一种等离子切割机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种等离子切割机器人，涉及等离子切割技术领域，具体为一种等离子切割机器人，包括机械臂总成，所述机械臂总成包括机械臂四轴和机械臂六轴，机械臂六轴的前端安装有切割头安装座，切割头安装座包括连接座和安装板，安装板的中间安装有切割头固定套，切割头固定套的中间插接有等离子切割头，等离子切割头的上方设置有电气集合束。通过激光测距传感器的设置，使该等离子切割机器人具备了可避免等离子切割头发生撞机的效果，通过直线导轨、滑块、转轴和集合束夹紧块的配合设置，使该等离子切割机器人具备了可减轻气管与电缆被弯折的程度进而提高使用寿命的效果。被弯折的程度进而提高使用寿命的效果。被弯折的程度进而提高使用寿命的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种等离子切割机器人


[0001]本技术涉及等离子切割
，具体为一种等离子切割机器人。

技术介绍

[0002]六自由度机器人通过六个关节的协作可灵活的操作等离子切割装置对工件进行绝大部分轨迹或角度切割工作并且速度快精度高强度高，由于六自由度机器人很灵活且强度高，因此在使用过程中需要格外小心避免撞机，但因为等离子切割头工作时需要近距离靠近工件，导致等离子切割头发生撞机的事情屡见不鲜，严重的话等离子切割头可能会直接报废，等离子切割头工作时需要供气供电，但现在气管和线缆一般是直接固定在机器人的关节上，因此机器人关节活动会反复弯折气管和线缆导致使用寿命下降。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种等离子切割机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种等离子切割机器人，包括机械臂总成，所述机械臂总成包括机械臂四轴和机械臂六轴，机械臂六轴的前端安装有切割头安装座，切割头安装座包括连接座和安装板，安装板的中间安装有切割头固定套，切割头固定套的中间插接有等离子切割头，等离子切割头的上方设置有电气集合束，等离子切割头的下端螺纹连接有切割头锁紧套，等离子切割头的周边安装有激光测距传感器，机械臂四轴的上方安装有直线导轨，直线导轨的上方滑动连接有滑块，滑块的上方转动连接有转轴，转轴的上方安装有集合束夹紧块。
[0007]优选的，激光测距传感器的数量为八个且均匀的分布在等离子切割头的周边，激光测距传感器与安装板螺纹连接且检测方向与等离子切割头平行。
[0008]优选的，切割头固定套通过上方的法兰与安装板固定连接并下端穿过安装板，切割头固定套与等离子切割头小间隙配合。
[0009]优选的，切割头固定套的下端开设有槽孔，切割头锁紧套的上端设置有内螺纹孔下端设置有锥孔。
[0010]优选的，集合束夹紧块分为上下两部分并通过螺钉固定连接，集合束夹紧块的中间开设有夹线孔且电气集合束穿过夹线孔。
[0011]优选的，直线导轨跟随机械臂四轴同步运动，直线导轨的两端设置有挡板。
[0012](三)有益效果
[0013]本技术提供了一种等离子切割机器人，具备以下有益效果：
[0014]1、该等离子切割机器人，通过激光测距传感器的设置，使该等离子切割机器人具备了可避免等离子切割头发生撞机的效果，激光测距传感器的测距光束均匀的分布在离子
切割头的周边，通过激光测距传感器的监测可判断离子切割头的周边以及切割头的头部是否存在与离子切割头极度靠近的物品，如检测到极度靠近的物品机器人立马停止工作进而可避免等离子切割头发生撞机。
[0015]2、该等离子切割机器人，通过直线导轨、滑块、转轴和集合束夹紧块的配合设置，使该等离子切割机器人具备了可减轻气管与电缆被弯折的程度进而提高使用寿命的效果，气管与电缆通过集合束夹紧块安装在转轴的上方，由于转轴可在滑块上方转动且滑块可在直线导轨上方滑动，使得气管与电缆与机器人的连接点可滑动与转动，实现了可减轻气管与电缆被弯折的程度进而提高使用寿命的效果。
附图说明
[0016]图1为本技术主视图的结构示意图；
[0017]图2为本技术俯视图的结构示意图；
[0018]图3为本技术局部立体视图的结构示意图；
[0019]图4为本技术局部爆炸视图的结构示意图。
[0020]图中：1、机械臂总成；101、机械臂四轴；102、机械臂六轴；2、切割头安装座；201、连接座；202、安装板；3、切割头固定套；4、等离子切割头；401、电气集合束；5、切割头锁紧套；6、激光测距传感器；7、直线导轨；8、滑块；9、转轴；10、集合束夹紧块；11、挡板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种等离子切割机器人，包括机械臂总成1，机械臂总成1为六轴机器人，机械臂总成1包括机械臂四轴101和机械臂六轴102，机械臂六轴102的前端安装有切割头安装座2，切割头安装座2包括连接座201和安装板202，连接座201通过螺钉与机械臂六轴102固定连接并通过销钉定位，安装板202的中间安装有切割头固定套3，切割头固定套3通过上方的法兰与安装板202固定连接并下端穿过安装板202，切割头固定套3的中间插接有等离子切割头4，切割头固定套3与等离子切割头4小间隙配合，等离子切割头4的上方设置有电气集合束401，电气集合束401给等离子切割头4供气与供电，等离子切割头4的下端螺纹连接有切割头锁紧套5，切割头固定套3的下端开设有槽孔，切割头锁紧套5的上端设置有内螺纹孔下端设置有锥孔，切割头锁紧套5拧紧时下端的锥孔往内收缩切割头固定套3的下端进而将等离子切割头4与切割头固定套3固定，等离子切割头4的周边安装有激光测距传感器6，激光测距传感器6的数量为八个且均匀的分布在等离子切割头4的周边，激光测距传感器6与安装板202螺纹连接且检测方向与等离子切割头4平行，使得等离子切割头4的周边有八条激光线，机械臂四轴101的上方安装有直线导轨7，直线导轨7跟随机械臂四轴101同步运动，直线导轨7的两端设置有挡板11，直线导轨7的上方滑动连接有滑块8，挡板11的作用是避免滑块8从直线导轨7两端脱落，滑块8的上方转动连接有转轴9，转轴9的上方安装有集合束夹紧块10，通过转轴9使得集合束夹紧块10可以转动，集合束夹紧块10分为上下两部分并通过螺钉固定连接，集合束夹紧块10的中间开
设有夹线孔且电气集合束401穿过夹线孔。
[0023]使用时首先通过螺钉与销钉的配合将切割头安装座2固定安装在机械臂六轴102的端部，进一步将切割头固定套3由上而下插到安装板202的中间孔内并通过螺钉固定，进一步将等离子切割头4由上而下插到切割头固定套3内并调整高度后通过切割头锁紧套5锁死，进一步将所有的激光测距传感器6安装在等离子切割头4的周边，进一步在机械臂四轴101的上方安装直线导轨7和集合束夹紧块10等部件，然后卸下集合束夹紧块10周边的螺钉将集合束夹紧块10一分为二，进一步将电气集合束401与等离子切割头4连接，其中激光测距传感器6的通信线缆也并入电气集合束401内，进一步调整集合束夹紧块10与等离子切割头4之间电气集合束401的长度，然后通过螺钉将原先一分为二的集合束夹紧块10重新合并同时将电气集合束401固定在集合束夹紧块10内，当机械臂总成1工作时各个机械臂相互协作并操作等离子切割头4进行切割工作，在操作切割过程中机械臂总成1操作等离子切割头4动作其余物件不运动，在此过程若等离子切割头4的周边将要撞到外物，激光测距传感器6发射在等离子切割头4周边本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种等离子切割机器人，包括机械臂总成(1)，其特征在于：所述机械臂总成(1)包括机械臂四轴(101)和机械臂六轴(102)，机械臂六轴(102)的前端安装有切割头安装座(2)，切割头安装座(2)包括连接座(201)和安装板(202)，安装板(202)的中间安装有切割头固定套(3)，切割头固定套(3)的中间插接有等离子切割头(4)，等离子切割头(4)的上方设置有电气集合束(401)，等离子切割头(4)的下端螺纹连接有切割头锁紧套(5)，等离子切割头(4)的周边安装有激光测距传感器(6)，机械臂四轴(101)的上方安装有直线导轨(7)，直线导轨(7)的上方滑动连接有滑块(8)，滑块(8)的上方转动连接有转轴(9)，转轴(9)的上方安装有集合束夹紧块(10)。2.根据权利要求1所述的等离子切割机器人，其特征在于：激光测距传感器(6)的数量为八个且均匀的分布在等离子...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志平，钱海，
申请(专利权)人：河南创客智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：