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本申请涉及机器人领域,公开了一种传感器数据处理方法、系统及可读存储介质。本申请的传感器数据处理方法通过多个传感器采集机器人周围环境的数据,并分别对采集的环境数据进行障碍物检测,再根据障碍物检测结果生成局部障碍物分布地图,进一步将多个传感器生...该专利属于汤恩智能科技(上海)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过汤恩智能科技(上海)有限公司授权不得商用。
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本申请涉及机器人领域,公开了一种传感器数据处理方法、系统及可读存储介质。本申请的传感器数据处理方法通过多个传感器采集机器人周围环境的数据,并分别对采集的环境数据进行障碍物检测,再根据障碍物检测结果生成局部障碍物分布地图,进一步将多个传感器生...