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本实用新型提供了一种适用于轴瓦的三维抓取机构，包括支架1、执行器2、位移机构、驱动装置以及计算机11；执行器2连接位移机构，位移机构设置在支架1上，计算机11分别连接支架1与执行器2，驱动装置连接执行器2；执行器2包括执行器主体21、抓取设...
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