AGV控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及人工智能领域，具体公开了一种AGV控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：采集当前路面的路面图像，并根据所述路面图像进行图像处理后的像素点的灰度值确定当前路面的路况图像；根据所述路况图像中像素点的灰度值对所述路况图像进行特征点提取，得到多个特征点；基于多个所述特征点构建行驶路径；根据所述行驶路径控制AGV的行驶。根据所述行驶路径控制AGV的行驶。根据所述行驶路径控制AGV的行驶。

【技术实现步骤摘要】
AGV控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种AGV控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]无线式视觉导向是利用CCD摄像系统动态摄取运行路径周围的环境图像信息，并与预先设定的运行路径周围环境的图像数据库中的信息、进行比较，从而确定当前位置以及对是否继续运行做出决策。而有线式视觉导向技术的优点是获取的信息容量大、系统柔性好、路径的设置和变更简单方便易行等，是当前AGV导向技术研究的主流方向。但目前为了实现AGV的稳定性和高精度的控制，对硬件和软件的要求非常高，这导致AGV的生产升本较高，并且在执行一些简易功能时会出现性能过剩的情况。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种AGV控制方法、装置、设备及存储介质，以降低AGV的成本，并保证AGV的稳定性。
[0004]第一方面，本申请提供了一种AGV控制方法，所述方法包括：
[0005]采集当前路面的路面图像，并根据所述路面图像进行图像处理后的像素点的灰度值确定当前路面的路况图像；
>[0006]根据所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集当前路面的路面图像，并根据所述路面图像进行图像处理后的像素点的灰度值确定当前路面的路况图像；根据所述路况图像中像素点的灰度值对所述路况图像进行特征点提取，得到多个特征点；基于多个所述特征点构建行驶路径；根据所述行驶路径控制AGV的行驶。2.根据权利要求1所述的AGV控制方法，其特征在于，所述根据所述路面图像进行图像处理后的像素点的灰度值确定当前路面的路况图像，包括：对所述路面图像进行预处理，得到预处理后的路面图像；获取所述预处理后的路面图像中像素点的灰度值；若所述像素点的灰度值大于预设阈值，则将所述像素点设置为第一颜色；若所述像素点的灰度值小于或等于预设阈值，则将所述像素点设置为第二颜色；将设置为第一颜色的所述像素点和设置为第二颜色的所述像素点形成的图像作为路况图像。3.根据权利要求2所述的AGV控制方法，其特征在于，所述对所述路面图像进行预处理，得到预处理后的路面图像，包括：对所述路面图像进行灰度变换，得到所述路面图像对应的灰度图像；对所述灰度图像进行滤波处理，得到滤波图像；对所述滤波图像进行二值化，得到预处理后的路面图像。4.根据权利要求1所述的AGV控制方法，其特征在于，所述对所述路况图像进行特征点提取，得到多个特征点，包括：对所述路况图像进行等分分割，得到多个分割图像；获取各个所述分割图像中像素点的灰度值，并确定所述分割图像中灰度值最大的像素点为特征点。5.根据权利要求1所述的AGV控制方法，其特征在于，所述基于多个所述特征点构建行驶路径，包括：确定多个所述特征点在所述路况图像中的位置坐标；基于行驶方向、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻凌威，王森，周宝，陈远旭，
申请(专利权)人：平安科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：