垃圾清运系统、方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种垃圾清运方法及装置。系统的一具体实施方式包括：垃圾清运系统包括预约平台、机器人管理平台和多个机器人，预约平台用于获取表征用户预约垃圾清运服务的垃圾清运请求；机器人管理平台用于根据垃圾清运请求从多个机器人中调度目标机器人执行垃圾清运服务。本申请实现了垃圾的上门清运服务，减轻了用户的垃圾清运负担，提高了用户体验度。提高了用户体验度。提高了用户体验度。

【技术实现步骤摘要】
垃圾清运系统、方法及装置


[0001]本申请实施例涉及计算机
，具体涉及一种垃圾清运系统、方法及装置。

技术介绍

[0002]目前，家庭单位产生的日常垃圾是通过每户家庭人为分类并清运到小区、楼宇等集中的垃圾箱中，而可回收的部分垃圾，如：饮料瓶、易拉罐、纸箱包装、旧报纸等自身有一定的回收价值，通常被零散的个体回收者拾取并贩卖给废品回收公司(个体户)。这种模式下，垃圾的人工清运在一定程度上成为家庭的负担。很多人为了减少垃圾清运次数、以及复杂的分类工作，通常将所有垃圾都投放到“其他垃圾”这一分类中。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提出了一种垃圾清运系统、方法及装置。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种垃圾清运系统，包括预约平台、机器人管理平台和多个机器人，其中：预约平台，用于获取表征用户预约垃圾清运服务的垃圾清运请求；机器人管理平台，用于根据垃圾清运请求从多个机器人中调度目标机器人执行垃圾清运服务。
[0005]在一些实施例中，目标机器人，还用于根据垃圾清运请求所指示的垃圾类型，移动至预设位置获取对应于垃圾类型的容器；移动至垃圾清运请求所指示的用户位置，指示用户将垃圾类型的垃圾投放至目标机器人上对应于垃圾类型的容器中，并根据所投放的垃圾的垃圾信息以及对应于垃圾类型的奖励信息，向用户提供预设类型的奖励。
[0006]在一些实施例中，目标机器人，进一步用于响应于确定目标机器人移动至用户位置，通过预设方式向用户的终端设备发送提示信息，以指示用户发现目标机器人。/>[0007]在一些实施例中，垃圾类型包括多种，目标机器人，进一步用于通过可视化界面接收用户的交互信息；根据交互信息确定待投放的垃圾的垃圾类型，并指示用户将待投放的垃圾投放至待投放的垃圾的垃圾类型对应的容器。
[0008]在一些实施例中，机器人管理平台，还用于实时获取多个机器人的状态信息，生成机器人状态列表；预约平台，还用于根据机器人状态列表，生成指示用户预约垃圾清运服务的可预约列表。
[0009]在一些实施例中，预约平台，还用于根据机器人状态列表，生成目标机器人执行垃圾清运服务的状态进度信息，以供用户查看。
[0010]在一些实施例中，机器人管理平台，进一步用于拆解垃圾清运服务，从多个机器人中确定用于执行垃圾清运服务的至少一个目标机器人。
[0011]第二方面，本申请实施例提供了一种垃圾清运方法，包括：获取表征用户预约垃圾清运服务的垃圾清运请求；根据垃圾清运请求，从多个机器人中确定执行垃圾清运服务的目标机器人；通过目标机器人执行垃圾清运服务。
[0012]在一些实施例中，上述方法还包括：通过目标机器人确定所投放的垃圾的垃圾信
息；根据垃圾信息和对应于所投放的垃圾的垃圾类型的奖励信息，向用户提供预设类型的奖励。
[0013]在一些实施例中，上述方法还包括：实时获取多个机器人的状态信息，生成机器人状态列表；根据机器人状态列表，生成指示用户预约垃圾清运服务的可预约列表。
[0014]在一些实施例中，上述方法还包括：根据机器人状态列表，生成目标机器人执行垃圾清运服务的状态进度信息，以供用户查看。
[0015]在一些实施例中，上述根据垃圾清运请求，从多个机器人中确定执行垃圾清运服务的目标机器人，包括：拆解垃圾清运服务，从多个机器人中确定用于执行垃圾清运服务的至少一个目标机器人。
[0016]第三方面，本申请实施例提供了一种垃圾清运装置，包括：获取单元，被配置成获取表征用户预约垃圾清运服务的垃圾清运请求；确定单元，被配置成根据垃圾清运请求，从多个机器人中确定执行垃圾清运服务的目标机器人；执行单元，被配置成通过目标机器人执行垃圾清运服务。
[0017]在一些实施例中，上述装置还包括：奖励单元，被配置成通过目标机器人确定所投放的垃圾的垃圾信息；根据垃圾信息和对应于所投放的垃圾的垃圾类型的奖励信息，向用户提供预设类型的奖励。
[0018]在一些实施例中，上述装置还包括：第一生成单元，被配置成实时获取多个机器人的状态信息，生成机器人状态列表；根据机器人状态列表，生成指示用户预约垃圾清运服务的可预约列表。
[0019]在一些实施例中，上述方法还包括：第二生成单元，被配置成根据机器人状态列表，生成目标机器人执行垃圾清运服务的状态进度信息，以供用户查看。
[0020]在一些实施例中，确定单元，进一步被配置成拆解垃圾清运服务，从多个机器人中确定用于执行垃圾清运服务的至少一个目标机器人。
[0021]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第二方面任一实现方式描述的方法。
[0022]第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第二方面任一实现方式描述的方法。
[0023]本申请实施例提供的垃圾清运系统、方法及装置，垃圾清运系统包括预约平台、机器人管理平台和多个机器人，预约平台用于获取表征用户预约垃圾清运服务的垃圾清运请求；机器人管理平台用于根据垃圾清运请求从多个机器人中调度目标机器人执行垃圾清运服务，实现了垃圾的上门清运服务，减轻了用户的垃圾清运负担，提高了用户体验度。
附图说明
[0024]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0025]图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
[0026]图2是根据本申请垃圾清运系统的结构示意图；
[0027]图3是根据本申请垃圾清运系统中的各部分交互的流程图；
[0028]图4是根据本申请垃圾清运方法的一个实施例的流程图；
[0029]图5是根据本实施例的垃圾清运方法的应用场景的示意图；
[0030]图6是根据本申请的垃圾清运装置的一个实施例的结构图；
[0031]图7是适于用来实现本申请实施例的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0034]图1示出了可以应用本申请的垃圾清运方法及装置的示例性架构100。
[0035]如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104、服务器105、网络106和机器人107、108。终端设备101、102、103之间通信连接构成拓扑网络，网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾清运系统，包括预约平台、机器人管理平台和多个机器人，其中：所述预约平台，用于获取表征用户预约垃圾清运服务的垃圾清运请求；所述机器人管理平台，用于根据所述垃圾清运请求从所述多个机器人中调度目标机器人执行所述垃圾清运服务。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述目标机器人，还用于根据所述垃圾清运请求所指示的垃圾类型，移动至预设位置获取对应于所述垃圾类型的容器；移动至所述垃圾清运请求所指示的用户位置，指示所述用户将所述垃圾类型的垃圾投放至所述目标机器人上对应于所述垃圾类型的容器中，并根据所投放的垃圾的垃圾信息以及对应于所述垃圾类型的奖励信息，向所述用户提供预设类型的奖励。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述目标机器人，进一步用于响应于确定所述目标机器人移动至所述用户位置，通过预设方式向所述用户的终端设备发送提示信息，以指示所述用户发现所述目标机器人。4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述垃圾类型包括多种，所述目标机器人，进一步用于通过可视化界面接收所述用户的交互信息；根据所述交互信息确定待投放的垃圾的垃圾类型，并指示所述用户将待投放的垃圾投放至待投放的垃圾的垃圾类型对应的容器。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述机器人管理平台，还用于实时获取所述多个机器人的状态信息，生成机器人状态列表；所述预约平台，还用于根据所述机器人状态列表，生成指示所述用户预约垃圾清运服务的可预约列表。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述预约平台，还用于根据所述机器人状态列表，生成所述目标机器人执行所述垃圾清运服务的状态进度信息，以供所述用户查看。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机器人管理平台，进一步用于拆解所述垃圾清运服务，从多个机器人中确定用于执行所述垃圾清运服务的至少一个目标机器人。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：王萌，刘一鸣，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：