适用于轴瓦的三维抓取机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种适用于轴瓦的三维抓取机构，包括支架1、执行器2、位移机构、驱动装置以及计算机11；执行器2连接位移机构，位移机构设置在支架1上，计算机11分别连接支架1与执行器2，驱动装置连接执行器2；执行器2包括执行器主体21、抓取设备以及牵引链9，抓取设备设置在执行器主体21上，执行器主体21通过牵引链9连接位移机构，抓取设备连接驱动装置；抓取设备能够在驱动装置的带动下抓取工件，位移机构能够带动执行器2位移。本实用新型专利技术能够实现工件的快速抓取与移动，且结构设计简化可靠，运行稳定，与如今经常使用的机械手相比，具有更大的工作空间与更好的稳定性，能够实现执行器自动抓取工件的效果，提高了自动化程度。提高了自动化程度。提高了自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
适用于轴瓦的三维抓取机构


[0001]本技术涉及抓取装置领域，具体地，涉及一种适用于轴瓦的三维抓取机构。

技术介绍

[0002]轴瓦喷涂工艺的技术路线按照先后顺序主要包括：表面清洗、表面处理、预热、喷涂、加热固化等。加工工艺之间涉及到轴瓦的抓取搬运，人工搬运会造成工件加工表面污染甚至产生破坏，所以自动化程度高的喷涂机器人成为喷涂加工工艺的首选。
[0003]喷涂机器人主要由机器人本体、计算机及其相应的控制系统组成。目前市场上用于轴瓦自动喷涂的喷涂机器人本体多数使用机械手。机械手自动喷涂机构造价高昂，维护成本高并且维修困难，工作空间有限，系统编程难度大，并且机械手的技术指标与其造价直接相关。
[0004]公开号为CN210910018U的专利文献公开了一种轴瓦抓取装置，涉及轴瓦制造领域。目前，轴瓦在生产过程中需要经历不同的工序，而不同的工序之间轴瓦的姿态不同，需要根据对于工序改变姿态，在不同的工序之间一般为人工将轴瓦传递和修正姿态，不但效率交底，并且人工成本高。该技术的支架上设有升降机构，所述升降机构上设有抓取机构，所述抓取机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于轴瓦的三维抓取机构，其特征在于，包括支架(1)、执行器(2)、位移机构、驱动装置以及计算机(11)；所述执行器(2)连接位移机构，位移机构设置在支架(1)上，计算机(11)分别连接支架(1)与执行器(2)，驱动装置连接执行器(2)；所述执行器(2)包括执行器主体(21)、抓取设备以及牵引链(9)，抓取设备设置在执行器主体(21)上，执行器主体(21)通过牵引链(9)连接位移机构，抓取设备连接驱动装置。2.根据权利要求1所述的适用于轴瓦的三维抓取机构，其特征在于，所述抓取设备包括执行器抓手(12)、吸盘(13)、摆杆(14)以及执行器转动装置(15)；所述执行器转动装置(15)连接执行器主体(21)并与牵引链(9)同轴设置，执行器转动装置(15)连接摆杆(14)的一端，摆杆(14)的另一端连接执行器抓手(12)，执行器抓手(12)的内侧设置有一个或多个吸盘(13)，吸盘(13)连接驱动装置。3.根据权利要求2所述的适用于轴瓦的三维抓取机构，其特征在于，所述摆杆(14)为一个或多个，执行器抓手(12)与摆杆(14)一一对应连接；所述执行器抓手(12)的内部设置有转轴，执行器抓手(12)通过转轴与摆杆(14)垂直连接。4.根据权利要求2所述的适用于轴瓦的三维抓取机构，其特征在于，所述执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：房玺正，曹均，王嘉豪，虞非凡，赖旗，吴诗雨，高一鸣，丁玲，文静波，
申请(专利权)人：宁波环甬润保涂层科技有限公司，
类型：新型
国别省市：