机器人的路径规划方法、系统、机器人及存储介质技术方案

本申请公开一种机器人的路径规划方法、系统、机器人及存储介质，所述机器人的路径规划方法包括：在一清洁区域内生成多条独立的行进路径；基于一预设的约束条件确定任意两条行进路径的连接关系，并基于所述连接关系构建以每条行进路径为节点的对应所述清洁区域的路径连通网络；将其中一节点作为起始点遍历所述路径连通网络，以确定所述机器人在所述清洁区域的规划路径。本申请通过遍历构建的路径连通网络，简单高效地生成覆盖机器人所在清洁区域的规划路径，既降低了规划路径的生成时间，又使得机器人在基于规划路径执行清洁任务时，既能避免机器人在狭窄环境中转弯时与障碍物发生碰撞，又能实现对清洁区域的全面地清洁，极大地提高了清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：汤恩智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：