本发明专利技术涉及码垛装置技术领域，具体是一种多功能板材抓取码垛装置，一种多功能板材抓取码垛装置，包括码垛装置，所述码垛装置包括座体，所述座体固定连接有分板输送器，座体固定连接有第三电机，第三电机的输出轴一端安装齿轮，齿轮啮合连接有齿条，齿条固定连接有移动座，移动座固定连接有第四电机，第四电机连接有螺纹轴，螺纹轴螺纹连接有移动块，所述移动块固定卡接有转动气缸，转动气缸的输出杆连接有抓板装置；该装置通过调节延伸架与活动销的插接位置和挤压板的间距从而避免木板在夹取过程中的发生偏转，便于对不同长度的木板进行码垛，同时分板输送器对投入间隔不同木板进行快速分隔排序，利于装置对木板码垛的有序进行。行。行。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能板材抓取码垛装置
[0001]本专利技术涉及码垛装置
，具体是一种多功能板材抓取码垛装置。
技术介绍
[0002]有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。
[0003]在不断变化的抓取需求面前，如何抓取木板成为一个问题，在对木板的输送过程中，木板时常发生偏转，从而影响木板码垛的规整度，在不同长度板材面前，装置的适应性过低，为此需要一种多功能板材抓取码垛装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种多功能板材抓取码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能板材抓取码垛装置，包括码垛装置，所述码垛装置包括座体，所述座体固定连接有分板输送器和控制器，所述分板输送器包括与座体固定连接的壳体，所述壳体外侧固定连接有第一气缸，第一气缸的输出杆固定连接有板架，所述板架通过连接杆连接有挤压板，所述挤压板与壳体滑动连接，所述壳体内侧壁固定连接有支撑架、第一电机、支撑板，第一电机的输出轴固定连接有固定板，所述固定板转动连接有多组摆动架，所述摆动架滑动连接有与支撑板固定连接的凹槽架，所述摆动架间安装有第一转板和第二转板，摆动架转动连接有叉架，所述壳体一侧安装有第二电机，第二电机的输出轴贯穿壳体固定连接有落板架，所述座体固定连接有第三电机，第三电机的输出轴一端安装齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条固定连接有移动座，所述移动座固定连接有第四电机，所述第四电机连接有螺纹轴，所述螺纹轴螺纹连接有移动块，所述移动块固定卡接有转动气缸，转动气缸的输出杆连接有抓板装置，所述抓板装置包括机体，所述机体内设置有电磁加速通道，所述电磁加速通道滑动连接有导电块，所述导电块固定连接有卡爪板，所述导电块通过第一弹簧与机体相连接，所述机体一侧固定连接有第二气缸，第二气缸的输出杆固定连接有推板，所述机体外侧固定连接有空心块，所述空心块通过第二弹簧与活动销相连接，所述活动销插接有与机体滑动连接的延伸架，所述座体通过驱动机构连接有剪式架，所述剪式架通过横板卡接有载板。
[0006]作为本专利技术进一步的改进方案：所述移动座和齿条均嵌入连接有滚珠，所述滚珠与座体的槽相连接。
[0007]作为本专利技术进一步的改进方案：所述横板连接有可拆卸挡板。
[0008]作为本专利技术进一步的改进方案：所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均
为伺服电机。
[0009]作为本专利技术进一步的改进方案：所述座体下安装有弹性垫板。
[0010]作为本专利技术进一步的改进方案：所述支撑架的凹陷处安装有橡胶条。
[0011]作为本专利技术进一步的改进方案：所述壳体连接有盖板，所述盖板连接有热吹风装置，所述热吹风装置连接有风机架，所述风机架与座体连接壳体的一面固定连接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：采用上述一种多功能板材抓取码垛装置，将木板入壳体，在木板在重力作用下滑落向支撑架，第一气缸通过板架带动挤压板，调节对称设置的挤压板间的间距，通过第一电机、固定板、摆动架、支撑板、凹槽架、第一转板、第二转板、叉架的配合，叉架对滑动木板进行阻挡，而后依次渐进式的推动木板，在推动期间将木板分隔开，木板在叉架的推动下依次移动至落板架上，落板架在第二电机的带动下依次偏转，使得木板滑落至机体表面，导电块导电，电磁加速通道充电，导电块快速带动卡爪板固定木板，通过座体、第三电机、齿轮、齿条、移动座、第四电机、螺纹轴、移动块、转动气缸、机体、第二气缸、推板的配合，将木板推至载板上，剪式架同步调节高度，该装置通过调节延伸架与活动销的插接位置和挤压板的间距从而避免木板在夹取过程中的发生偏转，便于对不同长度的木板进行码垛，同时分板输送器对投入间隔不同木板进行快速分隔排序，利于装置对木板码垛的有序进行。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的抓板装置结构示意图；图3为本专利技术的抓板装置的内部结构示意图；图4为本专利技术的分板输送器的立体结构示意图；图5为本专利技术的分板输送器的立体剖切结构示意图；图6为本专利技术的局部放大示意图。
[0014]图中：1、码垛装置；2、可拆卸挡板；3、载板；4、横板；6、抓板装置；7、机体；8、转动气缸；9、移动块；10、移动座；11、驱动机构；12、座体；13、弹性垫板；14、剪式架；15、螺纹轴；17、滚珠；19、控制器；20、齿条；21、第四电机；22、第三电机；23、齿轮；25、分板输送器；26、板架；27、盖板；28、风机架；29、热吹风装置；31、第二电机；32、第一气缸；33、连接杆；34、壳体；35、落板架；36、橡胶条；37、支撑架；38、挤压板；39、叉架；40、第一电机；41、固定板；42、摆动架；43、支撑板；44、凹槽架；45、第二转板；46、第一转板；47、延伸架；48、活动销；49、第二气缸；50、推板；51、导电块；52、电磁加速通道；53、卡爪板；54、空心块。
具体实施方式
[0015]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0016]实施例一参见图1~图6所示，一种多功能板材抓取码垛装置，包括码垛装置1，所述码垛装置1包括座体12，所述座体12固定连接有分板输送器25和控制器19，所述分板输送器25包括与座体12固定连接的壳体34，所述壳体34外侧固定连接有第一气缸32，第一气缸32的输出杆固定连接有板架26，所述板架26通过连接杆33连接有挤压板38，所述挤压板38与壳体34滑
动连接，所述壳体34内侧壁固定连接有支撑架37、第一电机40、支撑板43，第一电机40的输出轴固定连接有固定板41，所述固定板41转动连接有多组摆动架42，所述摆动架42滑动连接有与支撑板43固定连接的凹槽架44，所述摆动架42间安装有第一转板46和第二转板45，摆动架42转动连接有叉架39，所述壳体34一侧安装有第二电机31，第二电机31的输出轴贯穿壳体34固定连接有落板架35，所述座体12固定连接有第三电机22，第三电机22的输出轴一端安装齿轮23，所述齿轮23啮合连接有齿条20，所述齿条20固定连接有移动座10，所述移动座10固定连接有第四电机21，所述第四电机21连接有螺纹轴15，所述螺纹轴15螺纹连接有移动块9，所述移动块9固定卡接有转动气缸8，转动气缸8的输出杆连接有抓板装置6，所述抓板装置6包括机体7，所述机体7内设置有电磁加速通道52，所述电磁加速通道52滑动连接有导电块51，所述导电块51固定连接有卡爪板53，所述导电块51通过第一弹簧与机体7相连接，所述机体7一侧固定连接有第二气缸49，第二气缸49的输出杆固定连接有推板50，所述机体7外侧固定连接有空心块54，所述空心块54通过第二弹簧与活动销48相连接，所述活动销本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能板材抓取码垛装置，包括码垛装置（1），其特征在于，所述码垛装置（1）包括座体（12），所述座体（12）固定连接有分板输送器（25）和控制器（19），所述分板输送器（25）包括与座体（12）固定连接的壳体（34），所述壳体（34）外侧固定连接有第一气缸（32），第一气缸（32）的输出杆固定连接有板架（26），所述板架（26）通过连接杆（33）连接有挤压板（38），所述挤压板（38）与壳体（34）滑动连接，所述壳体（34）内侧壁固定连接有支撑架（37）、第一电机（40）、支撑板（43），第一电机（40）的输出轴固定连接有固定板（41），所述固定板（41）转动连接有多组摆动架（42），所述摆动架（42）滑动连接有与支撑板（43）固定连接的凹槽架（44），所述摆动架（42）间安装有第一转板（46）和第二转板（45），摆动架（42）转动连接有叉架（39），所述壳体（34）一侧安装有第二电机（31），第二电机（31）的输出轴贯穿壳体（34）固定连接有落板架（35），所述座体（12）固定连接有第三电机（22），第三电机（22）的输出轴一端安装齿轮（23），所述齿轮（23）啮合连接有齿条（20），所述齿条（20）固定连接有移动座（10），所述移动座（10）固定连接有第四电机（21），所述第四电机（21）连接有螺纹轴（15），所述螺纹轴（15）螺纹连接有移动块（9），所述移动块（9）固定卡接有转动气缸（8），转动气缸（8）的输出杆连接有抓板装置（6），所述抓板装置（6）包括机体（7），所述机体（7）内设置有电磁加速通道（52），所述电磁加速通道（52）滑动连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：马德学，王长桥，王友强，
申请(专利权)人：山东森茂机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。