传感器数据处理方法、系统及可读存储介质技术方案

本申请涉及机器人领域，公开了一种传感器数据处理方法、系统及可读存储介质。本申请的传感器数据处理方法通过多个传感器采集机器人周围环境的数据，并分别对采集的环境数据进行障碍物检测，再根据障碍物检测结果生成局部障碍物分布地图，进一步将多个传感器生成的局部障碍物分布地图发送至机器人的处理器，由处理器将接收的多个局部障碍物分布地图融合为全局障碍物分布地图，从而实现了在多个传感器上对采集数据的处理，再将处理后的数据发送至处理器，减少了多个传感器与处理器之间传输数据的数据量，降低了传输带宽的压力，提高了处理器的处理效率，减少了处理器的计算资源消耗。耗。耗。

【技术实现步骤摘要】
传感器数据处理方法、系统及可读存储介质


[0001]本申请涉及机器人领域，特别涉及一种传感器数据处理方法、系统及可读存 储介质。

技术介绍

[0002]随着传感器技术和人工智能技术的发展，机器人产品日益普及。机器人通常 采用激光雷达、光学摄像头、深度摄像头、超声波传感器等多种传感器采集外部 环境数据，多种传感器采集的数据统一传输到机器人的主处理器，由主处理器进 行数据处理及机器人的决策控制。
[0003]随着传感器数量的增加和数据采集能力的增强，将传感器采集的数据全部传 输到机器人的主处理器进行处理导致传输网络带宽和主处理器计算能力的压力 越来越大。例如，深度摄像头可以获取高清彩色图片、红外图片、点云数据、点 云置信度信息等多种数据，将这些数据都传输给主处理器会消耗大量带宽而影响 处理帧率。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种传感器数据处理方法、系统及可读存储介质，用于 解决现有技术下传感器采集数据都由主处理器进行处理导致的传输带宽和计算 资源压力大的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器数据处理方法，用于包括机器人和传感器的系统，其特征在于，包括：通过多个传感器采集机器人周围环境的数据；所述多个传感器对采集的环境数据进行障碍物检测，并根据障碍物检测结果生成局部障碍物分布地图；所述多个传感器将各自生成的所述局部障碍物分布地图发送至处理器，其中，所述处理器为所述机器人的主要处理器；所述处理器将接收的多个所述局部障碍物分布地图融合为全局障碍物分布地图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器为深度摄像头，并且设置在所述机器人上或所述机器人的工作环境中，所述深度摄像头用于采集机器人周围环境的点云数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：所述深度摄像头对所述点云数据进行坐标转换，以将所述点云数据从深度摄像头坐标系转换为机器人坐标系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：所述深度摄像头将所述点云数据划分为多个部分点云数据，并且为所述多个部分点云数据设置对应的优先级。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，为所述多个部分点云数据设置对应的优先级，包括：所述深度摄像头根据所述部分点云数据是否包含障碍物和障碍物与所述机器人之间距离确定所述部分点云数据对应的优先级。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，为所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：汤恩智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：