无人车停靠点设置方法、装置和系统、存储介质制造方法及图纸

技术编号:41522725 阅读:33 留言:0更新日期:2024-06-03 22:55
本公开提供一种无人车停靠点设置方法、装置和系统、存储介质,属于计算机技术领域。无人车停靠点设置方法包括:获取无人车的当前坐标;在当前坐标位于停车区域的情况下,在电子地图中的与当前坐标相对应的位置上生成第一无人车图形框,其中第一无人车图形框的尺寸大于无人车的尺寸;在第一无人车图形框与电子地图中的车道线不相交的情况下,将当前坐标配置为无人车的停靠点。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及计算机,特别涉及一种无人车停靠点设置方法、装置和系统、存储介质


技术介绍

1、目前,无人车根据规划路径,将物品送到目的地,以实现物品的自动配送。通常,无人车在到达目的地后,会根据当前场景选择具体的停靠点。无人车在停靠点停靠后,再执行开门、用户取货等操作,从而实现无人配送。


技术实现思路

1、专利技术人注意到,在相关技术中,无人车在到达目的地后,会根据当前场景选择具体的停靠点,因此所选择的停靠点可能会阻挡其它车辆或行人的正常通行,从而影响交通安全。

2、据此,本公开提供一种无人车停靠点设置方案,能够为无人车选择不影响其它车辆或行人正常通行的停靠点,从而有效提高了交通安全。

3、根据本公开实施例的第一方面,提供一种无人车停靠点设置方法,包括:获取无人车的当前坐标;在所述当前坐标位于停车区域的情况下,在电子地图中的与所述当前坐标相对应的位置上生成第一无人车图形框,其中所述第一无人车图形框的尺寸大于所述无人车的尺寸;在所述第一无人车图形框与所述电子地图中的车道线不相交的情况下,将所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人车停靠点设置方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其中,

4.根据权利要求2所述的方法,其中,

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其中,获取无人车的当前坐标包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其中,生成第一无人车图形框包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其中,生成朝向与所述无人车的当前朝向信息一致的所述第一无人车图形框包括:

8.根据权利要求7所述的方法,其中,生成朝向与所述无人车的当前朝向信息一致的所述第一无人车图形框包括还包括:...

【技术特征摘要】

1.一种无人车停靠点设置方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其中,

4.根据权利要求2所述的方法,其中,

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其中,获取无人车的当前坐标包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其中,生成第一无人车图形框包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其中,生成朝向与所述无人车的当前朝向信息一致的所述第一无人车图形框包括:

8.根据权利要求7所述的方法,其中,生成朝向与所述无人车的当前朝向信息一致的所述第一无人车图形框包括还包括:

9.根据权利要求7所述的方法,其中,

10.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其中,获取无人车...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹鹤金世亮
申请(专利权)人:北京京东乾石科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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