一种集成自动码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集成自动码垛机，包括产品编组站、差速机构和转箱机构，产品编组站左侧设有机器人，所述机器人上固定设有叉杆单排抓手，机器人前端设有垛板传输平台，垛板传输平台的右端设有拆垛机构；有益效果：可以单一产品码垛，也可以集成多种产品的码垛运输，产品适用范围广，产品传输平台上设有差速机构可以拉开间距，便于机器人抓取产品码垛，同时转箱机构对箱子进行自动编制排列，提高生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种集成自动码垛机


[0001]本技术属于码垛运输设备领域，特别涉及一种集成自动码垛机。

技术介绍

[0002]现有裸桶油码垛机多为单排双桶码垛,只能同时进行油桶码垛或者纸箱码垛，其码垛速度慢、效率低下，同时整个码垛生产线布局不够紧凑，只能适应单一产品，不能集成纸箱的码垛，无法适应多功能、多品型、节约空间、自动高速的现代化生产要求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术要解决的技术问题是提供一种集成、高效的集成自动码垛机，包括产品编组站、差速机构和转箱机构，所述产品编组站左侧设有机器人，所述机器人上固定设有叉杆单排抓手，所述机器人前端设有垛板传输平台，所述垛板传输平台的右端设有拆垛机构，所述产品编组站右侧设有差速机构，所述差速机构相对产品编组站的另外一侧连接有产品传输平台，所述产品编组站、差速机构和产品传输平台形成产品传输的通道，该通道上设有转箱机构。
[0004]进一步的，所述产品编组站包括推送机架，所述推送机架上并列的设有过渡平台和储存平台，所述储存平台和差速机构相连接，所述推送机架上靠近过渡平台和储存平台的侧端固定设有推送机构。
[0005]进一步的，所述推送机构包括固定在推送机架上且对称设置的两个滑轨，两个所述滑轨之间设有皮带，所述皮带传动的连接在固定在滑轨外侧的推送电机上，两个所述滑轨上可滑动的设有第一滑块，所述第一滑块与所述皮带固定连接，所述过渡平台和储存平台之间设有升降挡板。
[0006]进一步的，所述推送机构包括固定在推送机架左侧的滑轨，所述滑轨上可滑动的设有第二滑块，所述推送机架上靠近滑轨的一端固定有推送气缸，所述推送气缸的输出端设有第二滑块，所述过渡平台右侧设有气缸挡箱护栏，所述储存平台右侧设有转箱机构。
[0007]进一步的，差速机构包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条连接，所述主动链轮轴连接在减速电机上，所述主动链轮和从动链轮具有不同大小的半径。
[0008]进一步的，所述转箱机构包括转箱机架，所述转箱机架侧面设有减速电机，所述转箱机架上并列的设有胶面网链和加速皮带，所述胶面网链轴连接在网链主动链轮，所述网链主动链轮轴连接在所述减速电机上。
[0009]进一步的，所述转箱机构包括固定座，所述固定座固定在推送机架上，所述固定座上固定设有转箱气缸，所述转箱气缸的伸缩端活动的穿过固定座与转向块固定连接，所述转向块的另一端固定有转箱挡板，所述转箱挡板外侧设有胶垫。
[0010]进一步的，所述拆垛机构包括拆垛机架，所述拆垛机架两侧轴连接有升降链条，两侧的所述升降链条上端通过联轴器与升降电机传动连接，两侧的所述升降链条之间固定有
安装板，所述安装板上两端对称的设有压紧气缸，所述压紧气缸的输出端均设有夹臂，对称设置的所述压紧气缸带动两个所述的夹臂相对运动。
[0011]进一步的，所述垛板传输平台中部还设有垂直传输机构，所述垂直传输机构包括两个相互垂直的水平传输机构，所述右侧水平传输机构内侧设有升降传输机构，所述升降传输机构下设有升降支架，所述升降支架上端的四个角端固定有升降气缸，所述升降气缸的动力输出端固定在升降传输机构的下端，所述升降传输机构与左侧的所述水平传输机构的传送方向相同。
[0012]进一步的，所述产品传输平台和垛板传输平台均可以是链条式、轨道式或皮带式传输。
[0013]本技术具有如下有益效果：
[0014]1、本技术公开的集成自动码垛机，可以单一产品码垛，也可以集成多种产品的码垛运输，产品适用范围广；
[0015]2、产品传输平台上设有差速机构可以拉开间距，便于机器人抓取产品码垛，同时转箱机构对箱子进行自动编制排列，提高生产效率。
附图说明
[0016]图1是集成自动码垛机的结构图；
[0017]图2是产品编组站的第一种实施方式的结构图；
[0018]图3是产品编组站的第二种实施方式的结构图；
[0019]图4是差速机构的结构图；
[0020]图5是转箱机构的第一种实施方式的结构图；
[0021]图6是转箱机构的第二种实施方式的结构图；
[0022]图7是拆垛机构的结构图；
[0023]图8是垂直传输机构的结构图。
[0024]其中：
[0025]1、产品编组站，2、差速机构，3、转箱机构，4、拆垛机构，5、垂直传输机构，6、机器人，7、叉杆单排抓手，8、产品传输平台，9、垛板传输平台；
[0026]11、推送机架，12、过渡平台，13、储存平台，14、推送机构，141、滑轨，142、推送电机，142a、推送气缸，143、第一滑块，143a、第二滑块，144、推送板，145、皮带，15、升降挡板，16、气缸挡箱护栏；
[0027]21、主动链轮，22、从动链轮，23、链条，24、减速电机；
[0028]31、转箱机架，32、胶面网链，33、加速皮带，34、网链主动链轮，31a、固定座，32a、转箱气缸，33a、转箱挡板，34a、转向块，35a、胶垫；
[0029]41、拆垛机架，42、升降链条，43、升降电机，44、联轴器，45、安装板，46、压紧气缸，47、夹臂；
[0030]51、水平传输机构，52、升降传输机构，53、升降支架，54升降气缸。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0032]如图1所示，本技术提供一种集成自动码垛机，包括产品编组站1、差速机构2和转箱机构3，产品编组站1左侧设有机器人6，机器人6上固定设有叉杆单排抓手7，机器人6前端设有垛板传输平台9，垛板传输平台9的右端设有拆垛机构4，产品编组站1右侧设有差速机构2，差速机构2相对产品编组站1的另外一侧连接有产品传输平台8，产品编组站1、差速机构2和产品传输平台8形成产品传输的通道，该通道上设有转箱机构3。
[0033]图2所示为产品编组站1的第一种实施方式：产品编组站1包括推送机架11，推送机架11上并列的设有过渡平台12和储存平台13，储存平台13和差速机构2相连接，推送机架11上靠近过渡平台12和储存平台13的侧端固定设有推送机构14，推送机构14包括固定在推送机架11上且对称设置的两个滑轨141，两个滑轨141之间设有皮带145，皮带145传动的连接在固定在滑轨141外侧的推送电机142上，两个滑轨141上可滑动的设有第一滑块143，第一滑块143与皮带145固定连接，过渡平台12和储存平台13之间设有升降挡板15。
[0034]该实施方式适合产品为瓶子的码垛，其储存平台13为进瓶网链，产品传输平台8将瓶子依次进入到进瓶网链，达到预定数量后，升降挡板15下降同时产品传输平台8停止，推送机构14将瓶子推送到过渡平台12待机器人6抓取，当机器人6抓取过渡平台12上的瓶子后，升降挡板15升起，产品传输平台8启动进入下一个循环。
[0035]图3所示为产品编组站1的第二种实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成自动码垛机，包括产品编组站（1）、差速机构（2）和转箱机构（3），所述产品编组站（1）左侧设有机器人（6），所述机器人（6）上固定设有叉杆单排抓手（7），所述机器人（6）前端设有垛板传输平台（9），所述垛板传输平台（9）的右端设有拆垛机构（4），其特征在于：所述产品编组站（1）右侧设有差速机构（2），所述差速机构（2）相对产品编组站（1）的另外一侧连接有产品传输平台（8），所述产品编组站（1）、差速机构（2）和产品传输平台（8）形成产品传输的通道，该通道上设有转箱机构（3）。2.根据权利要求1所述的集成自动码垛机，其特征在于：所述产品编组站（1）包括推送机架（11），所述推送机架（11）上并列的设有过渡平台（12）和储存平台（13），所述储存平台（13）和差速机构（2）相连接，所述推送机架（11）上靠近过渡平台（12）和储存平台（13）的侧端固定设有推送机构（14）。3.根据权利要求2所述的集成自动码垛机，其特征在于：所述推送机构（14）包括固定在推送机架（11）上且对称设置的两个滑轨（141），两个所述滑轨（141）之间设有皮带（145），所述皮带（145）传动的连接在固定在滑轨（141）外侧的推送电机（142）上，两个所述滑轨（141）上可滑动的设有第一滑块（143），所述第一滑块（143）与所述皮带（145）固定连接，所述过渡平台（12）和储存平台（13）之间设有升降挡板（15）。4.根据权利要求2所述的集成自动码垛机，其特征在于：所述推送机构（14）包括固定在推送机架（11）左侧的滑轨（141），所述滑轨（141）上可滑动的设有第二滑块（143a），所述推送机架（11）上靠近滑轨（141）的一端固定有推送气缸（142a），所述推送气缸（142a）的输出端设有第二滑块（143a），所述过渡平台（12）右侧设有气缸挡箱护栏（16），所述储存平台（13）右侧设有转箱机构（3）。5.根据权利要求1所述的集成自动码垛机，其特征在于：差速机构（2）包括主动链轮（21）和从动链轮（22），所述主动链轮（21）和从动链轮（22）通过链条（23）连接，所述主动链轮（21）轴连接在减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅峰，陈仁星，
申请(专利权)人：广州市裕轻机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：