一种维护方便的机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种维护方便的机器人夹具，包括安装板，安装板的底部设置有第一电机，第一电机的底部设置有连接座体，连接座体的表面设置有限位架，连接座体的内部设置有转动轴，转动轴的一端设置有第二电机，转动轴的内部设置有第一螺纹孔，第一螺纹孔的一侧设置有齿轮，齿轮的顶部设置有注油孔，第一螺纹孔的内部设置有第一连接杆，第一连接杆的底部设置有曲柄杆，曲柄杆的底部设置有第二连接杆，第二连接杆的底部设置有夹爪，夹爪的上表面设置有第二螺纹孔；该一种维护方便的机器人夹具通过设置第一螺纹孔、注油孔、第一连接杆、曲柄杆、第二连接杆、第二螺纹孔，可以达到拆卸方便、便于维护保养的效果。便于维护保养的效果。便于维护保养的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种维护方便的机器人夹具


[0001]本技术涉及机器人用具
，具体为一种维护方便的机器人夹具。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
[0003]现有技术存在以下缺陷或问题：
[0004]1、现有的机器人夹具长时间使用过后，拆卸维修、保养维护十分不便，造成使用上的困扰；
[0005]2、现有的机器人夹具一般都会采用齿轮啮合的方式来传递动力，但是长时间的使用，会对齿轮上的同一部位造成很大的磨损，极大的减少的齿轮的使用寿命。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种维护方便的机器人夹具，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种维护方便的机器人夹具，包括安装板，所述安装板的底部设置有第一电机，所述第一电机的底部设置有连接座体，所述连接座体的表面设置有限位架，所述连接座体的内部设置有转动轴，所述转动轴的一端设置有第二电机，所述转动轴的内部设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的一侧设置有齿轮，所述齿轮的顶部设置有注油孔，所述第一螺纹孔的内部设置有第一连接杆，所述第一连接杆的底部设置有曲柄杆，所述曲柄杆的底部设置有第二连接杆，所述第二连接杆的底部设置有夹爪，所述夹爪的上表面设置有第二螺纹孔。
[0008]作为本技术的优选技术方案，所述安装板与第一电机固定连接，所述第一电机与连接座体固定连接，所述限位架与安装板固定连接，所述限位架与连接座体转动连接。
[0009]作为本技术的优选技术方案，所述转动轴与连接座体转动连接，所述转动轴的数量为两组，所述第二电机与其中一组转动轴固定连接。
[0010]作为本技术的优选技术方案，所述齿轮与转动轴固定连接，所述齿轮的数量为两组，所述每组转动轴的内部设置有两组第一螺纹孔。
[0011]作为本技术的优选技术方案，所述第一连接杆与第一螺纹孔螺纹连接，所述曲柄杆与第一连接杆转动连接，所述第一连接杆的数目为四组，所述曲柄杆的数目为四组。
[0012]作为本技术的优选技术方案，所述第二连接杆与曲柄杆转动连接，所述第二连接杆与第二螺纹孔螺纹连接，所述第二连接杆的数目为四组，所述第二螺纹孔的数目为四组。
[0013]作为本技术的优选技术方案，所述夹爪的数目为两组，所述两组夹爪关于连接座体对称分布。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种维护方便的机器人夹具，具备以下有益效果：
[0015]1、该一种维护方便的机器人夹具，通过设置转动轴、第一螺纹孔、第一连接杆、曲柄杆、第二连接杆、第二螺纹孔，使用前，拿着曲柄杆，将与曲柄杆转动连接的第一连接杆带有螺纹的一端，对准转动轴内部的第一螺纹孔，然后转动第一连接杆，直到紧固，然后将与曲柄杆转动连接的第二连接杆带有螺纹的一端，对准第二螺纹孔，然后转动第二连接杆，直到紧固，这样便可以将机器人夹具组装完成，这种设置，便于夹具的拆卸维修和维护，一旦长时间不使用，还可以将各种零部件密封包装起来，避免锈蚀；
[0016]2、该一种维护方便的机器人夹具，通过设置注油孔、第一螺纹孔、第一连接杆，在齿轮长时间工作后，可以通过注油孔向齿轮上面滴加润滑油，或者将第一连接杆从第一螺纹孔取出，然后将齿轮转动一圈，将第一连接杆从第一螺纹孔的另一端旋转进入，改变齿轮啮合面，这种设置，可以使齿轮的啮合面经常更换，避免某一啮合面长时间使用，磨损严重，而通过注油孔向齿轮上面滴加润滑油能够减小齿轮之间的摩擦，这些都能够增加齿轮的使用寿命。
附图说明
[0017]图1为本技术主视结构示意图；
[0018]图2为本技术左视结构示意图；
[0019]图3为本技术俯视结构示意图；
[0020]图4为本技术主视局部剖面结构示意图；
[0021]图5为本技术左视局部剖面结构示意图;
[0022]图6为本技术A放大结构示意图;
[0023]图7为本技术B放大结构示意图。
[0024]图中：1、安装板；2、第一电机；3、连接座体；4、限位架；5、转动轴；6、第二电机；7、第一螺纹孔；8、齿轮；9、注油孔；10、第一连接杆；11、曲柄杆；12、第二连接杆；13、夹爪；14、第二螺纹孔。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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7，本实施方案中：一种维护方便的机器人夹具，包括安装板1，安装板1的底部设置有第一电机2，第一电机2的底部设置有连接座体3，连接座体3的表面设置有限位架4，连接座体3的内部设置有转动轴5，转动轴5的一端设置有第二电机6，转动轴5的内部设置有第一螺纹孔7，第一螺纹孔7的一侧设置有齿轮8，齿轮8的顶部设置有注油孔9，第一螺纹孔7的内部设置有第一连接杆10，第一连接杆10的底部设置有曲柄杆11，曲柄杆11的底
部设置有第二连接杆12，第二连接杆12的底部设置有夹爪13，夹爪13的上表面设置有第二螺纹孔14。
[0027]本实施例中，安装板1与第一电机2固定连接，第一电机2与连接座体3固定连接，限位架4与安装板1固定连接，限位架4与连接座体3转动连接，通过安装板1可以与机器人主体连接，通过第一电机2可以转动连接座体3，通过限位架4可以限制连接座体3偏离轨道；转动轴5与连接座体3转动连接，转动轴5的数量为两组，第二电机6与其中一组转动轴5固定连接，通过第二电机6可以提供动力，通过转动轴5可以传递动力和连接夹具结构件；齿轮8与转动轴5固定连接，齿轮8的数量为两组，每组转动轴5的内部设置有两组第一螺纹孔7，通过齿轮8可以传递动力；第一连接杆10与第一螺纹孔7螺纹连接，曲柄杆11与第一连接杆10转动连接，第一连接杆10的数目为四组，曲柄杆11的数目为四组，通过第一螺纹孔7可以固定转动轴5与第一连接杆10，通过曲柄杆11与第一连接杆10转动连接，便于第一连接杆10与与第一螺纹孔7螺纹连接；第二连接杆12与曲柄杆11转动连接，第二连接杆12与第二螺纹孔14螺纹连接，第二连接杆12的数目为四组，第二螺纹孔14的数目为四组，通过第二螺纹孔14可以固定夹爪13与第二连接杆12，通过曲柄杆11与第二连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种维护方便的机器人夹具，其特征在于：包括安装板（1），所述安装板（1）的底部设置有第一电机（2），所述第一电机（2）的底部设置有连接座体（3），所述连接座体（3）的表面设置有限位架（4），所述连接座体（3）的内部设置有转动轴（5），所述转动轴（5）的一端设置有第二电机（6），所述转动轴（5）的内部设置有第一螺纹孔（7），所述第一螺纹孔（7）的一侧设置有齿轮（8），所述齿轮（8）的顶部设置有注油孔（9），所述第一螺纹孔（7）的内部设置有第一连接杆（10），所述第一连接杆（10）的底部设置有曲柄杆（11），所述曲柄杆（11）的底部设置有第二连接杆（12），所述第二连接杆（12）的底部设置有夹爪（13），所述夹爪（13）的上表面设置有第二螺纹孔（14）。2.根据权利要求1所述的一种维护方便的机器人夹具，其特征在于：所述安装板（1）与第一电机（2）固定连接，所述第一电机（2）与连接座体（3）固定连接，所述限位架（4）与安装板（1）固定连接，所述限位架（4）与连接座体（3）转动连接。3.根据权利要求1所述的一种维护方便的机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：严敬敬，梁成民，
申请(专利权)人：杭州宏隽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：