置在支架的中部，所述切割头设置在驱动装置的底部，所述驱动装置和切割头之间设置有调节箱和驱动箱，所述调节箱的底部两侧对称固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板与驱动箱转动连接；
[0007]所述第二支撑板的内腔底部设置有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧连接有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端与第一齿轮固定连接；
[0008]所述调节箱的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内腔一侧设置有第二齿轮，所述驱动装置的底部固定连接有限位块，所述第二齿轮的底部连接有第二步进电机。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述支座的数量为两个，分别设置有支架的底部两侧，两个所述支座的相对一侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部两侧对称设置有夹持板，所述第一支撑板的底部设置有收集箱，所述第一齿轮的底部壁体贯穿调节箱的底部壁体与驱动箱的顶部壁体相贴合，所述驱动箱顶端截面形状设置为弧形结构，所述驱动
箱的顶部壁体设置有齿牙，所述第一齿轮的壁体与驱动箱的壁体相啮合，所述驱动箱与切割头固定连接，所述驱动箱的两侧对称固定连接有限位条，所述调节箱的底部两侧对称固定连接有固定挡条，所述限位块的壁体设置有齿牙，所述限位块设置在限位槽的内部，所述第二齿轮的壁体与限位块的壁体相啮合，所述调节箱的顶部设置有若干第二滚球，所述限位槽的内部设置有若干第一滚球，所述调节箱的四周壁体开设有透气孔。
[0010]具体的，启动第一步进电机带动第一齿轮旋转，可以带动驱动箱转动，从而调节第二支撑板的角度，并对切割头的角度位置进行控制；
[0011]其次启动第二步进电机带动第二齿轮旋转，并通过与限位块的配合，可以使第二齿轮围绕限位块转动，从而带动调节箱在驱动装置的底部旋转，方便调节切割头的朝向位置，方便调节控制，同时进行位置固定，提高使用效果；
[0012]需要补充的是，第二步进电机和第一步进电机，在运行时，是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机，并且可以在电机停止转动的时候锁定电流按额定电流设定，这时候电机的力矩就是电机的保持力矩，是步进电机最大的力矩，从而可以实现步进电机的自锁功能；
[0013]在实际使用时，通过控制箱控制第二步进电机启动，并带动第二齿轮旋转，从而带动调节箱以限位块的中轴线为中心转动，并通过第一步进电机带动第一齿轮旋转，可以带动驱动箱转动，调节切割头的倾斜角度，即可对工件的坡度倾角进行切割加工，提高使用效果。
[0014]本技术的技术效果和优点：
[0015]1、本技术首先通过启动第二步进电机，依次控制调节箱旋转，从而调节切割头的朝向，并通过启动第一步进电机可以依次调节切割头的倾斜角度，从而使切割头可以对工件的坡度倾角进行加工，提高使用效果，且通过设置的第一滚球和第二滚球，可以避免限位块与限位槽产生摩擦，也避免调节箱与驱动装置产生磨损，影响使用效果，提高调节箱转动的流畅性；
[0016]2、本技术还通过设置限位条和固定挡条的配合，可以避免驱动箱的转动幅度过大对调节箱造成损坏，起到限位的作用，并通过设置的收集箱可以对加工时产生的碎屑进行收集清理，提高使用效果；
[0017]综上，通过上述多个作用的相互影响，可以方便调节并控制切割头的倾斜角度和朝向位置，方便对工件的坡度倾角进行加工，提高使用效果。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图。
[0019]图2为本技术图1中A处的局部放大结构示意图。
[0020]图3为本技术调节箱和驱动箱的连接结构示意图。
[0021]图4为本技术调节箱的侧视剖面结构示意图。
[0022]附图标记为：1、支座；2、支架；3、驱动装置；4、第一支撑板；5、夹持板；6、切割头；7、收集箱；8、调节箱；9、第二支撑板；10、驱动箱；11、第一齿轮；12、第一步进电机；13、限位槽；14、限位块；15、第二齿轮；16、第二步进电机；17、控制箱；18、限位条；19、固定挡条；20、第一
滚球；21、第二滚球；22、透气孔。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如附图1
‑
4所示的一种可加工坡度倾角的龙门切割机器人，包括支座1和支架2、驱动装置3、切割头6，支架2设置有支座1的顶部，驱动装置3设置在支架2的中部，切割头6设置在驱动装置3的底部，驱动装置3和切割头6之间设置有调节箱8和驱动箱10，调节箱8的底部两侧对称固定连接有第二支撑板9，第二支撑板9与驱动箱10转动连接；
[0025]第二支撑板9的内腔底部设置有第一齿轮11，第一齿轮11的一侧连接有第一步进电机12，第一步进电机12的输出端与第一齿轮11固定连接；
[0026]调节箱8的顶部开设有限位槽13，限位槽13的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可加工坡度倾角的龙门切割机器人，包括支座(1)和支架(2)、驱动装置(3)、切割头(6)，所述支架(2)设置有支座(1)的顶部，所述驱动装置(3)设置在支架(2)的中部，所述切割头(6)设置在驱动装置(3)的底部，其特征在于：所述驱动装置(3)和切割头(6)之间设置有调节箱(8)和驱动箱(10)，所述调节箱(8)的底部两侧对称固定连接有第二支撑板(9)，所述第二支撑板(9)与驱动箱(10)转动连接；所述第二支撑板(9)的内腔底部设置有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)的一侧连接有第一步进电机(12)，所述第一步进电机(12)的输出端与第一齿轮(11)固定连接；所述调节箱(8)的顶部开设有限位槽(13)，所述限位槽(13)的内腔一侧设置有第二齿轮(15)，所述驱动装置(3)的底部固定连接有限位块(14)，所述第二齿轮(15)的底部连接有第二步进电机(16)。2.根据权利要求1所述的一种可加工坡度倾角的龙门切割机器人，其特征在于：所述支座(1)的数量为两个，分别设置有支架(2)的底部两侧，两个所述支座(1)的相对一侧固定连接有第一支撑板(4)。3.根据权利要求2所述的一种可加工坡度倾角的龙门切割机器人，其特征在于：所述第一支撑板(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志平，
申请(专利权)人：河南创客智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：