一种多轴机器人等离子切割设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴机器人等离子切割设备，涉及机器人切割设备技术领域，具体为包括底架，底架的上表面设置有操作台，连接板的外表面设置有多轴机器人手臂，多轴机器人手臂的一端设置有固定架，固定架的内侧壁设置有等离子切割枪，等离子切割枪的外表面设置有吸气罩，吸气罩的外表面设置有吸气管，底架的下表面设置有气体处理箱，固定架的外表面通过连接杆设置有检测管，检测管的内顶壁设置有压力传感器，压力传感器的下端设置有弹簧，检测管的内侧壁设置有检测杆，检测杆的下端的内侧壁设置有检测头，该装置具有便于对切割时的气体进行处理和便于使等离子切割枪与工件外表面保持稳定的角度的有益效果。面保持稳定的角度的有益效果。面保持稳定的角度的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴机器人等离子切割设备


[0001]本技术涉及机器人切割设备
，具体为一种多轴机器人等离子切割设备。

技术介绍

[0002]等离子弧切割机是借助等离子切割技术对金属材料进行加工的机械，等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分或局部熔化和蒸发，并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。
[0003]在中国技术专利申请公开说明书CN211866851U中公开的一种多轴机器人等离子切割设备，虽然该设备能通过机器人控制自动完成不规则相贯线或曲面上不规则形状线体的切割，但是该技术切割材料过程中，工件的切割位置会散发出较多的污染气体，该气体直接散发在空气中，会对工作人员造成伤害，并且该技术，使用时也无法保证等离子切割枪的枪头与工件表面保持特定的角度，从而在工件的弧面会产生不衔接的接口，影响工件美观，所以该技术存在不便于对切割时的气体进行处理和不便于使等离子切割枪与工件外表面保持稳定的角度的缺点。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种多轴机器人等离子切割设备，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种多轴机器人等离子切割设备，包括底架，所述底架的上表面设置有操作台，所述底架的上表面设置有第一滑轨，所述第一滑轨的内侧壁设置有第一滑块，所述第一滑块的上表面设置有第二滑轨，所述第二滑轨的内侧壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的外表面设置有连接板，所述连接板的外表面设置有多轴机器人手臂，所述多轴机器人手臂的一端设置有固定架，所述固定架的内侧壁设置有等离子切割枪，所述等离子切割枪的下端设置有枪头，所述等离子切割枪的外表面设置有吸气罩，所述吸气罩的外表面设置有吸气管，所述底架的下表面设置有气体处理箱，所述固定架的外表面通过连接杆设置有检测管，所述检测管的内顶壁设置有压力传感器，所述压力传感器的下端设置有弹簧，所述检测管的内侧壁设置有检测杆，所述检测杆的下端的内侧壁设置有检测头。
[0008]可选的，所述第一滑轨的一端设置有第一电机，所述第一电机的输出轴的一端设置有第一丝杆，所述第一丝杆的外表面与第一滑块的内侧壁传动连接。
[0009]可选的，所述第二滑轨的内底壁设置有第二电机，所述第二电机的输出轴的一端设置有第二丝杆，所述第二丝杆的外表面与第二滑块的内侧壁传动连接。
[0010]可选的，所述吸气管的中部的外表面与多轴机器人手臂的外表面固定连接，所述
吸气管的一端与气体处理箱的外表面固定连接。
[0011]可选的，所述气体处理箱的内侧壁设置有过滤层，所述气体处理箱的内侧壁设置有活性炭。
[0012]可选的，所述气体处理箱的外表面设置有气泵，所述气泵的输出端与气体处理箱的外表面固定连接。
[0013]可选的，所述检测管设置有两个且对称设置，所述检测杆的内侧壁填充有润滑液。
[0014]（三）有益效果
[0015]本技术提供了一种多轴机器人等离子切割设备，具备以下有益效果：
[0016]1、该一种多轴机器人等离子切割设备，通过吸气罩、吸气管和气体处理箱的设置，使该多轴机器人等离子切割设备具备了便于对切割产生的气体进行处理的效果，通过气泵、气体处理箱和吸气管的配合设置，在使用的过程中可以通过气泵将气体处理箱内部的气体抽出，此时将通过吸气管从吸气罩的下端将切割的气体吸入气体处理箱的内部，经过气体处理箱内部的活性炭和过滤层的设置，可将经过的空气进行过滤和杂质吸附处理，从而达到了便于对切割时的气体进行处理的目的。
[0017]2、该一种多轴机器人等离子切割设备，通过检测管、压力传感器和检测杆的设置，使该多轴机器人等离子切割设备具备了便于使等离子切割枪与工件外表面保持稳定的角度的效果，通过两组弹簧、检测杆和压力传感器的配合设置，在使用的过程中可以在等离子切割枪的两侧按照设定的移动轨迹检测，检测时根据不同的压力，反馈电信号使多轴机器人手臂自动调节角度，即使两个压力传感器的数据比例相同时，则可以达到使枪头与工件外表面保持特定的角度，进而可以使工件被切割位置更加平滑，达到了便于使等离子切割枪与工件外表面保持稳定的角度的目的。
附图说明
[0018]图1为本技术立体结构示意图；
[0019]图2为本技术前视的结构示意图；
[0020]图3为本技术侧视的结构示意图；
[0021]图4为本技术前视剖面的结构示意图；
[0022]图5为本技术图1中A处的结构示意图；
[0023]图6为本技术气体处理箱俯视剖面的结构示意图；
[0024]图7为本技术检测管前视剖面的结构示意图。
[0025]图中：1、底架；2、操作台；3、第一滑轨；4、第一电机；5、第一丝杆；6、第一滑块；7、第二滑轨；8、第二电机；9、第二丝杆；10、第二滑块；11、连接板；12、多轴机器人手臂；13、固定架；14、等离子切割枪；15、枪头；16、吸气罩；17、吸气管；18、气体处理箱；19、过滤层；20、气泵；21、连接杆；22、检测管；23、压力传感器；24、弹簧；25、检测杆；26、检测头；27、润滑液。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]实施例1
[0028]本技术提供技术方案：一种多轴机器人等离子切割设备，包括底架1，底架1的上表面设置有操作台2，底架1的上表面设置有第一滑轨3，第一滑轨3的一端设置有第一电机4，第一电机4的输出轴的一端设置有第一丝杆5，第一丝杆5的外表面与第一滑块6的内侧壁传动连接，第一滑轨3的内侧壁设置有第一滑块6，第一滑块6的上表面设置有第二滑轨7，第二滑轨7的内底壁设置有第二电机8，第二电机8的输出轴的一端设置有第二丝杆9，第二丝杆9的外表面与第二滑块10的内侧壁传动连接，第二滑轨7的内侧壁滑动连接有第二滑块10，第二滑块10的外表面设置有连接板11，连接板11的外表面设置有多轴机器人手臂12，多轴机器人手臂12的一端设置有固定架13，固定架13的内侧壁设置有等离子切割枪14，等离子切割枪14的下端设置有枪头15，等离子切割枪14的外表面设置有吸气罩16，吸气罩16的外表面设置有吸气管17，吸气管17的中部的外表面与多轴机器人手臂12的外表面固定连接，吸气管17的一端与气体处理箱18的外表面固定连接，底架1的下表面设置有气体处理箱18，气体处理箱18的内侧壁设置有过滤层19，气体处理箱18的内侧壁设置有活性炭，气体处理箱18的外表面设置有气泵20，气泵20的输出端与气体处理箱18的外表面固定连接。
[0029]为了实现便于对切割时的气体进行处理的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴机器人等离子切割设备，包括底架，其特征在于：底架的上表面设置有操作台，底架的上表面设置有第一滑轨，第一滑轨的内侧壁设置有第一滑块，第一滑块的上表面设置有第二滑轨，第二滑轨的内侧壁滑动连接有第二滑块，第二滑块的外表面设置有连接板，连接板的外表面设置有多轴机器人手臂，多轴机器人手臂的一端设置有固定架，固定架的内侧壁设置有等离子切割枪，等离子切割枪的下端设置有枪头，等离子切割枪的外表面设置有吸气罩，吸气罩的外表面设置有吸气管，底架的下表面设置有气体处理箱，固定架的外表面通过连接杆设置有检测管，检测管的内顶壁设置有压力传感器，压力传感器的下端设置有弹簧，检测管的内侧壁设置有检测杆，检测杆的下端的内侧壁设置有检测头。2.根据权利要求1所述的一种多轴机器人等离子切割设备，其特征在于：第一滑轨的一端设置有第一电机，第一电机的输出轴的一端设置有第一丝杆，第一丝杆的外表...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志平，钱海，
申请(专利权)人：河南创客智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：