一种融合图像处理的迷宫机器人路径规划方法技术

本发明专利技术涉及一种融合图像处理的迷宫机器人路径规划方法，首先上位机对采集到的迷宫图像进行处理，依次经过图像处理等一系列步骤，复原出迷宫的全景地图，然后在上位机中，利用智能算法在识别出的迷宫地图规划出一条从起点到终点的最短路径，转换为迷宫机器人可以执行的路径数据，经过蓝牙模块将数据传送给迷宫机器人。本发明专利技术通过上位机进行迷宫机器人的路径规划，简化了迷宫机器人的路径搜索过程。简化了迷宫机器人的路径搜索过程。简化了迷宫机器人的路径搜索过程。

【技术实现步骤摘要】
一种融合图像处理的迷宫机器人路径规划方法


[0001]本专利技术专利涉及机器人、图像处理领域，具体涉及一种融合图像处理的迷宫机器人路径规划方法。

技术介绍

[0002]传统迷宫机器人是指在未知情况下对迷宫地形进行搜索而建立一个从起点到终点的最短路径，该方法将搜索全图和路径规划两个任务都交给迷宫机器人去完成，但是由于主控制器的局限性，传统迷宫机器人并不能独立执行一些较为高级的智能算法去进行路径规划。由此提出图像处理与迷宫机器人路径规划结合，通过图像处理将迷宫复现，借由功能强大的上位机代为进行路径规划过程，可以在这个过程中加入所需的智能算法，简化了迷宫机器人的路径搜索过程。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种融合图像处理的迷宫机器人路径规划方法。
[0004]本专利技术技术方案如下：
[0005]一种融合图像处理的迷宫机器人路径规划方法，包括以下步骤：
[0006]步骤1：将需要搜索的迷宫用照相设备拍下较为清晰的图像，将该图像传送给上位机；
[0007]步骤2：对接受到的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种融合图像处理的迷宫机器人路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将需要搜索的迷宫用照相设备拍下较为清晰的图像，将该图像传送给上位机；步骤2：对接受到的图像进行形态学处理，包括图像灰度化、图像倾斜校正、图像二值化、图像边缘检测、图像识别；步骤3：对于步骤2处理出来的迷宫地图，利用智能算法进行路径规划，找出从起点到终点的最短路径；步骤4：将墙壁资料和对应路径数据转化为迷宫机器人可以识别的信息，通过蓝牙模块传给迷宫机器人。2.如权利要求1所述的融合图像处理的迷宫机器人路径规划方法，其特征在于，所述步骤1中的迷宫图像可以是从任意角度拍摄的图片。3.如权利要求1所述的融合图像处理的迷宫机器人路径规划方法，其特征在于，所述步骤2中的图像边缘检测，采用多种检测算子结合的边缘检测方法。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁臣虎，张丽娜，张赛，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：