一种机器人夹具抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人夹具抓手，包括固定板，固定板的上端设置有转动机构，固定板的内部设置有双向螺纹杆，双向螺纹杆的一端设置有螺纹连接块，螺纹连接块的下端设置有夹板，夹板的一侧设置有伸缩杆，夹板的另一侧设置有凸起，伸缩杆的一端设置有托板。该一种机器人夹具抓手通过设置夹板、双向螺纹杆、螺纹连接块、凸起、复位弹簧、开槽、托板、伸缩杆、固定孔和定位孔，可以达到对不规则物品夹取时，提高对不规则物品的夹取稳定性，能够有效避免由于夹取作用力太大导致物品受损的情况，提高了抓手的夹取效率，同时对较为方正的物品夹取时，能够有效避免由于物品湿滑导致滑落的情况，提高了抓手在使用过程中的安全性。提高了抓手在使用过程中的安全性。提高了抓手在使用过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹具抓手


[0001]本技术涉及夹具
，具体为一种机器人夹具抓手。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工工件，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便和安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件、夹紧装置、连接元件以及夹具底座等组成，其中，在一些对工件的码垛作业中，常常需要用到抓手夹具。
[0003]现有技术存在以下缺陷或问题：
[0004]一般的夹具在使用过程中，往往通过采用两组移动的夹板相互靠近对物品进行夹取作用，利用两组移动板之间产生的作用力对物品进行移动，这种方式夹取过程中易对物品造成损坏，夹取移动效果较差，同时在对较为方正的物品进行夹取时，易出现物品滑落的情况，使用安全性较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种机器人夹具抓手，解决了
技术介绍
中所提出易对物品造成损坏，夹取移动效果较差和易出现物品滑落的情况，使用安全性较低的问题。
[0006]为实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹具抓手，其特征在于：包括固定板（1），所述固定板（1）的上端设置有转动机构（2），所述固定板（1）的内部设置有双向螺纹杆（3），所述双向螺纹杆（3）的一端设置有螺纹连接块（4），所述螺纹连接块（4）的下端设置有夹板（5），所述夹板（5）的一侧设置有伸缩杆（6），所述夹板（5）的另一侧设置有凸起（7），所述伸缩杆（6）的一端设置有托板（8），所述凸起（7）的下端设置有开槽（9），所述凸起（7）的一端连接复位弹簧（10），所述伸缩杆（6）的一侧开设有固定孔（11），所述固定孔（11）的一侧开设有定位孔（12），所述夹板（5）的一侧开设有收纳槽（13）。2.根据权利要求1所述的一种机器人夹具抓手，其特征在于：所述螺纹连接块（4）分为两组，且呈竖直对称分部在双向螺纹杆（3）的两端，所述双向螺纹杆（3）通过电机与固定板（1）转动连接，所述螺纹连接块（4）与双向螺纹杆（3）转动连接。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：严敬敬，梁成民，
申请(专利权)人：杭州宏隽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：