一种多品规装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多品规装箱机，包括机架，机架的架体底部安装有并排的进瓶机构和箱传送机构，箱传送机构的正上方设有导箱机构，导箱机构滑动安装在机架的内侧，机架的架体顶部安装有移栽机构，移栽机构底部固定安装有抓瓶机构。有益效果：抓瓶机构可以适用多品规的瓶子装箱，可实现瓶与瓶纵向距离、横向距离，以及箱与箱距离的调节，装箱机操作精准、维护方便、高效可靠，能满足市场所需。能满足市场所需。能满足市场所需。

【技术实现步骤摘要】
一种多品规装箱机


[0001]本技术属于空瓶装箱设备领域，特别涉及一种多品规装箱机。

技术介绍

[0002]随着酒类、饮料、调味品、食用油包装自动化程度的不断拓展，终端销售的瓶子规格已经多种多样，现有的技术多为人工干预调整适应不同的品规，当一条生产线需要对多种品规的瓶子装箱时，需要停产一段时间，人工调整机构，更换不同品规瓶子对应的零件，这种方式耗时长，效率低，部分自动调节的装箱机构往往只能调节瓶与瓶之间的距离，而不能调节箱内瓶与瓶纵向距离，也无法调节箱与箱之间的距离，并且不能实现无级调节，往往导致更换品规后，整线产能下降，效率低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术要解决的技术问题是提供一种多品规装箱机，包括机架，所述机架的架体底部安装有并排的进瓶机构和箱传送机构，所述箱传送机构的正上方设有导箱机构，所述导箱机构滑动安装在所述机架的内侧，所述机架的架体顶部安装有移栽机构，所述移栽机构底部固定安装有抓瓶机构；
[0004]所述抓瓶机构包括连接梁，所述连接梁与所述移栽机构固定在一起，所述连接梁底部固定安装有滑轨，所述连接梁的底部还转动安装有串联丝杆，所述滑轨上滑动安装有若干个夹瓶单元，所述连接梁的一外侧端面上转动安装有第一连杆，所述第一连杆通过铰接件连接有第二连杆，所述铰接件由两个铰接臂转动安装在一起组成，所述第一连杆与铰接件固定连接，所述连接梁的顶部固定安装有第一电机和第二电机，所述第一电机通过第一同步带组与所述第一连杆传动连接，所述第二电机通过第二同步带与串联丝杆传动连接；/>[0005]所述夹瓶单元包括安装板，所述安装板的顶板面上固定安装有移动滑块，所述移动滑块与所述滑轨滑动连接，所述安装板底板面两侧固定有两个支座，两个所述支座之间固定连接有导向杆，所述导向杆上套设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述导向杆固定连接，所述第二滑块与所述导向杆滑动连接，所述第二滑块的顶端固定有套座，所述套座滑动安装到所述第二连杆上，所述第一滑块和第二滑块下端均安装有抓手，所述安装板下端固定有螺纹座，所述螺纹座的螺孔内旋接有丝杠伸缩调节杆，所述丝杠伸缩调节杆的一端与设在连接梁侧面的第三电机传动连接；
[0006]所述丝杠伸缩调节杆由多个交替连接的对向调节丝杆和伸缩轴组成，相邻的所述对向调节丝杆和所述伸缩轴通过联轴器固定连接，所述螺纹座旋接到所述对向调节丝杆上。
[0007]进一步的，所述移栽机构包括轨道底板，所述轨道底板的顶板面上固定安装有平移导轨，所述轨道底板顶面两端侧分别设有平移同步轮和平移电机，所述平移同步轮通过第三同步带与所述平移电机转子轴末端的平移驱动轮传动连接，所述平移导轨上滑动安装
有升降固定架，所述升降固定架两端侧通过气缸架固定安装有竖直设置的升降气缸，升降固定架上设有带通孔，所述带通孔的孔沿处固定安装有平移齿带啮合件，所述第三同步带通过所述带通孔且与所述平移齿带啮合件啮合连接，所述升降固定架上滑动安装有竖直设置的升降导轨，所述升降导轨的底端与抓瓶机构固定连接在一起，所述升降固定架的顶部中间处安装有升降驱动机构，所述升降气缸的缸内活塞杆末端延伸到所述升降固定架的下方并与抓瓶机构固定连接，所述升降导轨上下两端内侧面均固定有齿带固定座，两个所述齿带固定座之间固定有第五同步带；
[0008]所述升降驱动机构包括升降电机、升降转轴、轴承座，所述升降电机固定在所述升降固定架上，所述升降转轴的轴体上通过轴承转动安装有两个所述轴承座，所述升降转轴两端固定安装有升降同步轮，所述升降转轴位于两个所述轴承座之间的轴体上固定套设有中间同步轮，两个所述轴承座下端固定设有张紧轮，所述升降电机动力输出端安装有升降电机主动轮，所述升降电机主动轮通过第四同步带与中间同步轮传动连接，所述第五同步带与升降同步轮啮合连接。
[0009]进一步的，所述串联丝杆包括多头丝杆和固定座，所述多头丝杆两端转动安装在固定座上，所述多头丝杆上旋接有若干个间距移动旋接座，多头丝杆上设有若干组对向螺纹，每组对向螺纹上旋接有两个移动旋接座，移动旋接座与夹瓶单元固定连接，所述多头丝杆中间处固定有丝杆同步轮，所述丝杆同步轮通过第二同步带与所述第二电机转子轴末端的第二电机同步轮传动连接。
[0010]进一步的，所述进瓶机构包括传输平台，所述传输平台外侧面安装有调节机构，所述传输平台的进瓶端和出瓶端分别分别设有挡瓶机构和压瓶机构，所述调节机构上安装有满瓶检测机构，所述传输平台的传送带上设有三块平行且等距的通道隔板。
[0011]进一步的，所述挡瓶机构包括设在所述传输平台上方的挡瓶支架，所述挡瓶支架上滑动安装有两个挡板，所述传输平台上设有挡瓶驱动电机，所述挡瓶支架的两侧固定安装有滑动座，所述滑动座滑动安装到所述传输平台上，所述滑动座内还旋接有挡瓶丝杆，所述挡瓶丝杆的两端转动安装有挡瓶丝杆支架，挡瓶丝杆支架固定到所述传输平台上，所述挡瓶驱动电机通过挡瓶传动轮带组件与所述挡瓶丝杆传动连接。
[0012]进一步的，升降导轨上的导轨上下两端设有第二感应器。
[0013]进一步的，所述连接梁上向外延伸的设有第一感应器组，所述第一连杆的杆体上固定安装有感应条片。
[0014]本技术具有如下有益效果：
[0015]1、本技术通过第一连杆和第二连杆转动，带动抓手沿导向杆移动，从而实现夹瓶单元上的瓶与瓶纵向距离的调节；
[0016]2、本技术通过第二电机带动串联丝杆转动，串联丝杆带动相邻的两组夹瓶单元沿串联丝杆移动从而实现了箱与箱之间的调节；
[0017]3、本技术通过对象调节丝杆在第三电机的带动下进行伸缩，带动夹瓶单元相互靠近或远离，从而实现了瓶与瓶之间的横向移动。
附图说明
[0018]图1是一种多品规装箱机的立体图；
[0019]图2是一种多品规装箱机的抓瓶机构结构图；
[0020]图3是一种多品规装箱机的抓瓶机构爆炸图；
[0021]图4是一种多品规装箱机的抓瓶单元排组结构图；
[0022]图5是一种多品规装箱机的抓瓶单元爆炸结构图；
[0023]图6是一种多品规装箱机的抓手单元结构图；
[0024]图7是一种多品规装箱机的丝杠伸缩调节杆结构图；
[0025]图8是一种多品规装箱机的串联丝杆结构图；
[0026]图9是一种多品规装箱机的移栽机构结构图；
[0027]图10是一种多品规装箱机的移栽机构爆炸图；
[0028]图11是一种多品规装箱机的升降转轴结构图；
[0029]图12是一种多品规装箱机的进瓶机构结构图；
[0030]图13是一种多品规装箱机的挡瓶机构结构图；
[0031]图14是一种多品规装箱机的挡瓶机构爆炸图；
[0032]图15是一种多品规装箱机的导箱机构结构图。
[0033]附图标记如下：
[0034]1‑
抓瓶机构，2
‑
移栽机构，3
‑
进瓶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多品规装箱机，包括机架（10）,其特征在于：所述机架（10）的架体底部安装有并排的进瓶机构（3）和箱传送机构（5），所述箱传送机构（5）的正上方设有导箱机构（4），所述导箱机构（4）滑动安装在所述机架（10）的内侧，所述机架（10）的架体顶部安装有移栽机构（2），所述移栽机构（2）底部固定安装有抓瓶机构（1）；所述抓瓶机构（1）包括连接梁（11），所述连接梁（11）与所述移栽机构（2）固定在一起，所述连接梁（11）底部固定安装有滑轨（12），所述连接梁（11）的底部还转动安装有串联丝杆（16），所述滑轨（12）上滑动安装有若干个夹瓶单元（13），所述连接梁（11）的一外侧端面上转动安装有第一连杆（14），所述第一连杆（14）通过铰接件（6）连接有第二连杆（15），所述连接梁（11）的顶部固定安装有第一电机（111）和第二电机（112），所述第一电机（111）通过第一同步带组（61）与所述第一连杆（14）传动连接，所述第二电机（112）通过第二同步带（62）与串联丝杆（16）传动连接；所述夹瓶单元（13）包括安装板（131），所述安装板（131）的顶板面上固定安装有移动滑块（132），所述移动滑块（132）与所述滑轨（12）滑动连接，所述安装板（131）底板面两侧均固定有支座（133），两个所述支座（133）之间固定连接有导向杆（136），所述导向杆（136）上套设有第一滑块（134）和第二滑块（135），所述第一滑块（134）与所述导向杆（136）固定连接，所述第二滑块（135）与所述导向杆（136）滑动连接，所述第二滑块（135）的顶端固定有套座（137），所述套座（137）滑动安装到所述第二连杆（15）上，所述第一滑块（134）和第二滑块（135）下端均安装有抓手（139），所述安装板（131）下端固定有螺纹座（138），所述螺纹座（138）的螺孔内旋接有丝杠伸缩调节杆（17），所述丝杠伸缩调节杆（17）的一端与设在连接梁（11）侧面的第三电机（113）传动连接；所述丝杠伸缩调节杆（17）由多个交替连接的对向调节丝杆（171）和伸缩轴（172）组成，相邻的所述对向调节丝杆（171）和所述伸缩轴（172）通过联轴器（173）固定连接，所述螺纹座（138）旋接到所述对向调节丝杆（171）上。2.根据权利要求1所述的多品规装箱机，其特征在于：所述移栽机构（2）包括轨道底板（21），所述轨道底板（21）的顶板面上固定安装有平移导轨（22），所述轨道底板（21）顶面两端分别设有平移同步轮（23）和平移电机（24），所述平移同步轮（23）通过第三同步带（63）与所述平移电机（24）转子轴末端的平移驱动轮传动连接，所述平移导轨（22）上滑动安装有升降固定架（25），所述升降固定架（25）两端侧通过气缸架固定安装有竖直设置的升降气缸（28），升降固定架（25）上设有带通孔，所述带通孔的孔沿处固定安装有平移齿带啮合件（211），所述第三同步带（63）通过所述带通孔且与所述平移齿带啮合件（211）啮合连接，所述升降固定架（25）上滑动安装有竖直设置的升降导轨（26），所述升降导轨（26）的底端与抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅峰，黎创豪，
申请(专利权)人：广州市裕轻机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：